專(zhuān)利名稱(chēng)：Tcz-01自動(dòng)停車(chē)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于礦山、尤其是煤礦架線(xiàn)電機(jī)車(chē)上的自動(dòng)停車(chē)控制裝置。由TCZ－01A發(fā)射機(jī)和TCZ－01B接收機(jī)組成。
目前，礦山、尤其是煤礦運(yùn)輸用的大都是架線(xiàn)電機(jī)車(chē)，看到紅燈信號(hào)或其它停止行進(jìn)信號(hào)時(shí)，采用手動(dòng)控制，使電機(jī)車(chē)停下。
本發(fā)明的目的是，電機(jī)車(chē)行駛時(shí)，司機(jī)因疲勞和瞌睡而造成電機(jī)車(chē)闖紅燈、冒進(jìn)和超速時(shí)，容易發(fā)生撞車(chē)等其它事故，影響人身和生產(chǎn)的安全。本裝置則能自動(dòng)發(fā)出闖紅燈、冒進(jìn)和超速的聲、光報(bào)警信號(hào)，并斷開(kāi)電機(jī)車(chē)主回路電源，給出剎車(chē)信號(hào)。如配上剎車(chē)裝置，則能強(qiáng)迫電機(jī)車(chē)自動(dòng)停下，以免發(fā)生意外事故。
本發(fā)明的TCZ－01自動(dòng)停車(chē)控制裝置，是由TCZ－01A發(fā)射機(jī)發(fā)射出的規(guī)定信號(hào)，通過(guò)掛在巷道壁上的導(dǎo)線(xiàn)向外輻射，在導(dǎo)線(xiàn)周?chē)彤a(chǎn)生了一電磁場(chǎng)。接收機(jī)通過(guò)與其連接的天線(xiàn)接收到信號(hào)后，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒司機(jī)注意，并能直接斷開(kāi)電機(jī)車(chē)主回路電源，使電機(jī)車(chē)斷電，并給出剎車(chē)信號(hào)，如配上剎車(chē)裝置，則能自動(dòng)剎車(chē)。
本發(fā)明的TCZ－01A發(fā)射機(jī)由5個(gè)回路組成第一回路為電源回路，對(duì)輸入的50HZ、220V／127V的電源進(jìn)行交直流變換，得到電壓為24V的電源供整機(jī)使用。第二回路為發(fā)射部分。該回路的金屬振蕩器發(fā)出的振蕩信號(hào)，經(jīng)阻抗變換器和激勵(lì)放大、推挽放大后，由掛在巷道壁上的導(dǎo)線(xiàn)(外感應(yīng)線(xiàn))向外輻射。第三回路是表頭指示部分。由第二回路內(nèi)負(fù)載電阻R輸入的信號(hào)經(jīng)檢波后，供表頭指示。第四回路為外感應(yīng)線(xiàn)保護(hù)回路。當(dāng)?shù)谌芈返臋z波有輸出信號(hào)時(shí)，發(fā)射指示紅燈亮，繼電器K2動(dòng)作，觸點(diǎn)Q2閉合，發(fā)射部分電源接通，發(fā)射機(jī)正常工作。當(dāng)外感應(yīng)線(xiàn)斷開(kāi)后，檢波無(wú)輸出，停發(fā)指示黃燈亮，K2不動(dòng)作，Q2不關(guān)閉。發(fā)射部分電源斷開(kāi)，發(fā)射機(jī)不發(fā)射，起到保護(hù)作用。第五回路延時(shí)控制電路。剛開(kāi)機(jī)時(shí)，發(fā)射部分由常閉觸頭Q5供電，延時(shí)時(shí)間到后，延時(shí)電路導(dǎo)通，Q5斷開(kāi)、Q2閉合，發(fā)射部分電源接通。
本發(fā)明的TCZ－01B接收機(jī)，也由5個(gè)回路組成第一回路天線(xiàn)轉(zhuǎn)換部分。為了使天線(xiàn)能靠近感應(yīng)線(xiàn)有效接收信號(hào)，電機(jī)車(chē)兩邊各裝一只天線(xiàn)。當(dāng)感應(yīng)線(xiàn)在巷道壁上時(shí)，開(kāi)關(guān)Q1自動(dòng)和靠近感應(yīng)線(xiàn)一方的天線(xiàn)閉合并接通繼電器K1，天線(xiàn)處于接收狀態(tài)。第二回路，接收通道部分。