專利名稱：“梳齒”式立體存車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域為立體機動車輛存放裝置。
在這一領(lǐng)域，目前已有不少既能充分利用場地又能較經(jīng)濟較方便泊車的裝置。通常，在多種多樣的垂直升降機立體存車裝置方案中，垂直升降可看成通用電梯技術(shù)而不存在難題，倒是由水平移送裝置和存放車裝置所構(gòu)造組合的不同顯示了各種方案的差別。衡量優(yōu)劣的標準應(yīng)是能更安全，更經(jīng)濟，更快捷方便的使用性能。一個比較好的方案是由申請?zhí)?8107376.8所給出的，其主要特點在于由托板和擱板所組成的存放系統(tǒng)，它的不足是托板的周轉(zhuǎn)問題使得整個裝置仍嫌不夠方便和經(jīng)濟。
本實用新型的目的是提供一種梳齒式立體存車裝置，通過固定在框架上成懸臂梁狀的若干個固定梳齒結(jié)構(gòu)來存放車輛，而省去了以往的立體存車裝置所具有的存放車輛的托板或平移式小車。較好地克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，具有節(jié)省材料，降低造價，操作簡便快捷安全可靠等優(yōu)點。
本實用新型的目的是通過以下方案來實現(xiàn)的一種梳齒式立體存車裝置，在一個內(nèi)寬大于三部車輛寬度的剛性框架的頂部設(shè)置一臺天車，一個縱向軸線水平且平行于框架左右內(nèi)側(cè)面并在四個角通過鋼絲繩水平地懸吊到天車卷揚機構(gòu)的升降平臺可以隨著天車各機構(gòu)的運行而在框架內(nèi)部空間范圍內(nèi)做三維空間運動來移送車輛；在升降平臺上沿縱向且垂直于縱向軸線固定有按一定節(jié)距排列的齒端向上且等高的齒寬稍寬于一部車輛寬度的若干個高梳齒，在剛性框架內(nèi)左右兩鉛垂且平行的側(cè)面上固定有與其垂直的左右兩列每列若干層每層若干個與升降平臺上高梳齒相互與平行且相互交錯排列的剛性懸臂梁狀的固定梳齒，用以承載并存放車輛，固定梳齒的節(jié)距與高梳齒的節(jié)距對應(yīng)相等，固定梳齒的齒厚小于高梳齒之間距，固定梳齒的齒寬小于高梳齒的齒高。


圖1是上述方案實施例的正面示意圖。
圖2是局部側(cè)視圖，即放大的圖1的A-A視圖。
圖3是局部俯視圖，即圖2的K視圖。
圖4是另一種地面小車方式實施例的正面示意圖。
其中，1-剛性框架，2-天車大車，3-天車小車，4-小車運行機構(gòu)，5-小車運行軌道，6-小車上卷揚機構(gòu)，7-升降平臺，8-鋼絲繩，9-框架上的固定梳齒，10-升降平臺上的高梳齒，11-地面上凸進升降平臺空位的凸臺，12-升降平臺的縱梁，13-地面縱向軌道，14-地面小車，15-起升門架，L-高梳齒節(jié)距，固定梳齒節(jié)距。H-高梳齒齒高，B-高梳齒齒寬，M-高梳齒齒厚，b-固定梳齒齒寬，m-固定梳齒齒厚，n-高梳齒間距，h-固定梳齒齒高。
以下結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和運轉(zhuǎn)流程。
