專利名稱:安全電壓長距運(yùn)貨車驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
本實(shí)用新型屬于電子器件與控制電機(jī)配合應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域：
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為了解決安全電壓下有一定載荷的長距離自動(dòng)送貨問題，目前有的單位是采用特制的三相交流36伏異步電機(jī)作為運(yùn)貨車的驅(qū)動(dòng)頭(上海圖書館學(xué)會(huì)出版《圖書館雜志》1983年第2期)，這種方案需用長距裸導(dǎo)線根數(shù)較多，帶來安裝工藝中的校直量大，損耗也較大，且沒有標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)；有的單位采用直線電機(jī)方案(北京航空學(xué)院圖書館出版《書庫機(jī)械化運(yùn)書系統(tǒng)研制》1980年9月)，這種方案的直線電機(jī)沒有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，成本高，不便于推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的在于為安全電壓下的長距離運(yùn)物車提供一種簡(jiǎn)便易行的驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置由直流電源(1)、電源極性選擇器(2)和驅(qū)動(dòng)頭(3)組成，驅(qū)動(dòng)頭(3)由電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)切換器和直流并勵(lì)電機(jī)構(gòu)成兩端子輸入的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)裝置。電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)切換器可采用四只晶體二極管(D1，D2，D3，D4)組成，D1和D2的負(fù)極與D3和D4的正極分別接電機(jī)的勵(lì)磁繞組F兩端，D1的正極和D3的負(fù)極與D2的正極和D4的負(fù)極分別作為兩端子輸入的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)裝置的兩個(gè)輸入端，電機(jī)的電樞繞組S兩端接在兩個(gè)輸入端上，這樣就使電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)控制線由四根減為兩根。電源極性選擇器(2)可用兩個(gè)互鎖的繼電器J1和J2構(gòu)成，兩個(gè)繼電器的動(dòng)作選擇可以根據(jù)具體情況通過按鍵、程序控制器或自動(dòng)邏輯電路實(shí)現(xiàn)。直流電源(1)和電源極性選擇器(2)構(gòu)成一個(gè)控制柜。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)由于采用兩端子輸入的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)裝置，只需兩根導(dǎo)線供電，與現(xiàn)有技術(shù)中的多根電線供電相比，不僅節(jié)省成本，而且簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工藝；由于直流并勵(lì)電機(jī)有定型產(chǎn)品，因而有利于在各種庫房、圖書館、檔案館、郵政單位、空防工事、車間、貨場(chǎng)等場(chǎng)合的運(yùn)送物件中推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型可以結(jié)合附圖作如下說明圖1為驅(qū)動(dòng)裝置方框圖；圖2為驅(qū)動(dòng)裝置電路原理圖。
由圖2可知，當(dāng)繼電器J1和J2分別動(dòng)作時(shí)，A和B均分別得到相反的電壓極性。當(dāng)A為正，B為負(fù)時(shí)，勵(lì)磁繞組F和電樞繞組S的電流If和IS分別按圖中箭頭方向流動(dòng)，此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)為正向；當(dāng)A為負(fù)、B為正時(shí)，If方向不變，而Is變?yōu)橄喾捶较?，從而使電機(jī)反轉(zhuǎn)。直流電源(1)可采用24伏或其它按直流電機(jī)額定要求確定的安全電壓?？刂乒衽c驅(qū)動(dòng)頭之間的電源聯(lián)接，可以采用相互絕緣的兩根平行導(dǎo)軌，通過運(yùn)物車的導(dǎo)電輪子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)接觸接通電源，當(dāng)運(yùn)物車采用絕緣輪子時(shí)，可以通過兩個(gè)電刷接通電源，驅(qū)動(dòng)頭可與根據(jù)運(yùn)行速度設(shè)計(jì)的減速裝置一起，安裝在運(yùn)物車內(nèi)；也可以設(shè)置兩根與導(dǎo)軌平行的裸金屬導(dǎo)線，通過兩個(gè)電刷接通電源；還可以采用一根與導(dǎo)軌平行的導(dǎo)線，利用其中一根導(dǎo)軌作為電線的方案接通電源。為了不占用地面，導(dǎo)軌可以架設(shè)在距地面一定高度的空中。電機(jī)和電路元器件可根據(jù)運(yùn)物車的載荷來選擇。
本實(shí)用新型可以采取以下方案實(shí)施本實(shí)施例是一種圖書館運(yùn)書車的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，單程運(yùn)行的長度為35米，運(yùn)書車的設(shè)計(jì)載貨重量為20公斤。按照?qǐng)D2所示的電路，選擇整流二極管(D1，D2，D3，D4)2CZ(10A，300V)；直流電源輸出電壓為24伏，輸出電流為20A；直流伺服電機(jī)的功率為95瓦(電壓為直流24伏，電流小于7A，2200轉(zhuǎn)／分)。本實(shí)施例在距地面1.8米高度處架設(shè)兩根平行導(dǎo)軌，供運(yùn)物車輪子滾動(dòng)運(yùn)行。用兩條φ6mm裸銅線作為導(dǎo)線，導(dǎo)線平行于導(dǎo)軌，用兩只銅精石墨電刷與裸銅線接觸，使裝在運(yùn)輸車內(nèi)的驅(qū)動(dòng)頭在運(yùn)行中接通電源。
權(quán)利要求
1.安全電壓下長距離運(yùn)物車驅(qū)動(dòng)裝置由直流電源(1)、電源極性選擇器(2)和驅(qū)動(dòng)頭(3)組成，其特征在于驅(qū)動(dòng)頭(3)由電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)切換器和直流并勵(lì)電機(jī)構(gòu)成兩端子輸入的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)切換器采用四只晶體二極管(D1，D2，D3，D4)組成，D1和D2的負(fù)極與D3和D4的正極分別接電機(jī)勵(lì)磁繞組F的兩端，D1的正極和D3的負(fù)極與D2的正極和D4的負(fù)極分別作為兩個(gè)輸入端，電機(jī)的電樞繞組S接在兩輸入端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于控制柜與驅(qū)動(dòng)頭(3)之間的電源聯(lián)接采用互相絕緣的兩根平行導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，或利用互相絕緣的一根導(dǎo)軌和一根平行于導(dǎo)軌的裸金屬導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，或采用兩根平行于導(dǎo)軌的裸金屬導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)。
專利摘要
本實(shí)用新型屬于電子器件和控制電機(jī)配合應(yīng)用技術(shù)。它為安全電壓下長距離運(yùn)貨車提供了簡(jiǎn)便易行的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置的驅(qū)動(dòng)頭采用兩端子輸入的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)裝置，用四只整流二極管組成電機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)切換器，該裝置不僅成本低，而且安裝調(diào)試方便，可以在各種庫房、檔案館、圖書館、郵政單位、空防工事、車間、貨場(chǎng)等場(chǎng)合的運(yùn)送物件中推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60K11/04GK86209406SQ86209406
公開日1988年2月10日 申請(qǐng)日期1986年11月18日
發(fā)明者阮志旦 申請(qǐng)人:南京工學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan