制動單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動單元。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為搭載于車輛的制動單元，例如已知有下述專利文獻所記載的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2000 - 159094號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]但是，在現(xiàn)有的制動單元中，振動有可能向車體側(cè)傳播。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制振動向車體側(cè)傳播的制動單元。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，第一方面發(fā)明的制動單元具備主缸單元和泵單元，將兩單元彈性固定。
[0009]發(fā)明效果
[0010]因此，能夠抑制振動向車體側(cè)傳播。
【附圖說明】
[0011]圖1是實施例1的制動單元的立體圖；
[0012]圖2是實施例1的制動單元的側(cè)視圖；
[0013]圖3是實施例1的制動單元的俯視圖；
[0014]圖4是實施例1的制動單元的主視圖；
[0015]圖5是實施例1的制動單元的立體圖；
[0016]圖6是實施例1的制動單元的側(cè)視圖；
[0017]圖7是包含圖4的泵單元的局部放大圖；
[0018]圖8是圖7的A部分的托架安裝部件的分解立體圖；
[0019]圖9是圖7的A部分的托架安裝部件的局部剖面圖；
[0020]圖10是圖7的B部分的托架安裝部件的分解立體圖；
[0021]圖11是圖7的B部分的托架安裝部件的局部剖面圖；
[0022]圖12是表示實施例1的制動單元向車輛的安裝狀態(tài)的立體圖；
[0023]圖13是比較例的制動單元向車輛的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0024]圖14是實施例2的制動單元的立體圖；
[0025]圖15是實施例2的制動單元的側(cè)視圖；
[0026]圖16是實施例2的制動單元的俯視圖；
[0027]圖17是實施例2的制動單元的主視圖；
[0028]圖18是實施例2的制動單元的立體圖；
[0029]圖19是實施例2的制動單元的側(cè)視圖；
[0030]圖20是實施例3的制動單元的立體圖；
[0031]圖21是實施例3的制動單元的側(cè)視圖；
[0032]圖22是實施例3的制動單元的俯視圖；
[0033]圖23是實施例3的制動單元的主視圖；
[0034]圖24是實施例3的制動單元的立體圖；
[0035]圖25是實施例3的制動單元的側(cè)視圖；
[0036]圖26是實施例4的制動單元的立體圖；
[0037]圖27是實施例4的制動單元的側(cè)視圖；
[0038]圖28是實施例4的制動單元的俯視圖；
[0039]圖29是實施例4的制動單元的主視圖；
[0040]圖30是實施例4的制動單元的立體圖；
[0041]圖31是實施例4的制動單元的側(cè)視圖。
[0042]標記說明
[0043]I制動單元
[0044]2主缸單元
[0045]2b 主缸
[0046]20第一殼體
[0047]3泵單元
[0048]30第二殼體
[0049]31電動機
[0050]4螺柱軸
[0051]5 托架
[0052]6安裝套(彈性體)
[0053]8底板(安裝面)
【具體實施方式】
[0054]下面，基于【附圖說明】實現(xiàn)本發(fā)明的制動單元的方式。
[0055][實施例1]
