專利名稱:近岸水陸兩用潛水機(jī)械裝置的制作方法
本發(fā)明有關(guān)一種近岸水陸兩用潛水機(jī)械，其能容許工作人員執(zhí)行水下工作或在干燥條件下進(jìn)行觀察。
在先有技術(shù)中潛水器具依靠管道，運(yùn)輸帶，碼頭、錨纜、起重機(jī)、滑輪，其它船艦和/或車輛，或其它傳統(tǒng)裝置來接收和/或轉(zhuǎn)運(yùn)材料、補(bǔ)充給養(yǎng)、工具、人員通信器材和/或動(dòng)力，由或至岸上或至其他船艦或車輛。所有此等裝置需要額外工具和人員、費(fèi)用及時(shí)間，特別是安裝及拆卸。
先有技術(shù)的器具通常須要安置工作人員在一個(gè)完全封閉之隔室，其設(shè)有水氣鎖閉庫，工作人員穿著潛水器具經(jīng)此鎖閉庫進(jìn)出此隔室。
此發(fā)明的目的之一是供應(yīng)一種水底工作機(jī)械可以大大地減輕先有技術(shù)之不利處。
按照此發(fā)明，是要供應(yīng)一種獨(dú)立自給的不限距離的可以在陸上、空中、水上和水底行走的機(jī)械裝置，包括觸土行駛裝置以在陸上和沿水底行走及當(dāng)離開水底時(shí)幫助推動(dòng);動(dòng)力設(shè)備以供應(yīng)此機(jī)械動(dòng)能以在陸上、空中、水底和水面上行走;一封室包括一或多個(gè)開底或封底的充氣庫容許工作人員在干燥環(huán)境內(nèi)觀察或進(jìn)行水底工作，自由地到達(dá)周圍水域及水底;控制室使操縱員在干燥環(huán)境中駕駛此機(jī)械在陸上、空中、水面和水底行走，包括駕駛此機(jī)械直接由陸上一點(diǎn)至任何水底位置;當(dāng)所述機(jī)械裝置在水中行走時(shí)，以容納工作人員在所述封室中的裝置;不斷供此封室充足氣壓以保持干燥環(huán)境，在水底操作工作人員可以在陸上進(jìn)入及留在此封室及無阻地到達(dá)此機(jī)械裝置之外部的裝置。
需要時(shí)此機(jī)械可裝備一安全庫并能攜帶所有其自須物品。所述機(jī)械裝置能夠在陸上、空中、水面、水中、水底并可在其中所有位置之間來回行駛。
此機(jī)械由其自給的可以移動(dòng)的封室和/或推動(dòng)裝置和/或安全庫操動(dòng)以履帶或其它裝置推動(dòng)和/或操縱。當(dāng)所述潛水器具在水中，在裝有安全庫時(shí)，可以防止所有潛水器具沉至危險(xiǎn)深度。
按照要求，封室及推動(dòng)裝置在通常情形下其重量應(yīng)足夠保持其在水底下。因其自足條件，此機(jī)械裝置不需要外部支持人員和/或設(shè)備的援助。
此機(jī)械可在陸上、空中、水上、水中、水底上或其中及任何兩處之中進(jìn)行多種活動(dòng)。
人員、工具和給養(yǎng)等的輸送由或至水底由或至陸上地點(diǎn)及任何兩處之間可更有效地進(jìn)行。材料和工具之轉(zhuǎn)移不須要先有技術(shù)的額外支持工具、船只、人員的援助及費(fèi)用、時(shí)間等。由此少量的工作消耗較少時(shí)間，更經(jīng)濟(jì)而不受工作地域限制。
近岸水陸兩用潛水機(jī)械，此后簡稱近岸潛機(jī)(ISAM)和/或機(jī)械，因其在水底不同地形上、陸上、空中及所有兩處之間，有高度活動(dòng)性能，是極萬能的。
當(dāng)封室在水中推進(jìn)時(shí)，包含充氣庫的封室有不斷空氣供應(yīng)以防止入水，容許工作人員保持穿著正常工作衣服在水面上或下及水底，也即水底泥土上或中，工作和/或觀察和/或使用工具。
當(dāng)裝備安全庫時(shí)，其操作可由封室中工作人員控制。當(dāng)推動(dòng)裝置進(jìn)出水中，安全庫可以自動(dòng)浮開或落坐在推動(dòng)裝置，此后稱“車輛”上。此過程的完成不須先有技術(shù)的額外設(shè)備、船只或人員的援助。當(dāng)車輛沉入水中，與車輛連接的安全庫可以浮在水面或保持固定地座落在車輛上。此安全庫的用途包括穩(wěn)定、浮游控制、供應(yīng)、接收、卸貨及轉(zhuǎn)運(yùn)任何近岸潛機(jī)須求物品。