天線(xiàn)接收的信號(hào)經(jīng)選頻放大、晶體慮波、選頻放大、檢波成直流信號(hào)，直流放大，繼電器K2動(dòng)作，觸點(diǎn)Q2、Q3閉合，信號(hào)指示燈亮。第三回路，斷電控制部分由于繼電器K3不動(dòng)作，延時(shí)電路開(kāi)始延時(shí)1－10秒后可調(diào)節(jié)，視司機(jī)操作手柄至停車(chē)位的時(shí)間而定)，K3動(dòng)作，觸點(diǎn)Q4、Q5閉合，繼電器K4動(dòng)作，觸點(diǎn)Q6閉合；繼電器K5動(dòng)作，常閉觸頭Q7斷開(kāi)，則電機(jī)車(chē)主回路電源斷開(kāi)，電機(jī)車(chē)斷電。第四回路，剎車(chē)控制回路，電機(jī)車(chē)斷電時(shí)，本延時(shí)電路開(kāi)始延時(shí)1－10秒后(可調(diào)節(jié)，考慮電機(jī)車(chē)斷電后還有一定慣性，不能馬上剎車(chē))，繼電器K6動(dòng)作，常閉觸頭Q9斷開(kāi)，剎車(chē)延時(shí)1－10秒后，繼電器K7動(dòng)作，觸點(diǎn)Q9閉合，剎車(chē)電機(jī)就可帶動(dòng)剎車(chē)裝置進(jìn)行剎車(chē)。第五回路，接收指示部分，當(dāng)接收到信號(hào)后，如司機(jī)已停車(chē)，則繼電器K9動(dòng)作，觸點(diǎn)Q10、Q11斷開(kāi)，第三回路、第四回路不動(dòng)作。如接到信號(hào)后，司機(jī)沒(méi)有停車(chē)，則本回路的音頻振蕩器開(kāi)始工作，發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。
附


圖1，TCZ－01A發(fā)射機(jī)。
附圖2，TCZ－01B接收機(jī)。
附圖3，TCZ－01A發(fā)射機(jī)的電原理方框圖。
附圖4，TCZ－01B接收機(jī)的電原理方框圖。
附圖5，TCZ－01A發(fā)射機(jī)的最優(yōu)實(shí)施例的電原理圖。
附圖6，TCZ－01B接收機(jī)的最優(yōu)實(shí)施例的電原理圖。
TCZ－01自動(dòng)停車(chē)控制裝置的最優(yōu)實(shí)施例。
1.TCZ－01A發(fā)射機(jī)的最優(yōu)實(shí)施例，內(nèi)部電原理圖如附圖5所示，共由5個(gè)回路組成。第一回路即電源回路，電源為50HZ，220V／127V經(jīng)變壓器T1得到次級(jí)電壓30V再經(jīng)整流堆E，得到直流電。經(jīng)集成穩(wěn)壓塊N2得到24V的輸出電源供整機(jī)用，這時(shí)電源指示燈V11亮。本電路還并聯(lián)了三個(gè)電容C14、C15、C16，串聯(lián)了一個(gè)電阻R23。第二回路即發(fā)射部分。由第一回路得到的24V電壓經(jīng)穩(wěn)壓管V10和電容器C1，C2并聯(lián)的電路穩(wěn)壓后，得到12V電壓作為晶體振蕩電源。由三極管V1和晶體E2組成的金屬振蕩器發(fā)出頻率為130KHZ的振蕩信號(hào)，經(jīng)阻抗變換器V2加至V3激勵(lì)放大，激勵(lì)放大的信號(hào)V4、V5推挽放大后，再經(jīng)變壓器T3變換，繼電器K1接通，信號(hào)就由掛在巷道壁上的導(dǎo)線(xiàn)向外輻射。本回路內(nèi)部配接固定負(fù)載R19。本回路還串、并聯(lián)了電容器C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18。第三回路，即表頭指示回路。由R19上端輸入的信號(hào)，經(jīng)V12－V15檢波后，供表頭P指示。本回路還并聯(lián)了電容器C17、C18，串、并聯(lián)了電阻R24、R25、R26、R28及可變電阻R27、第四回路，感應(yīng)線(xiàn)斷電保護(hù)回路。發(fā)射信號(hào)時(shí)，檢波V12－V15有輸出信號(hào)，供集成塊N1的3腳，從6腳輸出的信號(hào)經(jīng)三極管V17、V18放大，控制繼電器K3接通，常閉觸點(diǎn)Q3斷開(kāi)，發(fā)射指示紅燈V20亮，觸點(diǎn)Q4閉合，發(fā)射部分電源接通，發(fā)射機(jī)正常工作。