從圖1可以看到，固定于地面的剛性框架1，其內(nèi)寬大于三部車輛的寬度，在剛性框架1的頂部設(shè)置有天車大車2，大車2上設(shè)置有天車小車3及供小車3運行的軌道5，小車3上設(shè)置有小車運行機構(gòu)4和卷揚機構(gòu)6。以上構(gòu)成了一個天車系統(tǒng)。升降平臺7在前后左右四個角通過鋼絲繩(或鏈條)8和天車卷揚機構(gòu)6連接，升降平臺7的寬度要大于一部車輛的寬度，并且在框架中間垂直通道升降時和左右的固定梳齒9要有一定間隔，以避免碰撞。升降平臺和天車系統(tǒng)構(gòu)成了本實用新型的升降系統(tǒng)及水平移動系統(tǒng)。在同一水平面內(nèi)若干個用來承載并存放一部車輛的固定梳齒9的一端固定在框架1的內(nèi)側(cè)壁上且與其垂直并等距排列成為一組剛性懸臂梁。按車輛高度要求沿垂直方向間隔布置且上下沿鉛垂直線對應(yīng)排列的若干層固定梳齒9構(gòu)成了若干層間隔而形成存放若干部車輛的空間。本實施例包括地面則左右兩列共可存放八部車輛。
從圖2和圖3可看到升降平臺上的高梳齒10和框架上的固定梳齒9的結(jié)構(gòu)特征及相互位置尺寸關(guān)系。若干個垂直于升降平臺縱軸線并沿著升降平臺縱向等節(jié)距L排列的高梳齒10的底面固定在升降平臺縱梁12的頂面上而成立式狀態(tài)，并形成了若干個開口向上的“u”形槽空間。從使用要求和定位精度的需要及成本綜合考慮，高梳齒10的節(jié)距L取為車輪直徑的0.4倍左右較宜，而高梳齒10的齒高H取為200毫米左右較宜，高梳齒的齒寬B應(yīng)稍寬于一部車的寬度，而高梳齒10的齒厚M則在滿足強度及剛性的前提下應(yīng)盡可能小?？蚣苌系墓潭ㄊ猃X9垂直于框架內(nèi)側(cè)面固定，并和高梳齒10既相互平行又相互交錯排列布置，固定梳齒9的節(jié)距等于高梳齒10的節(jié)距L。固定梳齒9的齒寬b要小于高梳齒10的齒高H，約小100毫米較宜，固定梳齒9的齒厚m應(yīng)小于高梳齒10之間距n，并且在滿足強度和剛度的前提下m應(yīng)盡可能小。固定梳齒9的齒高h約等同于一部車的寬度。根據(jù)所存放車輛的軸距的不同來考慮固定梳齒9和高梳齒10的數(shù)量，即可安全存放不同軸距的車輛。
從圖3還可以看到，固定梳齒9的外端收縮得更窄并圓滑過渡，這更有利于相互橫移時的配合。固定在地面的凸臺11剛好對應(yīng)升降平臺上由高梳齒10與平臺縱梁12所圍成的空格，凸臺11可成一定錐度以有利于升降平臺降落地面時好對位(11也可以與地面平齊，而形成對應(yīng)10和12的地面溝槽)。凸臺11的高度應(yīng)在升降平臺降落地面后稍低或稍高于高梳齒10的頂面，使司機開車進入升降平臺時有一定感覺，有利于司機憑感覺定位停車。凸臺11的主要作用是考慮到高梳齒10的節(jié)距太大，方便車輛在升降平臺上行駛。
再結(jié)合圖1,2,3來描述該實施例的運轉(zhuǎn)過程。升降平臺7降落到地面上，欲存放的車輛沿著圖1垂直紙面的方向開上升降平臺7，前后車輪均應(yīng)落在高梳齒10之間，收回天線，拉緊手剎，熄火，掛前進或后退一檔。司機下車離開。操縱卷揚機構(gòu)6帶動升降平臺7沿中間垂直升降空間上升到欲存放該車輛之空車位的適當位置，該位置使得車輪底部高于固定梳齒9的頂面，而升降平臺縱梁12的頂面又低于固定梳齒9的底面，由于高梳齒10和固定梳齒9的軸線位置是相互錯開并平行的，從圖2可看到高梳齒10和縱梁12及車輪所圍成的空格包容了固定梳齒9的橫截面且有一定間隔，這時即可操縱天車小車運行機構(gòu)4使小車3水平橫移，從而通過鋼絲繩8帶著升降平臺7水平移入而不會被固定梳齒9擋住。橫移到位后，又操縱卷揚機構(gòu)6使升降平臺7稍下降一段距離，使固定梳齒9承載車輪，升降平臺空載，再操縱小車運行機構(gòu)4使升降平臺移出到中間垂直升降通道的位置，到位后再操縱卷揚機構(gòu)使升降平臺垂直降落到地面上。取車的過程則是將上述過程反向操作即可。
