磁滯產(chǎn)生部73a、以及根據(jù)扭轉角來產(chǎn)生比第一磁滯轉矩更大的第二磁滯轉矩的第二磁滯產(chǎn)生部73b ο
[0059]第一磁滯產(chǎn)生部73a使用低摩擦材料作為以上提及的摩擦材料。另一方面，第二磁滯產(chǎn)生部73b使用高摩擦材料作為摩擦材料。
[0060]換而言之，根據(jù)這一實施例的減震器裝置70為所謂的兩級磁滯減震器，其具有根據(jù)扭轉角來產(chǎn)生不同的磁滯轉矩的兩個磁滯產(chǎn)生部。使用這一安排，利用這兩個磁滯產(chǎn)生部73a、73b的手段，減震器裝置70衰減低轉矩震動并且還避免在引擎2的發(fā)動和停止時產(chǎn)生的過大的轉矩。
[0061]減震器裝置70還包括起減震器作用的螺旋彈簧75。對應地，輪轂71和該對側板72A、72B經(jīng)由螺旋彈簧75來相對于彼此旋轉。
[0062]在如上所述的具有兩級磁滯減震器的已知混合動力車輛中，當電池的SOC減少時，例如，在混合動力運轉模式中將要求充電電力設定成較大值以對電池充電時，在這一情況下，引擎可以操作在低轉速高轉矩區(qū)域中以使得能夠確保要求充電電力。
[0063]圖4示出了當混合動力車輛從電動機運轉模式切換到混合動力運轉模式時要求充電電力和引擎轉矩的變化。
[0064]例如，如果在從電動機運轉模式切換到混合動力運轉模式時的要求充電電力(=β )較大，如圖4中所示，要求充電電力的變化量增加，并且引擎轉矩的波動范圍(由圖4中的實線所指示)對應地增加。
[0065]因此，如圖5中所示，在已知兩級磁滯減震器中，扭轉角增加，并且應用比第一磁滯轉矩更大的第二磁滯轉矩。結果，在磁滯機構中限制了進一步的扭轉，并且沒有進一步的磁滯轉矩能夠被應用。作為結果，引擎的轉矩波動直接傳輸?shù)叫行驱X輪機構，導致抑制震動和異常噪聲的性能惡化。
[0066]此時，如果車速相對高，在低速高轉矩區(qū)域中，由車輛的運轉引起的震動和異常噪聲能夠掩蓋由引擎的操作引起的震動和異常噪聲。但是，如果車速低，震動和異常噪聲不能被掩蓋。
[0067]根據(jù)相關技術，為了抑制震動和異常噪聲，增加引擎速度并且減少引擎轉矩，以使得防止在這樣的震動和異常噪聲可能發(fā)生的低速高轉矩區(qū)域中操作引擎。但是，如果采用這一方法，可能出現(xiàn)諸如燃料消耗率的惡化和由引擎的高速運轉引起的噪聲的新的問題。
[0068]因而，在這一實施例中，當車速V在駕駛員可能感受到震動和異常噪聲的低車速區(qū)域中時，執(zhí)行用于減少要求充電電力Pchg的要求充電電力減少控制，從而改進震動和異常噪聲的抑制性能。要求充電電力減少控制由電池ECU400來執(zhí)行。
[0069]更具體地，當由車速傳感器103 (參見圖1)檢測到的車速V比預定或給定車速Vl更小(V〈V1)時，電池ECU 400執(zhí)行要求充電電力減少控制以減少要求充電電力Pchg，以使得引擎2的轉矩波動被由第一磁滯產(chǎn)生部73a產(chǎn)生的第一磁滯轉矩吸收。
[0070]換而言之，當車速V比給定車速Vl更小(V〈V1)時，在要求充電電力減少控制之下，電池ECU 400將要求充電電力Pchg設定成比正常設定要求充電電力Pchg時設定的要求充電電力Pchg_0更低的要求充電電力Pchg_a (參見圖4)。