當(dāng)外感應(yīng)線(xiàn)圈意外斷開(kāi)時(shí)，檢波V12－V15無(wú)輸出信號(hào)，集成塊N1無(wú)輸出信號(hào)，繼電器K3斷開(kāi)，觸點(diǎn)Q3閉合，停發(fā)指示繭燈V19亮，觸點(diǎn)Q4斷開(kāi)，發(fā)射部分電源斷開(kāi)，發(fā)射機(jī)不發(fā)射，起到保護(hù)作用。本電路還串、并聯(lián)了電阻R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35，電容器C19；整流管V16和集成塊N1并聯(lián)，整流管V21和繼電器K3并聯(lián)。第五回路即延時(shí)控制回路。因?yàn)橛虚_(kāi)路保護(hù)，剛開(kāi)機(jī)時(shí)，無(wú)信號(hào)輸出，K3斷開(kāi)，發(fā)射部分無(wú)電。這時(shí)整流管V6、V7，三極管V8、V9及繼電器K2組成的延時(shí)電路開(kāi)始延時(shí)，到一定時(shí)間后，常閉觸頭Q5斷開(kāi)，發(fā)射部分的電源就受控于繼電器K3。本電路還聯(lián)接了電容器C12，電阻R20、R21、R22。
本發(fā)明的TCZ－01B接收機(jī)，其最優(yōu)實(shí)施例的內(nèi)部電原理圖如附圖6所示。它也由五個(gè)回路組成。第一回路，天線(xiàn)轉(zhuǎn)換部分。電機(jī)車(chē)兩邊備裝一只天線(xiàn)，主要是為了使天線(xiàn)能靠近感應(yīng)線(xiàn)，有效地接收信號(hào)。當(dāng)感應(yīng)線(xiàn)在巷道壁上時(shí)，電機(jī)車(chē)的方向轉(zhuǎn)換觸頭Q4自動(dòng)和靠近感應(yīng)線(xiàn)一邊的天線(xiàn)觸頭閉合并接通繼電器K4。第二回路，接觸通道部分。由第一回路接收到的信號(hào)，經(jīng)三極管V3選頻放大，放大信號(hào)經(jīng)晶體E1、E2濾波后，經(jīng)三極管V6再次選頻放大，再經(jīng)二極管V7、V8檢波成直流信號(hào)，經(jīng)三極管V10、V11放大，接通繼電器K1，觸點(diǎn)Q1斷開(kāi)、Q2閉合，發(fā)光二極管V13開(kāi)始動(dòng)作。本電路還串、并聯(lián)了二極管V1、V2、V4、V5、V9、V12；電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14；電感L1、L2；電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15。第三回路，斷電控制部分。由二極管V14、V15，三極管V16、V17，繼電器K3組成的延時(shí)電路開(kāi)始延時(shí)1－10秒后(可調(diào)節(jié)，具體時(shí)間視司機(jī)操作手柄至停車(chē)位的時(shí)間)，中間繼電器K8接通，觸點(diǎn)Q8閉合，繼電器K9接通，常閉觸點(diǎn)Q9斷開(kāi)，電機(jī)車(chē)主回路電源斷開(kāi)，電機(jī)車(chē)自動(dòng)停下。本回路還串、并聯(lián)了電阻R16、R17、R18，電容C15。第四回路，剎車(chē)控制回路。繼電器K8接通同時(shí)，三極管V25、V26；二極管V36、V33、V27；繼電器K6；電阻R27、R28、R29；電容C22組成的延時(shí)電路進(jìn)行延時(shí)1－10秒后(可調(diào)節(jié)，視電機(jī)車(chē)斷電后靠慣性滑行的時(shí)間)，繼電器K6接通，常閉觸頭Q6斷開(kāi)，并和電阻R30、R31、R32；三極管V29、V30組成的放電回路接通，繼電器K7和二極管V28組成的回路通，觸點(diǎn)Q7閉合，使由電阻R33、二極管V31、V34組成的回路通。給出剎車(chē)指示信號(hào)，如配上剎車(chē)裝置，就可自動(dòng)進(jìn)行剎車(chē)，使車(chē)停下來(lái)。