在實際設(shè)計時，考慮到承載后變形，固定梳齒9的自由端應(yīng)有一定的上撓度，操作過程也是電腦控制自動定位并程控運轉(zhuǎn)的。
場地條件適合而又有多存放車輛的需求時，除了可以增加層數(shù)外，還可以建成多列多排的矩陣式立體車庫，既滿足了存車需求，還可降低每個車位的成本。
上述實施例是將升降平臺懸掛在天車卷揚機構(gòu)上的方案，其優(yōu)點是在保證安全方便的前提下，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，沒有存車托板的周轉(zhuǎn)問題。不足是鋼繩太長時，升降平臺易搖擺而影響工作速度的提高。實際設(shè)計中通常會采用現(xiàn)有技術(shù)中的橫向伸縮式升降平臺來解決。
實現(xiàn)本實用新型的另一種實施例是采用安裝在地面小車上的門架起升系統(tǒng)，圖4是其正面示意圖，剛性框架1象單面墻一樣，而框架上的固定梳齒9和升降平臺上的高梳齒10的結(jié)構(gòu)特征與前述實施例相同。在地面上安裝有縱向軌道13，可沿13運行并導(dǎo)向的地面小車14的一側(cè)立有跟叉車起升門架一樣的起升系統(tǒng)15，升降平臺7水平安裝在15上，并可在動力驅(qū)動下沿著15垂直升降及水平橫向移動。該方案的優(yōu)點是定位精度高，不占用存車空間高度及維修較方便。
權(quán)利要求1.一種梳齒式立體存車裝置，它主要包含有一個內(nèi)寬大于三部車輛寬度的剛性框架(1)及設(shè)置在其頂部的天車，縱向軸線水平且平行于剛性框架(1)的左右內(nèi)側(cè)面并在四個角通過鋼絲繩(8)水平地懸吊到天車卷揚機構(gòu)(6)而可以隨著天車運行做三維空間位移的升降平臺(7)，其特征是在升降平臺(7)上沿縱向且垂直于縱向軸線固定有按一定節(jié)距L排列的齒端向上且等高的齒寬B稍寬于一部車輛寬度的若干個高梳齒(10)，在剛性框架(1)內(nèi)左右兩鉛垂且平行的側(cè)面上固定有與其垂直的左右兩列每列若干層每層若干根與高梳齒(10)相互平行且相互交錯排列的固定梳齒(9)，固定梳齒(9)的節(jié)距L與高梳齒(10)的節(jié)距L對應(yīng)相等，固定梳齒(9)的齒厚m小于高梳齒(10)之間距n，固定梳齒(9)的齒寬b小于高梳齒(10)的齒高H。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是天車小車(3)上設(shè)置有驅(qū)動小車橫向水平運行的小車運行機構(gòu)(4)。
專利摘要梳齒式立體存車裝置是一種采用垂直升降水平移送的多層立體式車庫。本實用新型的特征在于存放車輛系統(tǒng)采用了若干個一端固定在剛架上而成懸臂梁狀的類似于梳子的齒的梳齒式結(jié)構(gòu),而在升降平臺上也固定有在位置、間隔、高度均和存放系統(tǒng)梳齒相互配合的高梳齒,在保證安全的同時,能適當降低造價和更方便快捷。它適用于因場地緊張而泊車需求大的地方,向空中或地下發(fā)展來解決現(xiàn)在較普遍的城市泊車難題。
文檔編號B60S9/00GK2326487SQ9520293
公開日1999年6月30日 申請日期1995年2月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月15日
發(fā)明者彭志新 申請人:彭志新