在較佳實(shí)施方案中，封室及車輛可以隨時(shí)浮上水面，形成一開底或封底船只，而不用行走上水底泥土上的斜坡。此車輛自動(dòng)接合在安全庫之下因而近岸潛機(jī)的部分或全部動(dòng)力可在任何方向推動(dòng)近岸潛機(jī)。此車輛連接著封室可以隨時(shí)回至水底泥土或在其中任何位置操作。
此車輛和封室可以不用連接安全庫而作某種應(yīng)用，例如在淺水中，不須要安全庫。
近岸潛機(jī)提供一控制環(huán)境其中個(gè)人及設(shè)備可較有效地在工作地操作而不需特別衣服。
此近岸潛機(jī)具備所有必須設(shè)備以撤除水底泥土區(qū)域上之細(xì)小物質(zhì)或由水面輸運(yùn)到水底組合部分的細(xì)小物質(zhì)全部由一封密系統(tǒng)容納以防止其漂流和/或被水浸污。
下面按照附圖僅以舉例而言較詳細(xì)地描述此發(fā)明，其中圖1是近岸潛機(jī)的一種實(shí)施方案的側(cè)面圖，部分沉于水面下，在其收縮狀態(tài)坐于水底泥土上;
圖2是內(nèi)岸潛機(jī)在中等水深其半開張狀態(tài)側(cè)面圖，顯示安全庫浮離車輛后，其起重機(jī)撤除水底泥土上之堆積物及一閉路電視攝影機(jī)在其完全伸展姿態(tài)。
圖3是近岸潛機(jī)當(dāng)封室及車輛浮離水底泥土后其完全伸展的側(cè)面圖，起重機(jī)轉(zhuǎn)向尾端將堆積物卸入安全庫的貨筐;
圖4是近岸潛機(jī)的側(cè)面圖，其安全庫全部沉入水中容許此機(jī)械移入較深水處;
圖5是近岸潛機(jī)的側(cè)面圖，其封室及車輛被舉離水底泥土;
圖6是近岸潛機(jī)在其完全浮升到水面上的結(jié)構(gòu)側(cè)面圖，其穩(wěn)定浮標(biāo)伸展及其起重機(jī)向著尾端;
圖7是近岸潛機(jī)在其收縮狀態(tài)中的側(cè)面圖，貨筐將其載貨卸至一公路貨車;
圖8是近岸潛機(jī)實(shí)施方案在其收縮狀態(tài)，位于水底泥土上的側(cè)面圖;其中部分為剖面圖。
圖9是近岸潛機(jī)一部分名為刈草抽吸機(jī)的側(cè)面詳圖;
圖10是近岸潛機(jī)一部分名為水竿除草機(jī)的橫切透視詳圖;
圖11是近岸潛機(jī)一部分名為旋轉(zhuǎn)除根機(jī)的側(cè)面詳圖;
圖12是水竿除草機(jī)及犁倉部分在其水草移除型式，其散播器在開動(dòng)中的側(cè)面詳圖;
圖13是犁倉在其土壤移除型式中的側(cè)面詳圖;
圖14是水竿除草機(jī)及犁倉在其土壤貯藏型式中的側(cè)面詳圖;
圖15是犁倉在其土壤卸除型式中的側(cè)面詳圖;
圖16是使用壓縮空氣操作系統(tǒng)的裝置的透視圖;
圖17是一控制板部分的正面圖;
圖18是一控制系統(tǒng)及其兩緊急關(guān)閉零件和遙控板的透視圖;
圖19是近岸潛機(jī)，其封室在水底泥土上傾側(cè)及其旋轉(zhuǎn)操縱裝置臂的部分側(cè)面圖;
圖20是近岸潛機(jī)及其旋轉(zhuǎn)操縱裝置臂在其木伐拖機(jī)型式中的透視圖;
圖21是近岸潛機(jī)完全只靠輕氣球或其它裝置運(yùn)輸?shù)膫?cè)面圖;
圖22是近岸潛機(jī)的端面圖其以水翼或其它裝置支承離開水面;
圖23是近岸潛機(jī)的端面圖其用空氣墊或其它裝置支承在水面或陸面以上。
圖24是先有技術(shù)的履帶的詳細(xì)側(cè)視圖。
圖25是未裝配的履帶的詳細(xì)側(cè)視圖。
圖26是裝配的改進(jìn)履帶部分詳細(xì)側(cè)視圖。
圖27是部分淹沒并在水底泥土上成收縮位置的近岸潛機(jī)(ISAM)實(shí)施例的端視圖，顯示封室位于推進(jìn)裝置的兩連接履帶之間。
圖28是封閉有管通過的封室外壁封板的詳細(xì)剖面圖。
圖29是圖27所示實(shí)施例的截面端視圖，顯示在水底泥土表面下使用的分離庫。
