2中。杠桿彈簧4通過一個端部支撐在殼體12的壁上并且通過另一端部貼靠在杠桿臂5上。離合器踏板I的踏板臂3穿過一開口13伸入到殼體12中并且通過它的面對杠桿臂5的端部作用到杠桿臂5上。
[0032]設(shè)置至少一個回位彈簧15，所述回位彈簧回位地作用到離合器踏板I上。由此，確保離合器踏板在不被操控的情況下總是返回到它的中立位置上。根據(jù)第一實(shí)施例，回位彈簧15設(shè)置在殼體12中并且以它的一個端部貼靠在殼體12的壁上并且以另一端部貼靠在踏板臂3上。根據(jù)該實(shí)施例，回位彈簧15構(gòu)造成螺旋彈簧，但是也可以考慮其他的彈簧，例如蝶形彈簧。
[0033]在該離合器踏板裝置中，可以設(shè)置摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)在踏板力關(guān)于踏板路徑的變化曲線中產(chǎn)生滯后。該摩擦機(jī)構(gòu)可以集成在離合器踏板I的支承裝置中或者集成在踏板臂3在杠桿臂5上的支承裝置中。
[0034]此外，離合器踏板裝置具有位置傳感器16，所述位置傳感器檢測離合器踏板I的位置、特別是旋轉(zhuǎn)角并且例如是旋轉(zhuǎn)電位器、霍爾傳感器或電感式傳感器。此外，設(shè)置插塞接頭17，所述插塞接頭具有至少一個用于位置傳感器16的信號輸出端和用于位置傳感器16的電壓供應(yīng)的接頭。例如，位置傳感器的信號作為輸入?yún)⒘恳龑?dǎo)到一控制裝置上，所述控制裝置通過一輸出信號控制一促動器，所述促動器使設(shè)置在車輛驅(qū)動系中的離合器打開或者閉合。該控制裝置可以在此糾正地干預(yù)并且例如防止由于太快操縱所述離合器踏板引起發(fā)動機(jī)的所謂的熄火。
[0035]圖2示出了根據(jù)第二實(shí)施例的離合器踏板裝置。
[0036]在圖2的裝置中，相對于圖1的裝置保持相同或者作用相同的部件通過相同的標(biāo)號標(biāo)示。
[0037]圖2中的裝置與圖1中的裝置的不同之處在于，踏板臂3不從離合踏板I突出，而是通過它的一個端部可旋轉(zhuǎn)地支承在離合器踏板I的軸11上。作用到踏板臂3的傾翻力矩被踏板臂3的旋轉(zhuǎn)支承件接收并且不傳遞到離合器踏板I上，所述傾翻力矩的旋轉(zhuǎn)軸線偏離軸線11并且例如垂直于軸線11。因此，在第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例相比，由杠桿彈簧4加載的反作用力向離合器踏板I中的導(dǎo)入在機(jī)械方面更有利。
[0038]踏板臂3如在第一實(shí)施例中那樣與離合器踏板I不相對旋轉(zhuǎn)地連接，例如形狀鎖合地連接。
[0039]圖3示出了圖1和圖2實(shí)施方式的杠桿臂的視圖。
[0040]杠桿臂5的輪廓這樣構(gòu)造，以至于踏板力在輪廓6的第一段6.1中隨著踏板路徑的增加而增大并且在輪廓6的緊接著的第二段6.2中隨著踏板路徑的進(jìn)一步增加而下降，其中，踏板力關(guān)于踏板路徑的變化曲線在第一和第二段6.1、6.2之間具有最大值(圖4)。杠桿臂5的輪廓6的兩段6.1,6.2的長度、斜率和形狀分別決定性地確定踏板路徑上的各踏板力。
[0041]例如，踏板臂3的壁厚度d在第一段6.1中在杠桿臂3運(yùn)動時朝向杠桿軸線10增加。
[0042]根據(jù)圖1和圖2的實(shí)施例，在港版比5的第一段6.1的輪廓6和第二段6.2的輪廓6之間形成一范圍在120至180度之間的角度α。
[0043]杠桿臂5的輪廓6可以在第一段6.1和第二段6.2之間實(shí)施成尖棱或尖形的、倒圓的、扁平的或凸臺形的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動車離合器的離合器踏板裝置，其具有可旋轉(zhuǎn)地支承的離合器踏板(I)和用于產(chǎn)生踏板力關(guān)于踏板路徑的預(yù)定變化曲線的機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)構(gòu)包括與所述離合器踏板(I)不相對轉(zhuǎn)動地連接的踏板臂(3)，所述踏板臂可抵抗彈簧力運(yùn)動，其特征在于，所述踏板臂(3)作用于由反作用力加載的、可旋轉(zhuǎn)地支承的杠桿臂(5)并且在操控所述離合器踏板(I)時在所述杠桿臂(5)的輪廓(6)上運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述反作用力由一作用于所述杠桿臂(5)的杠桿彈簧(4)或者一促動器產(chǎn)生。