[0071]給定車速Vl為據(jù)以確定車輛(S卩，車輛運轉情形)是否在駕駛員能夠聽到震動和異常噪聲(特別是格格聲)的區(qū)域(其將被稱為“可聽到格格聲的區(qū)域”)內(nèi)的車速。車速Vl可根據(jù)經(jīng)驗提前獲得并且存儲在電池E⑶400的ROM中。
[0072]圖6為示出使用車速V和要求驅(qū)動力F作為參數(shù)的可聽到格格聲的區(qū)域的示圖。如圖6中所示，將車速V比車速Vl更低并且要求驅(qū)動力F比要求驅(qū)動力Fl更小的區(qū)域指定為可聽到格格聲的區(qū)域。在車速V等于或高于車速Vl的區(qū)域中，格格聲被背景噪聲掩蓋。在要求驅(qū)動力F等于或大小要求驅(qū)動力Fl的區(qū)域中，電動機轉矩Tm由電動發(fā)電機MG2來產(chǎn)生，以使以上提及的格格聲的齒輪格格聲等更不可能或不太可能出現(xiàn)在行星齒輪機構3或減速齒輪4中。
[0073]在這一實施例中，當車速V比給定車速Vl更低(V〈V1)時，將要求充電電力Pchg一致地設定成要求充電電力Pchg_a。但是，要求充電電力Pchg不一定以這一方式來設定，而是例如可以隨著車速V越低而越減少。
[0074]接下來參見圖7，將描述根據(jù)這一實施例的由電池ECU 400執(zhí)行的要求充電電力減少控制。要求充電電力減少控制由電池ECU 400以給定時間間隔來執(zhí)行。
[0075]如圖7中所示，電池E⑶400確定是否要求對電池80充電(步驟Sll)。電池E⑶400能夠通過確定電池80的SOC是否減少(換而言之，SOC是否等于或小于給定值)來確定是否要求對電池80充電。
[0076]如果電池E⑶400確定不要求對電池80充電，則圖7的例程的這一周期結束。另一方面，如果電池E⑶400確定要求對電池80充電，則確定車速V是否低于給定車速Vl (步驟S12)。車速V例如由車速傳感器103檢測，并且經(jīng)由HVE⑶100被發(fā)送到電池E⑶400。
[0077]當電池E⑶400確定車速V不低于給定車速Vl時，換而言之，車速V等于或高于給定車速VI，電池ECU 400將要求充電電力Pchg設定成正常設定要求充電電力Pchg時設定的要求充電電力Pchg_f3 (參見圖4)(步驟S13)，并且例程的這一周期結束。這里，如上所述，正常設定的要求充電電力Pchg_f3為基于電池80的SOC來設定的要求充電電力。
[0078]另一方面，如果電池E⑶400確定車速V低于給定車速VI，其將要求充電電力Pchg設定成比正常設定的要求充電電力Pchg_|3更低的要求充電電力Pchg_a (參見圖4)，并且例程的這一周期結束。
[0079]以這一方式，有可能減少由HVE⑶100鑒于要求充電電力Pchg而設定的引擎電力Pe，導致產(chǎn)生引擎電力Pe的引擎轉矩的減少。這里，設定要求充電電力Pchg_a而不考慮電池80的S0C，以提供允許將第一磁滯轉矩應用到減震器裝置70的引擎轉矩。
[0080]使用由此執(zhí)行的要求充電電力減少控制，如圖8中所示，相比于圖5中的示例，引擎轉矩能夠在可聽到格格聲的區(qū)域中減少。結果，減震器裝置70中的扭轉角能夠維持在第一磁滯轉矩施加角的范圍內(nèi)，并且能夠應用第一磁滯轉矩以應對轉矩波動。因而，引擎2的轉矩波動被衰減。
