專利名稱：汽車倒車防撞雷達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種汽車倒車防撞雷達。
汽車在倒車時，由于駕駛員后視條件很差，稍不留神就會發(fā)生碰撞事故，其后果不堪設(shè)想。為此，人們進行了種種研究。已有的技術(shù)中的電路為了實現(xiàn)對不同距離的報警，一般都采用了電子脈沖計數(shù)器方式進行距離計數(shù)，并在電路中采用了微分電路。由于脈沖計數(shù)和微分電路最易受外界的干擾，而汽車的點火電源本身就是一個強大的干擾源，故而會造成電路不穩(wěn)定，無障礙誤報警的情況頻頻發(fā)生，使儀器根本無法正常使用；另這種儀器的超聲波接收電路的靈敏度或增益不足，由于超聲波在空氣中傳播的信號衰減極大，理論上大于距離增加數(shù)的平方，因此這些電路在探測1米以上距離的障礙或目標太小情況難以正確報警，如果提高靈敏度或增益，勢必又引來干擾信號。
鑒于以上原因，本實用新型的目的是為了提供一種能作遠、近距離判斷、靈敏度高，報警準確的汽車倒車防撞雷達。
本實用新型中有電源電路，分別與電源電路連接的超聲發(fā)射電路、超聲接收電路，與超聲發(fā)射電路和超聲接收電路連接的距離判斷電路，與距離判斷電路連接的報警電路(參見


圖1)。
上述的超聲發(fā)射電路中有電路工作節(jié)拍發(fā)生器，與電路工作節(jié)拍發(fā)生器輸出端連接的調(diào)制信號振蕩器，與調(diào)制信號振蕩器連接的驅(qū)動電路，與驅(qū)動電路輸出端連接的發(fā)射探頭，超聲接收電路中有接收探頭，與接收探頭連接的選頻放大器，與選頻放大器連接的檢波輸出電路，距離判別電路中有與電路工作節(jié)拍發(fā)生器輸出端連接的時控電路，與時控電路連接的近距離判別電路和遠距離判別電路，報警電路中有分別與近距離判別電路和遠距離判別電路連接的近距離報警信號產(chǎn)生電路和遠距離報警信號產(chǎn)生電路，與近距離報警信號產(chǎn)生電路和遠距離報警信號產(chǎn)生電路連接的報警驅(qū)動電路，與報警驅(qū)動電路連接的報警喇叭(參見圖2)。
上述的工作節(jié)拍發(fā)生器中有運算放大器IC1、IC2，串聯(lián)的電阻R1和二極管D1與串聯(lián)的電阻R2和二極管D2并聯(lián)后其一端與電容C2串聯(lián)后接于運算放大器IC1的輸入端而另一端接于運算放大器IC1的輸出端(參見圖2)。
上述的驅(qū)動電路中有直接驅(qū)動超聲發(fā)射探頭的反向器(24)、(25)(參見圖2)，共同組成差動超聲發(fā)射驅(qū)動電路，不使用變壓器。
上述的選頻放大器中有能形成對稱選頻放大的運算放大器(22)和(23)(參見圖2)。
上述的近距離判別電路中有含集成塊U2及其電容C5、電阻R5近的距離單穩(wěn)態(tài)電路和含集成塊U4及電容C7、電阻R7的遠距離單穩(wěn)態(tài)電路(參見圖2)，以近距離單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生的近距離判別時限脈沖來判別近距離障礙，以遠距離單穩(wěn)態(tài)電路產(chǎn)生遠距離判別時限脈沖來判別遠距離障礙。
本實用新型中的探頭放在汽車后部，其它的可放在適當位置。不論遠近，在0.5～2米的范圍，不論什么影響到安全的障礙如人體，電桿、木樁、墻壁、車輛等都能作出正確的判斷，靈敏度高，報警準確。
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施例
圖1為本實用新型框圖。
圖2為本實用新型電路原理圖。
參見
圖1，本實用新型中有超聲發(fā)射電路1，超聲接收電路2，距離判斷電路3、報警電路4、電源電路5。工作電壓為直流12V。
參見圖2，超聲發(fā)射電路1中有電路工作節(jié)拍發(fā)生器6、調(diào)制信號振蕩器7、含反向器24、25的差動超聲發(fā)射驅(qū)動電路8、發(fā)射探頭9。電路工作節(jié)拍發(fā)生器6中有運算放大器IC1、IC2，電容C2、電阻R1、R2、二極管D1、D2。超聲接收電路2中有接收探頭19，選頻放大器10、檢波輸出電路11。選頻放大器10中有能形成對稱選頻放大的運算放大器22、23。距離判別電路3中有時控電路12，近距離判別電路13和遠距離判別電路14。近距離判別電路13中有含集成塊U2及其電容C5、電阻R5的單穩(wěn)態(tài)電路20，遠距離判別電路14中有含集成塊U4及其電容C7、電阻R7的單穩(wěn)態(tài)電路21。報警電路4有中近距離報警信號產(chǎn)生電路15和遠距離報警信號產(chǎn)生電路16、驅(qū)動電路17、報警喇叭18。