第五回路，接收指示部分，當(dāng)繼電器K1接通時(shí)，繼電器K5通，觸點(diǎn)Q5閉合，由集成塊N1，三極管V20、V21、V22、V23喇叭HZ，報(bào)警指示H1組成的音頻振蕩器開(kāi)始工作，發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。本回路還串、并聯(lián)了二極管V18、V19；電容C16、C17、C18、C19、C20、C21；電阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26等元件。本裝置還可與信集團(tuán)系統(tǒng)配合使用，使信集團(tuán)系統(tǒng)的功能更加完備。
權(quán)利要求1.一種用金屬作外殼，里面裝有各種指示燈的自動(dòng)停車(chē)裝置，由TCZ-01A發(fā)射機(jī)和TCZ-01B接收機(jī)組成，是用于礦山、尤其是煤礦架線(xiàn)電機(jī)車(chē)上的停車(chē)裝置，目前，礦山、尤其是煤礦的架線(xiàn)電機(jī)車(chē)停車(chē)都是手動(dòng)控制的，本發(fā)明的特征在于TCZ-01A發(fā)射機(jī)和TCZ-01B接收機(jī)均是分別用金屬作成的外形為長(zhǎng)方體的盒子式外殼并按裝有把手，里面的面板上裝有各種指示信號(hào)燈及有關(guān)線(xiàn)路，發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)通過(guò)掛在巷道壁上的導(dǎo)線(xiàn)向外輻射，接收機(jī)則通過(guò)與其連接的、裝在車(chē)外的天線(xiàn)接收此感應(yīng)信號(hào)，發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并能自動(dòng)切斷電機(jī)車(chē)主回路電源及自動(dòng)給出剎車(chē)信號(hào)，配上剎車(chē)裝置則能強(qiáng)迫電機(jī)車(chē)自動(dòng)停下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的TCZ－01A發(fā)射機(jī)，其特征在于其內(nèi)部線(xiàn)路由電源電路、表頭指示回路、外感應(yīng)線(xiàn)保護(hù)回路、延時(shí)控制回路組成；TCZ－01B接收機(jī)的內(nèi)部線(xiàn)路則由天線(xiàn)轉(zhuǎn)換部分、接收通道部分、斷電控制部分、剎車(chē)控制電路、接收指示部分組成。
專(zhuān)利摘要TCZ-01自動(dòng)停車(chē)控制裝置，由TCZ-01A發(fā)射機(jī)和TCZ-01B接收機(jī)組成。是礦山、尤其是煤礦架線(xiàn)電機(jī)車(chē)的自動(dòng)停車(chē)控制裝置。發(fā)射機(jī)發(fā)出的規(guī)定信號(hào)，由掛在巷道壁上的導(dǎo)線(xiàn)向外輻射。接收機(jī)通過(guò)與其連接的天線(xiàn)接收信號(hào)后，自動(dòng)顯示前方幾百米處信號(hào)及超速檢測(cè)器發(fā)出的超速報(bào)警信號(hào)，接收機(jī)立即發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并能自動(dòng)斷開(kāi)電機(jī)車(chē)主回路電源及給出剎車(chē)信號(hào)，可避免電機(jī)車(chē)司機(jī)因疲勞和瞌睡而引起闖紅燈、冒進(jìn)或超速造成的安全事故。本實(shí)用新型如與信集團(tuán)系統(tǒng)配合使用，則其功能更加完備。
文檔編號(hào)B60T7/12GK2033789SQ8820018
公開(kāi)日1989年3月8日 申請(qǐng)日期1988年1月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年1月8日
發(fā)明者汪金生 申請(qǐng)人:江西省上饒贛東北無(wú)線(xiàn)電廠