專(zhuān)利名稱(chēng)：控制電瓶車(chē)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制由采用電池作為電源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電瓶車(chē)的方法和裝置，特別是這樣一種控制電瓶車(chē)的方法和裝置，其中由減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量被有效地加以重新利用，從而改善了能量平衡。
電瓶車(chē)已經(jīng)在實(shí)際中得到了應(yīng)用，它是由采用電池作為電源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。在由電池驅(qū)動(dòng)的裝置中，由減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量被存儲(chǔ)在電池內(nèi)，以改善能量平衡。
圖1表示由電池驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)裝置的一種電路結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D1，主電路單元1從由電容器2和電池6充電的基本恒定的直流電源向直流電動(dòng)機(jī)3提供一個(gè)可變的電流。電流的極性和大小根據(jù)踩動(dòng)減速踏板或剎車(chē)踏板的程度，由經(jīng)電流控制單元4輸入的基準(zhǔn)電流I1和電池檢測(cè)單元5的輸入值決定。主電路單元1、電容器2和電流控制單元4構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)控制單元20。
當(dāng)裝置啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)初始充電控制單元8使開(kāi)關(guān)9A閉合，其結(jié)果電容器2由電池6經(jīng)一個(gè)電抗器7、開(kāi)關(guān)9A、限流電阻10和二極管11充電。當(dāng)電容器2基本上被充滿(mǎn)電時(shí)，開(kāi)關(guān)9B閉合，因而電池6和電容器2形成電連接。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)3被起動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)電源是從電池6經(jīng)主電路單元1供給電動(dòng)機(jī)3的，所以電池6的電壓逐漸降低。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)被減速，通過(guò)主電路單元1的再生能量的作用，電容器2的電壓增加到高于電池6的電壓。因此，充電電流經(jīng)開(kāi)關(guān)元件12、二極管13和電抗器7流向電池6。這時(shí)，充電電流由電壓控制單元14輸出的基準(zhǔn)電流I3決定，并被限制在電池6的所允許的充電電流上，或小于該充電電流。當(dāng)電池6的電壓達(dá)到表示充滿(mǎn)狀態(tài)的預(yù)定電壓V1時(shí)，電壓控制單元14使電流I3的值設(shè)定為零，從而使開(kāi)關(guān)元件12截止，停止對(duì)電池6充電。在這種狀態(tài)下，如果產(chǎn)生再生能量，則電容器2的充電電壓進(jìn)一步提高。當(dāng)電容器2的充電電壓達(dá)到預(yù)定電壓時(shí)，電壓檢測(cè)單元16工作，向開(kāi)關(guān)元件17輸出一個(gè)導(dǎo)通指令，從而允許電流流過(guò)放電電阻18。這樣便防止了電容器2過(guò)電壓。
上述傳統(tǒng)的裝置不能有效地重新利用再生能量，其原因如下當(dāng)電池6充滿(mǎn)電時(shí)，電容器2上的電壓升高，并且再生能量通過(guò)放電電阻18以熱能的形式被消耗。即使當(dāng)電池沒(méi)有充滿(mǎn)電，如果電動(dòng)機(jī)3很快地減速，并在極短的一段時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生太大的再生能量，而這將超過(guò)電池6的允許充電電流，那么電容器2上的電壓升高，并且過(guò)量的再生能量通過(guò)放電電阻18以熱能的形式被消耗。
美國(guó)專(zhuān)利No.5，053，632指示了一種與本發(fā)明有關(guān)的技術(shù)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)一起使用。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制電瓶車(chē)的方法和裝置，其中再生能量被有效地重新利用，因而改善了能量平衡。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種控制電瓶車(chē)的方法，其中電動(dòng)機(jī)由電池驅(qū)動(dòng)，并且電池由減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行充電，該方法包括以下步驟當(dāng)并聯(lián)連接的大容量電容器的電壓低于第一電壓時(shí)，在限制從電池流向大容量電容器的電流同時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)其充電;