工作時，電路節(jié)拍發(fā)生器6周期性地輸出控制脈沖，一方面輸至調(diào)制信號振蕩器7產(chǎn)生發(fā)射脈沖，另一方面輸至距離判別電路3中的時控電路12，調(diào)制信號振蕩器7產(chǎn)生的發(fā)射脈沖經(jīng)驅(qū)動電路8輸出至發(fā)射探頭9完成超聲波的發(fā)射。接收探頭19收到障礙的反射回波后送至選頻放大器10，經(jīng)檢波輸出電路11后形成距離回波脈沖送至距離判別電路3。由電路節(jié)拍發(fā)生器6送與距離判別電路3的控制脈沖，經(jīng)時控電路12后啟動近距離判別電路13，如果在1米范圍內(nèi)有障礙，由檢波輸出電路11送來的回波信號將啟動近距離報警信號產(chǎn)生電路15產(chǎn)生報警信號，該信號經(jīng)報警驅(qū)動電路17送報警喇叭18完成近距離報警。如果在1米范圍內(nèi)無障礙，遠距離判別電路14將被啟動去判別有無遠距離回波，如有，則通過遠距離報警信號產(chǎn)生電路16、報警驅(qū)動電路17及報警喇叭18即完成遠距離報警。如果沒有近距離和遠距離回波，電路將不報警，待工作節(jié)拍發(fā)生器6產(chǎn)生下一輪工作控制脈沖后重新開始判別工作。
權(quán)利要求1.汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的防撞雷達中有電源電路(5)，分別與電源電路連接的超聲發(fā)射電路(1)，超聲接收電路(2)，與超聲發(fā)射電路和超聲接收電路連接的距離判斷電路(3)，與距離判斷電路(3)連接的報警電路(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的超聲發(fā)射電路(1)中有電路工作節(jié)拍發(fā)生器(6)，與電路工作節(jié)拍發(fā)生器輸出端連接的調(diào)制信號振蕩器(7)，與調(diào)制信號振蕩器連接的驅(qū)動電路(8)，與驅(qū)動電路輸出端連接的發(fā)射探頭(9)，超聲接收電路(2)中有接收探頭(19)，與接頭探頭(19)連接的選頻放大器(10)，與選頻放器連接的檢波輸出電路(11)，距離判斷電路(3)中有與電路工作節(jié)拍發(fā)生器(6)輸出端連接的時控電路(12)、與時控電路連接的近距離判別電路(13)和遠距離判別電路(14)，報警電路(4)中有分別與近距離判別電路和遠距離判別電路連接的近距離報警信號產(chǎn)生電路(15)和遠距離報警信號產(chǎn)生電路(16)，與近距離報警信號產(chǎn)生電路和遠距離報警信號產(chǎn)生電路連接的報警驅(qū)動電路(17)，與報警驅(qū)動電路連接的報警喇叭(18)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的電路工作節(jié)拍發(fā)生器(6)中有運算放大器IC1、IC2，串聯(lián)的電阻R1和二極管D1和串聯(lián)的電阻R2和二極管D2并聯(lián)后其一端與電容C2串聯(lián)后接于運算放大器IC1的輸入端而另一端接于運算放大器IC1的輸出端。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的驅(qū)動電路(8)中有能直接驅(qū)動發(fā)射探頭的反向器(24)、(25)。
5.如權(quán)利要求2所述的汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的選頻放大器(10)中有能形成對稱選頻放大的運算放大器(22)和運算放大器(23)。
6.如權(quán)利要求2所述的汽車倒車防撞雷達，其特征在于所述的近距離判別電路(13)中有含集成塊U2及其電容C5、電阻R5的單穩(wěn)態(tài)電路(20)，遠距離判別電路(14)中有含集成塊U4及電容C7、電阻R7的單穩(wěn)態(tài)電路(21)。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車倒車防撞雷達，有電源電路，分別與電源電路連接的超聲發(fā)射電路，超聲接收電路，與超聲發(fā)射電路和超聲接收電路連接的距離判斷電路，與距離判斷電路連接的報警電路。能作遠、近距離的判斷，靈敏度高，報警準確。
文檔編號B60K35/00GK2208236SQ95202028
公開日1995年9月20日 申請日期1995年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月28日
發(fā)明者周明光, 康一彬, 劉敏, 徐琳 申請人:周明光, 康一彬