[0056]實施例1的制動單元I為適用于混合動力車輛或電動汽車等、通過電動機可產(chǎn)生再生制動力的車輛的制動系(制動系統(tǒng))的電子控制液壓制動裝置的單元。本實施例的制動系統(tǒng)，作為用于降低駕駛者的制動操作力的助力裝置(制動助力器)，不具備使用現(xiàn)有的發(fā)動機的吸入負壓進行動作方式的裝置(安裝于制動踏板和主缸之間的真空助力器)。制動系統(tǒng)具有:作為駕駛者的制動操作的輸入部件的制動踏板、產(chǎn)生與制動操作相對應(yīng)的液壓(制動操作液壓)的主缸2b、可使用作為液壓源的泵或電磁閥(電磁控制閥)2d等促動器與駕駛者的制動操作獨立地產(chǎn)生控制液壓的制動控制單元、設(shè)于車輛的各車輪且接收制動操作液壓(主缸壓)或控制液壓的供給而產(chǎn)生制動動作液壓(輪缸壓)的輪缸。制動控制單元以可向各輪缸各自供給主缸壓或控制液壓的方式設(shè)置。
[0057]制動控制單元的控制器單元2e被輸入從檢測制動踏板的操作量的踏板行程傳感器及檢測泵的排出壓或主缸壓的液壓傳感器送出的檢測值、及從車輛送出的與行駛狀態(tài)相關(guān)的信息，且基于內(nèi)置的程序控制各電磁閥2d的開閉及電動機31的轉(zhuǎn)速(泵的排出量)。由此，實現(xiàn)用于降低制動操作力的助力控制、用于抑制制動帶來的車輪的打滑的防抱死制動控制、車輛的運動控制(防側(cè)滑等的舉動控制)、先行車追隨控制等自動制動控制、以與再生制動器協(xié)調(diào)而實現(xiàn)目標減速度(目標制動力)的方式控制輪缸壓的再生協(xié)調(diào)制動控制等。在助力控制中，通過對根據(jù)制動操作所產(chǎn)生的主缸壓加壓驅(qū)動制動控制單元(使用泵的排出壓)而形成的輔助液壓，生成比主缸壓高的輪缸壓。
[0058]制動單元I具有具備主缸2b并固定于車體的主缸單元2和具備泵的泵單元3。這些主缸單元2和泵單元3相互分體設(shè)置，并且被一體固定，構(gòu)成單一的制動單元I。圖1?圖6從各方向表示本實施例的制動單元I的整體。以下，為便于說明而設(shè)定正交坐標系。在主缸2b動作的軸向設(shè)定X軸，將主缸2b (制動單元I)連接制動踏板的一側(cè)設(shè)為正方向。在車輛上設(shè)置制動單元I時，由于主缸2b的軸向與車輛的前后方向大致平行，所以X軸向也為車輛的前后方向。將車輛后方側(cè)(設(shè)置制動踏板的車室側(cè))設(shè)為X軸正方向，將車輛前方側(cè)(設(shè)置制動單元I的發(fā)動機室側(cè))設(shè)為X軸負方向。在車輛的上下方向(垂直方向)設(shè)置z軸，以對主缸2b設(shè)置儲液容器2c的一側(cè)(垂直上方)為正方向。另外，在車輛的寬度方向(水平方向)設(shè)置y軸，從X軸正方向側(cè)(車室內(nèi)側(cè))觀察，將右側(cè)設(shè)為正方向(以設(shè)置控制器單元2e的一側(cè)為負方向)。圖1是從X軸負方向側(cè)、y軸正方向側(cè)、及z軸正方向側(cè)的斜向觀察制動單元I的立體圖，圖2是從y軸正方向側(cè)觀察制動單元I的側(cè)視圖，圖3是從z軸正方向側(cè)觀察制動單元I的俯視圖，圖4是從X軸負方向側(cè)觀察制動單元I的主視圖，圖5是從X軸負方向側(cè)、y軸負方向側(cè)、及z軸正方向側(cè)的斜向觀察制動單元I的立體圖，圖6是從y軸負方向側(cè)觀察制動單元I的側(cè)視圖。
[0059]主缸單元2具備由鋁系金屬材料等形成的第一殼體20。第一殼體20為將長方體的一個邊的角部切下的形狀，具有在X軸正方向側(cè)具有相對于yZ平面大致平行地擴展的板狀的凸緣部(安裝部)200并且相對于凸緣部200大致平行地擴展的X軸負方向側(cè)的面201、相對于Xz平面大致平行地擴展的I軸正方向側(cè)的面202、相對于面202大致平行地擴展的Y軸負方向側(cè)的面203、相對于xy平面大致平行地擴展的z軸正方向側(cè)的面204、相對于面204大致平行地擴展的z軸負方向側(cè)的面205。第一殼體20在y軸正方向側(cè)的面202和z軸負方向側(cè)的面205之間具有大致直角地切除的形狀的凹部(臺階部)21。凹部21具有相對于Xz平面大致平行地擴展的面210和相對于xy平面大致平行地擴展的面211。凸緣部200從X軸向觀察為大致長方形，在其四角設(shè)有螺柱軸4。第一殼體20通過四個螺柱軸4剛性(不經(jīng)由彈性體)固定于車體的底板(前圍板)8(參照圖12)。利用螺柱軸4的墊片，以在凸緣部200和底板8之間形成若干X軸向間隙的方式在四個固定點將凸緣部200 (第一殼體20)固定于底板8上。底板8構(gòu)成在車輛上安裝主缸單元2 (制動單元I)的單元安裝面。