[0081]如上所述，隨著車速V越低，例如，當車速V低于給定車速Vl時，根據(jù)這一實施例的車輛控制系統(tǒng)10將要求充電電力Pchg向下減少到比正常設定的要求充電電力Pchg_f3更低的要求充電電力Pchg_a，以使得引擎2的轉矩波動被比第二磁滯轉矩更小的第一磁滯轉矩吸收。因而，在低車速區(qū)域中(例如，在格格聲可聽區(qū)域中)，能夠應用第一磁滯轉矩以應對轉矩波動。
[0082]對應地，即使在減震器裝置70為根據(jù)扭轉角來產(chǎn)生第一磁滯轉矩和第二磁滯轉矩的兩級磁滯減震器的形式的情況下，在其中駕駛員可能感受到震動和異常噪聲的運轉情形下(例如，在低車速區(qū)域中)，根據(jù)這一實施例的車輛控制系統(tǒng)10能夠改進抑制由引擎2的操作引起的震動和異常噪聲的性能。
[0083]在根據(jù)這一實施例的車輛控制系統(tǒng)10中，不需要如在已知系統(tǒng)中地提高引擎速度以抑制低車速區(qū)域中(例如，在可聽到格格聲的區(qū)域中)的震動和異常噪聲；因此，能夠防止諸如燃料消耗率的惡化和由引擎2的高速運轉引起的噪聲等以上提及的問題。
[0084]接下來，將參照圖9來描述本發(fā)明的第二實施例。
[0085]這一實施例在要求充電電力減少控制的部分例程中不同于上述第一實施例，但是在其他方面與第一實施例基本相同。對應地，將相同的附圖標記分配給與第一實施例的那些相同的或?qū)慕M件或部分，并且將不進一步描述這些組件或部分；相反，將描述僅僅與第一實施例的部分不同的第二實施例的部分。
[0086]如上關于第一實施例所述的，當要求驅(qū)動力F小于給定要求驅(qū)動力Fl時，車輛(即，車輛運轉情形)在可聽到格格聲的區(qū)域內(nèi)。換而言之，當要求驅(qū)動力F小于給定要求驅(qū)動力Fl時，電動發(fā)電機MG2的電動機轉矩Tm變得基本上等于零，導致沒有轉矩應用到聯(lián)接到電動發(fā)電機MG2的齒輪(例如，恒星齒輪41)的情形。因此，齒輪格格聲可能出現(xiàn)在減速齒輪4或行星齒輪機構3中，并且可能引起車輛中的格格噪聲。
[0087]對應地，在這一實施例的要求充電電力減少控制之下，替代車速V，根據(jù)要求驅(qū)動力F確定車輛是否在可聽到格格聲的區(qū)域內(nèi)，并且根據(jù)需要來變化要求充電電力Pchg。
[0088]下面，將描述根據(jù)這一實施例的要求充電電力減少控制。在根據(jù)這一實施例的要求充電電力減少控制中，確定是否要求電池80充電的步驟(第一實施例中的步驟Sll)與第一實施例的步驟相同，并且因此將不描述。
[0089]如圖9中所示，電池ECU 400確定要求驅(qū)動力F是否小于預定或給定要求驅(qū)動力Fl (步驟S21)。HVE⑶100基于加速操作量Acc和車速V來計算要求驅(qū)動力F，并且電池ECU 400從HVECU 100接收由此計算的要求驅(qū)動力F。提供用于確定車輛是否在可聽到格格聲的區(qū)域內(nèi)的基礎(參見圖6)的給定要求驅(qū)動力Fl提前根據(jù)經(jīng)驗獲得并且存儲在電池ECU 400 的 ROM 中。
[0090]當電池E⑶400確定要求驅(qū)動力F不小于給定要求驅(qū)動力F時，換而言之，要求驅(qū)動力F等于或大于給定要求驅(qū)動力Fl，電池ECU 400將要求充電電力Pchg設定成正常設定的要求充電電力Pchg_f3 (參見圖4)(步驟S22)，并且圖9的例程的這一周期結束。這里，如上所述，正常設定的要求充電電力Pchg_|3