當(dāng)大容量電容器的充電電壓由于再生能量的作用而升高，且高于一個(gè)預(yù)定的第二電壓時(shí)，在限制從大容量電容器流向電池的電流同時(shí)，將電池充電到一個(gè)預(yù)設(shè)定的電壓;以及當(dāng)大容量電容器的電壓至少為第二電壓時(shí)，僅用存儲(chǔ)在大容量電容器中的電荷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種控制電瓶車(chē)的控制裝置，電瓶車(chē)包括由電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和用來(lái)通過(guò)電動(dòng)機(jī)減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量對(duì)電池進(jìn)行充電的電動(dòng)機(jī)控制裝置，控制電池汽車(chē)的控制裝置包括與所說(shuō)電動(dòng)機(jī)控制裝置和電池并聯(lián)的大容器電容器，用于向所說(shuō)電動(dòng)機(jī)控制裝置提供能量;
連接在所說(shuō)電池和大容量電容器之間的第一電流控制裝置，用于控制從所說(shuō)電池流向所說(shuō)大容量電容器的電流;以及與所說(shuō)電池和大容量電容器之間的第一電流控制裝置串聯(lián)的第二電流控制裝置，用于控制從所說(shuō)大容量電容器流向所說(shuō)電池的電流。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過(guò)一個(gè)具有大容量的電氣雙層電容器(electricdouble-layeredcapacitor)而充分地重新利用了再生能量，所以改善了能量平衡。此外，電氣雙層電容器的充放電電流較大，因而能夠用于需要頻繁地進(jìn)行充放電的場(chǎng)合。因此，由于電池的充放電頻率降低了，所以延長(zhǎng)了使用壽命。
下面還將描述本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，從中對(duì)本發(fā)明的部分內(nèi)容可以看到很清楚，另外通過(guò)實(shí)施本發(fā)明也可以對(duì)它的目的和優(yōu)點(diǎn)有所了解。利用由權(quán)利要求書(shū)特別指明的方法和裝置，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
附圖包含在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，表示本發(fā)明的最佳實(shí)施例，這些附圖與上面的一般描述和以下對(duì)最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述一道，說(shuō)明本發(fā)明的原理，其中圖1是表示傳統(tǒng)電瓶車(chē)的電路圖;
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一種最佳實(shí)施例的電瓶車(chē)的控制裝置的電路圖;
圖3表示根據(jù)本發(fā)明的電瓶車(chē)的控制裝置的工作狀態(tài)的圖;
圖4和5是表示采用了斬波器電路的本發(fā)明的電瓶車(chē)的控制裝置的電路圖，以及圖6是表示本發(fā)明的電瓶車(chē)的控制裝置的電路圖，其中采用了控制電氣雙層電容器的電壓的電壓控制單元。
下面參照


本發(fā)明的一種實(shí)施例。
圖2是表示本發(fā)明的一種實(shí)施例的電瓶車(chē)的控制裝置的電路圖。
圖2中，與表示傳統(tǒng)技術(shù)的圖1中的元件相同的元件其參考號(hào)與圖1中使用的相同，并且省略詳細(xì)的描述。雖然圖2的電動(dòng)機(jī)控制單元20與圖1的傳統(tǒng)電路中的結(jié)構(gòu)相同，但是圖2中沒(méi)有畫(huà)出電流控制單元4。
根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)3不是直接由電池6驅(qū)動(dòng)，而是由電氣雙層電容器21驅(qū)動(dòng)。電氣雙層電容器21最近已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際中，它的電容量很大，為圖1所示傳統(tǒng)電路中的電容器2的電容量的1000倍甚至更大。電氣雙層電容器21并聯(lián)在直流主電路的總線P-N上，如圖2所示。
二極管24和25分別反向并聯(lián)在開(kāi)關(guān)元件22和23上。開(kāi)關(guān)元件22和23經(jīng)過(guò)電抗器7串接在電池6和電氣雙層電容器21的正極之間。開(kāi)關(guān)元件22使電流只能從電池6流向電氣雙層電容器21，而開(kāi)關(guān)元件23使電流只能從電氣雙層電容器21流向電池6。二極管26和27使自由回轉(zhuǎn)電流在PWM(脈寬調(diào)制)控制期間流動(dòng)。電流控制單元28使開(kāi)關(guān)元件22導(dǎo)通或截止，以此控制電池6向電氣雙層電容器21輸送的電流。
雙極型晶體管、MOSFET、IGBT或靜電感應(yīng)閘流晶體管可以用作開(kāi)關(guān)元件22和23。