[0060]在第一殼體20上，以從凸緣部200向X軸正方向突出的方式設(shè)置有桿2a。桿2a的X軸負方向端與收容于第一殼體20內(nèi)的主缸2b的活塞抵接，并且，在桿2a的X軸正方向端連結(jié)制動踏板。主缸2b經(jīng)由桿2a與制動踏板連動。主缸2b為所謂的串列型，具有兩個活塞和由它們劃分的兩個液壓室。主缸2b的活塞在第一殼體20內(nèi)沿X軸向可往復(fù)移動地被收容，分別在相對應(yīng)的液壓室產(chǎn)生相當于制動踏板的操作力(踏板踏力)的液壓(主缸壓)。螺柱軸4以向上述活塞移動的方向、即主缸2b動作的軸向(X軸向)延伸的方式設(shè)置。在主缸單元2上一體設(shè)有貯存作為動作液的制動液的、作為液源的儲液容器2c，主缸2b的各液壓室從儲液容器2c接收制動液的補給。儲液容器2c被安裝于第一殼體20的z軸正方向側(cè)的面204。在第一殼體20內(nèi)形成有多個制動液的流路，這些流路與主缸2b的各液壓室連接，同時經(jīng)由未圖示的連接配管與各輪缸連接。
[0061]在第一殼體20上安裝多個(本實施例中為四個)電磁閥2d。S卩，主缸單元2也可以是內(nèi)置主缸2b的閥單元。電磁閥2d為具有收容于第一殼體20內(nèi)且通過往復(fù)移動而切換上述流路的(連通、遮斷的)閥體、和通過接通驅(qū)動電流而產(chǎn)生電磁力使閥體往復(fù)運動的螺線管部的電磁閥。螺線管部以從第一殼體20的X軸負方向側(cè)的面201向X軸負方向突出的方式安裝。即，面201構(gòu)成安裝電磁閥2d(螺線管部)的閥安裝面。多個電磁閥2d在面201的y軸負方向側(cè)沿z軸向排列配置成一列。在第一殼體20上一體固定有控制電磁閥2d或電動機31 (泵)的動作的電子控制單元E⑶即控制器單元2e，主缸單元2為所謂的機電一體型的單元。控制器單元2e安裝于第一殼體20的y軸負方向側(cè)的面203上。即，面203構(gòu)成控制器單元安裝面。
[0062]在第一殼體20的面203的相反側(cè)的y軸正方向側(cè)的面202上，在z軸負方向側(cè)即X軸正方向側(cè)和X軸負方向側(cè)這兩處設(shè)有配管安裝部206，在配管安裝部206安裝連接主缸單元2和泵單元3的制動配管即連接配管7(本實施例中為兩個配管7a、7b)的一端。即，面202構(gòu)成配管安裝面。在第一殼體20的凹部21的面210上，在z軸負方向側(cè)即x軸正方向側(cè)和X軸負方向側(cè)這兩處設(shè)有用于安裝托架5 (本實施例中為兩個托架5a、5b)的托架安裝部207。S卩，面210構(gòu)成托架安裝面。在X軸負方向側(cè)的托架安裝部207，不經(jīng)由安裝套地(通過螺栓緊固)安裝托架5a的一端，在X軸正方向側(cè)的托架安裝部207，不經(jīng)由安裝套地(通過螺栓緊固)安裝托架5b的一端。
[0063]泵單元3具備由鋁系金屬材料等形成的第二殼體30，在第二殼體30內(nèi)置有泵。泵為旋轉(zhuǎn)式，在本實施例中使用肅靜性優(yōu)異的齒輪泵(齒輪泵)。例如可使用外接式齒輪泵。此外，不限于此，也可以是內(nèi)接式齒輪泵。另外，不限于旋轉(zhuǎn)式泵，也可以采用柱塞泵那樣的往復(fù)式泵。第二殼體30為大致圓柱狀，為將其外周部在夾著圓柱的中心軸相對的兩處平面狀切除的形狀。第二殼體30具有相對于yz平面大致平行地擴展的X軸正方向側(cè)的面300、相對于面300大致平行