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述杠桿彈簧(4)使所述杠桿臂(5)向所述踏板臂(3)運(yùn)動。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述踏板臂(3)在它的面對所述杠桿臂(5)的端部上具有在所述杠桿臂(5)的輪廓(6)上滾動的滾動元件(9)或者在所述杠桿臂(5)的輪廓(6)上滑動的滑動元件。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述滾動元件(9)構(gòu)造成圓柱形、滾子形、球形或者錐形。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述杠桿臂(5)的輪廓(6)這樣構(gòu)造，以至于踏板力在第一段(6.1)中隨著踏板路徑的增加而增加并且在緊接著的第二段(6.2)中又隨著踏板路徑的進(jìn)一步增加而減小，其中，踏板力關(guān)于踏板路徑的變化曲線在所述第一段(6.1)與所述第二段(6.2)之間具有最大值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，在所述杠桿臂(5)的第一段(6.1)的輪廓(6)與第二段(6.2)的輪廓(6)之間形成一 120至180度之間范圍內(nèi)的角度(a) 0
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，所述杠桿臂(5)的輪廓(6)在所述第一段(6.1)與所述第二段(6.2)之間構(gòu)造成尖形、圓形、扁平形或者凸臺形。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，設(shè)置摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)在踏板力關(guān)于踏板路徑的變化曲線中產(chǎn)生滯后。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，設(shè)置位置傳感器(16)，所述位置傳感器檢測所述離合器踏板(I)的位置、特別是旋轉(zhuǎn)角度。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的離合器踏板裝置，其特征在于，設(shè)置至少一個回位彈簧(15)，所述回位彈簧回位地作用于所述離合器踏板(I)。
【專利摘要】已經(jīng)公開了離合器踏板裝置，其具有可旋轉(zhuǎn)支承的離合器踏板和用于產(chǎn)生踏板力關(guān)于踏板路徑的預(yù)定變化曲線的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括與離合器踏板不相對轉(zhuǎn)動連接的踏板臂，所述踏板臂可抵抗螺旋彈簧的彈簧力運(yùn)動。不利的是，該實(shí)施方式只能實(shí)現(xiàn)踏板力關(guān)于踏板路徑的線性增加的變化曲線。由此，得到一種踏板感覺，該踏板感覺與在操控常規(guī)的液壓操控離合器的離合器踏板的情況下的踏板感覺偏差很大。在本發(fā)明的離合器踏板裝置中，踏板力關(guān)于踏板路徑的變化曲線在具有正斜率的段之后也實(shí)現(xiàn)具有負(fù)斜率的段。由此，得出一種踏板感覺，該踏板感覺與在操控常規(guī)的液壓操控離合器的離合器踏板的情況下的踏板感覺非常相似。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，踏板臂(3)作用于由反作用力加載的、可旋轉(zhuǎn)支承的杠桿臂(5)并且在操控所述離合器踏板(1)時在所述杠桿臂(5)的輪廓(6)上運(yùn)動。
【IPC分類】G05G1-30, G05G5-03, B60K23-02, B60K26-02
【公開號】CN104661850
【申請?zhí)枴緾N201380049843
【發(fā)明人】M·赫拉夫卡
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年8月28日
【公告號】DE102012217541A1, EP2900513A1, WO2014048661A1