當(dāng)上述結(jié)構(gòu)的裝置開(kāi)始工作時(shí)，電流控制單元28將由電流檢測(cè)單元19檢測(cè)到的電流值與預(yù)定的基準(zhǔn)電流I4進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)元件22的PWM控制。作為開(kāi)關(guān)元件22PWM控制的結(jié)果，由電池6向電氣雙層電容器21輸送的電流被控制到等于電流I4的值或小于電流I4的值。由于電流受到電流控制單元28和開(kāi)關(guān)元件22的控制，所以作為電池6的放電電流的電氣雙層電容器21和電容器2的電流不超過(guò)電流I4，雙層電容器21以恒定(I4)充電，直至充電電壓達(dá)到電池電壓VB。
隨著電氣雙層電容器21的充電電壓VC接近電池電壓VB，二者之間的差減小，于是基準(zhǔn)電流I4不流動(dòng)。結(jié)果，基準(zhǔn)電流I4和由電流檢測(cè)單元19檢測(cè)到的電流之間的差增大。在這種情況下，電流控制單元28停止PWM電流控制，因而使開(kāi)關(guān)元件22截止。這樣，初始充電過(guò)程便完成了。
上述初始充電過(guò)程完成之后，電動(dòng)機(jī)3以與傳統(tǒng)裝置相同的方式主要由存儲(chǔ)在電氣雙層電容器21中的電荷(有時(shí)叫作“能量”)驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)3以所需轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生減速轉(zhuǎn)矩時(shí)，從主電路單元1產(chǎn)生再生能量，并且充電電流流過(guò)電氣雙層電容器21，其結(jié)果，存儲(chǔ)在電容器21中的電荷增加。當(dāng)電荷增加，電氣雙層電容器21的充電電壓高于電池6的電壓時(shí)，充電電流經(jīng)開(kāi)關(guān)元件23、電抗器7和二極管24流向電池6。通過(guò)開(kāi)關(guān)元件23的PWM控制，借助于電流控制單元15，將充電電流控制到等于基準(zhǔn)電流I3。當(dāng)電池6的電壓VB達(dá)到預(yù)定電壓V1時(shí)，電壓控制單元14向電流控制單元15輸出其值為0的基準(zhǔn)電流I3，從而使開(kāi)關(guān)元件23截止，停止了對(duì)電池6的充電過(guò)程?；鶞?zhǔn)電流I3的最大值以與傳統(tǒng)裝置中相同的方式被限制在電池6的允許充電電流或小于該電流。
當(dāng)電瓶車(chē)在很長(zhǎng)的一段下坡路上行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由主電路單元1產(chǎn)生再生能量，因此存儲(chǔ)在電氣雙層電容器21中的電荷將大于在初始充電過(guò)程中存儲(chǔ)的電荷。在這種情況下，電池6被充滿(mǎn)電，并且過(guò)量的電荷只存儲(chǔ)在雙層電容器21中。結(jié)果，電氣雙層電容器21的充電電壓VC大于電池電壓VB。在電氣雙層電容器21的充電電壓超過(guò)主電路元件的額定電壓之前，該充電能量就以與傳統(tǒng)裝置相同的方式，通過(guò)放電電阻(圖中未示出)以熱能的形式被釋放樣。這樣便避免了電氣雙層電容器21過(guò)電壓。
初始充電過(guò)程完成之后，如果電氣雙層電容器21被充滿(mǎn)電，那么電動(dòng)機(jī)僅由存儲(chǔ)在電氣雙層電容器21中的電荷驅(qū)動(dòng)。
圖3表示電瓶車(chē)行駛過(guò)程中電池電壓VB和電氣雙層電容器21的充電電壓VC的變化情況的一個(gè)例子。
假定在時(shí)刻t1，即裝置處在初始充電過(guò)程已經(jīng)完成的狀態(tài)下，電池電壓VB和電容器的充電電壓VC都等于電池的預(yù)定電壓V1。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)3在t1時(shí)刻被啟動(dòng)，由于開(kāi)關(guān)元件22處于導(dǎo)通狀態(tài)，所以電池電壓VB和充電電壓VC逐漸下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在t2時(shí)刻開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電池電壓VB和充電電壓VC進(jìn)一步下降。當(dāng)在t3時(shí)刻開(kāi)始減速，電氣雙層電容器21由主電路1提供的再生能量充電，其結(jié)果電氣雙層電容器21的電壓VC大于電池電壓VB。因此，充電電流從電氣雙層電容器21流向電池6，電池電壓VB逐漸升高到等于規(guī)定的電壓V1。在這種情況下，如果在很陡的下坡路上進(jìn)行減速行駛，那么產(chǎn)生一個(gè)更大的再生電流，電容器電壓VC升高，如圖3所示，直至電瓶車(chē)停止的時(shí)刻t4。如果電氣雙層電容器21的電壓VC超過(guò)主電路的額定電壓VH，那么再生能量通過(guò)放電電阻(圖中未示出)釋放，因此電壓VC被限制在低于主電路的額定電壓VH。
在從時(shí)刻t4到t5的一段時(shí)間內(nèi)，電瓶車(chē)停止不動(dòng)。在這種狀態(tài)下，電氣雙層電容器21的電壓VC基本保持一個(gè)恒定值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)3重新開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)3僅由存儲(chǔ)在電氣雙層電容器21中的電荷驅(qū)動(dòng)，并且只有電容器21的電壓VC減小。當(dāng)在時(shí)刻t6開(kāi)始減速，由主電路單元1產(chǎn)生再生能量，并且電容器21被該再生能量充電。因此，電氣雙層電容器21的電壓VC再次升高，直到電瓶車(chē)停止的時(shí)刻t7。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于再生能量在電氣雙層電容器21中得到了充分的重新利用，所以改善了能量平衡。電氣雙層電容器21允許有較大的充放電電流從中流過(guò)，它適用于頻繁進(jìn)行充放電的地方。
在上述實(shí)施例中，即使初始充電過(guò)程完成之后，開(kāi)關(guān)元件22也保持導(dǎo)通。然而在時(shí)刻t1它可以截止，并且當(dāng)電氣雙層電容器21的充電電壓VC減小到電壓VL時(shí)，開(kāi)關(guān)元件22能重新開(kāi)始PWM控制，因此，能量從電池6中釋放出來(lái)。采用這種方法能夠減少電池6的充放電次數(shù)，從而延長(zhǎng)了電池6的使用壽命。
圖4和5表示可作為主電路的斬波器電路，用來(lái)在電池6和電氣雙層電容器21之間傳遞能量。在圖4和5中，與圖2中的元件相同的元件其參考號(hào)與圖2中使用的相同，并且省略詳細(xì)的描述。圖4和5僅表示與圖2主要的不同部分。
圖4電路不同于圖2電路的地方僅在于增加了開(kāi)關(guān)元件30和31。在該電路中，能量以以下方式傳遞。
在圖4所示的電路中，當(dāng)能量從電池6傳遞至電氣雙層電容器21時(shí)，通過(guò)PWM控制，開(kāi)關(guān)元件23和30截止而開(kāi)關(guān)元件22和31導(dǎo)通/截止。當(dāng)能量從電氣雙層電容器21傳遞至電池6時(shí)，通過(guò)PWM控制，開(kāi)關(guān)元件22和31截止而開(kāi)關(guān)元件23和30導(dǎo)通/截止。通過(guò)這樣的工作過(guò)程，電池6和充電氣雙層電容器21被一個(gè)所需的電壓充電，該電壓獨(dú)立于電池6的電壓和電氣雙層電容器21的電壓。
圖5電路不同于圖2電路的地方在于電池6的極性是相反的，電抗器7與開(kāi)關(guān)元件32和33并聯(lián)，并且開(kāi)關(guān)元件32的功能不同于開(kāi)關(guān)元件22。
在圖5所示的電路中，當(dāng)能量從電池6傳遞至電氣雙層電容器21傳遞至電池6時(shí)，開(kāi)關(guān)元件32截止而開(kāi)關(guān)元件33導(dǎo)通/截止。
在上述圖4或5的電路中可以提供一個(gè)用于控制電氣雙層電容器21的電壓的電壓控制單元36。在這種情況下，電壓控制單元36的輸出作為圖2中的基準(zhǔn)電流I4送至電流控制單元28。這種電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。采用這種電路結(jié)構(gòu)，由于電池6和電氣雙層電容器21的額定電壓可設(shè)置成所需要的值，所以獲得一個(gè)很方便的控制裝置。為了把圖6所示的控制電路應(yīng)用于圖5所示的電路，只需要將電流控制單元15和28的輸出分別與開(kāi)關(guān)元件33和32相連就可以了。
雖然在以上實(shí)施例中使用的是直流電動(dòng)機(jī)3，但是它也可以由一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)代替。在這種情況下，可以用一個(gè)實(shí)現(xiàn)能量再生過(guò)程的逆變器作為電動(dòng)機(jī)控制單元20。
在上述實(shí)施例中，電瓶車(chē)的行駛和停止僅僅是通過(guò)電動(dòng)機(jī)3來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，電動(dòng)機(jī)3也可以作為發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的一種輔助驅(qū)動(dòng)裝置，如相關(guān)的先有技術(shù)中提到的那樣。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)可以作為輔助驅(qū)動(dòng)裝置，而電動(dòng)機(jī)3作為主驅(qū)動(dòng)裝置。
對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很容易對(duì)上述裝置做出改進(jìn)而獲得其它優(yōu)點(diǎn)。因此本發(fā)明不限于這里所描述的具體的細(xì)節(jié)、代表性的裝置以及圖示實(shí)施例。在不偏離權(quán)利要求書(shū)所確定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明做各種修改。
權(quán)利要求
1.一種控制電瓶車(chē)的方法，其中電動(dòng)機(jī)由電池驅(qū)動(dòng)，并且電池由減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行充電，其特征在于所說(shuō)的方法包括以下步驟當(dāng)并聯(lián)連接的大容量電容器的電壓低于第一電壓時(shí)，在限制從電池流向大容量電容器的電流同時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)其充電；當(dāng)大容量電容器的充電電壓由于再生能量的作用而升高至高于一個(gè)預(yù)定的第二電壓時(shí)，在限制從大容量電容器流向電池的電流同時(shí)，將電池充電到一個(gè)預(yù)設(shè)定的電壓；以及當(dāng)大容量電容器的電壓至少為第二電壓時(shí)，僅用存儲(chǔ)在大容量電容器中的電荷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
2.一種控制電瓶車(chē)的控制裝置，電瓶車(chē)包括由電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和用來(lái)通過(guò)電動(dòng)機(jī)減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量對(duì)電池進(jìn)行充電的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于所說(shuō)的控制電瓶車(chē)的控制裝置包括與所說(shuō)電動(dòng)機(jī)控制裝置和電池并聯(lián)的大容量電容器，用于向所說(shuō)電動(dòng)機(jī)控制裝置提供能量;連接在所說(shuō)電池和大容量電容器之間的第一電流控制裝置，用于控制從所說(shuō)電流向所說(shuō)大容量電容器的電流;以及與所說(shuō)電池和大容量電容器之間的第一電流控制裝置串聯(lián)的第二電流控制裝置，用于控制從所說(shuō)大容量電容器流向所說(shuō)電池的電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種控制裝置，其特征在于還包括第一電壓控制裝置，用來(lái)將所說(shuō)電池的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，并輸出第一基準(zhǔn)電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種控制裝置，其特征在于所說(shuō)第二電流控制裝置包括一個(gè)電流控制單元，用來(lái)根據(jù)從所說(shuō)大容量電容器流向所說(shuō)電池的第一基準(zhǔn)電流和從所說(shuō)第一電壓控制裝置輸出的第一基準(zhǔn)電流產(chǎn)生一個(gè)輸出;以及具有兩個(gè)主電路和一個(gè)控制端的開(kāi)關(guān)部件，用來(lái)根據(jù)所說(shuō)電流控制單元的輸出控制所說(shuō)兩個(gè)主電路之間流動(dòng)的電流的通路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的一種控制裝置，其特征在于所說(shuō)大容量的電容器由電氣雙層電容器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的一種控制裝置，其特征在于所說(shuō)第一電流控制裝置包括一個(gè)電流控制單元，用來(lái)根據(jù)從所說(shuō)電池流向所說(shuō)大容量電容器的基準(zhǔn)電流和第二基準(zhǔn)電流產(chǎn)生一個(gè)輸出;以及具有兩個(gè)主電路和一個(gè)控制端的開(kāi)關(guān)部件，用來(lái)根據(jù)所說(shuō)電流控制單元的輸出控制所說(shuō)兩個(gè)主電路之間流動(dòng)的電流的通路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種控制裝置，其特征在于還包括第二電壓控制裝置，用來(lái)將所說(shuō)大容量電容器的電壓與所說(shuō)預(yù)定第二電壓進(jìn)行比較，并向所說(shuō)第二電流控制裝置的所說(shuō)第二電流控制單元輸出第二基準(zhǔn)電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的一種控制裝置，其特征在于所說(shuō)電瓶車(chē)包括內(nèi)燃機(jī)，以及所說(shuō)電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)電池汽車(chē)的內(nèi)燃機(jī)相連，將一個(gè)輔助轉(zhuǎn)矩加在所說(shuō)內(nèi)燃機(jī)上。
全文摘要
一種控制電瓶車(chē)的方法，電池由減速轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行充電，包括以下步驟當(dāng)大容量電容器的電壓低于第一電壓時(shí)，在限制從電池流向該電容器的電流同時(shí)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)其充電；當(dāng)充電電壓由于再生能量的作用而升高，且高于預(yù)定的第二電壓時(shí)，在限制從該電容器流向電池的電流同時(shí)，將電池充到一個(gè)預(yù)設(shè)定的電壓，以及當(dāng)該電容器的電壓至少為第二電壓時(shí)，僅用存儲(chǔ)在該電容器中的電荷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B60L7/10GK1080243SQ9310624
公開(kāi)日1994年1月5日 申請(qǐng)日期1993年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月19日
發(fā)明者野村芳士, 遠(yuǎn)藤浩二, 岡土千尋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝工廠自動(dòng)化系統(tǒng)工程株式會(huì)社, 日野自動(dòng)車(chē)工業(yè)株式會(huì)社