圖30是圖27所示實(shí)施例側(cè)面圖。
圖31是圖27所示實(shí)施例部分側(cè)面圖。
圖1至圖23所顯示的是近岸潛機(jī)的實(shí)施方案，對最佳的實(shí)施方案來說并不是必須的。無論何時(shí)當(dāng)單個(gè)地應(yīng)用，應(yīng)同樣被看作是應(yīng)用了多個(gè)，反過來也是這樣。
在圖1顯示的實(shí)施方案中，推進(jìn)裝置(1)在水(3)中推動(dòng)近岸潛機(jī)在水底泥土(2)上至任何方向。其連接之封室(4)為開底或封底的充氣庫形式，此后稱封室(4)，工作人員可在其中工作和/或觀察，用連接在鵝頸(7)上的缸體(6)的推拉或其它裝置使封室繞樞軸點(diǎn)(5)升降。工作人員可完全控制有關(guān)調(diào)節(jié)封室(4)高度以操縱其越過物體上，斜坡上或其它原因。
除了可經(jīng)開底封室的向下視野外，工作人員通過和用窗口(8)、(9)、(10)和(11)可獲得周圍全部的視野。封室(4)亦可在陸上、空中、水中或水底泥土上由一處移至別處，用其它獨(dú)立動(dòng)力而不用車輛(1)和/或安全庫(12)。
當(dāng)需要時(shí)，安全庫(12)(見圖2)當(dāng)其前移至較深水處(3)時(shí)，自動(dòng)浮離車輛(1)。當(dāng)接近淺水處(3)(圖1)安全庫(12)自動(dòng)坐落車輛上(1)。剪刀形的連接臂或其它裝置，當(dāng)其完全伸展時(shí)，控制車輛(1)的最大距離，安全庫(12)(圖2)留在水面上時(shí)封室(4)可位于水面下。其一個(gè)臂(14)(圖1)連接在安全庫(12)的樞軸點(diǎn)(15)上。臂(14)的另一端在樞軸點(diǎn)(16)與臂(17)連接。臂(17)的另一端與車臂(18)在樞軸點(diǎn)(19)連接。臂(20)連接在安全庫(12)的樞軸點(diǎn)(21)上。臂(20)的另一端在樞紐點(diǎn)(22)與臂(23)連接。臂(23)的另一端在樞紐點(diǎn)(24)與車臂(18)連接。
彈性管(25)和(26)可以用來轉(zhuǎn)運(yùn)物質(zhì)例如壓縮空氣、油壓及電力等，由安全庫(12)至封室(4)。
缸筒(27)及(28)控制連接臂(14)、(17)、(20)及(23)的升降，亦可控制水底部分的升降及傾側(cè)。
車輛(1)是由循環(huán)撓性履帶(29)或其它裝置推動(dòng)。閘門(30)或其它裝置，用作工作人員和/或工具出入封室(4)的通道。門把(31)或其它裝置用以在封室(4)內(nèi)或外開門(30)。
在開底充氣間隔之封室(4)中、底邊以上的氣壓保持在一較高壓力以防止入水。因此當(dāng)其沉在水中在緊急情況下，工作人員會(huì)有困難打開閘門(30)。封室(4)墻中有通氣孔(32)，里面的工作人員或外面的救援人員可以打開氣孔(32)。當(dāng)氣孔(32)打開時(shí)封室(4)內(nèi)水位自動(dòng)升至氣孔(32)的高度。氣孔(32)接近門(30)頂部，內(nèi)外壓力因而平衡使閘門(30)容易打開。一氣囊在氣孔(32)之上形成供給工作人員充足貯備空氣以及時(shí)逃出。由于電子儀器置于氣孔(32)之上，當(dāng)逃離程序進(jìn)行中電力及通信機(jī)能仍可持續(xù)。
引入口(33)用作圖9中描述之浮流植物和/或細(xì)小物質(zhì)的收集。開口(34)(圖1)是一水壓排口用以向前噴水幫助方向控制，特別當(dāng)近岸潛機(jī)在其完全浮動(dòng)狀態(tài)如圖3，5和6所示或任何兩處之間。清水引入口(35)(圖1)用作旁邊吸水，工作人員可選擇由近岸潛機(jī)任何一旁引入較清潔的用水，例如離開水底植物一側(cè)或已經(jīng)清理的一側(cè)可保持用水系統(tǒng)的水較清潔。當(dāng)近岸潛機(jī)在完全浮動(dòng)形態(tài)中，(圖3，5和6)或任何兩處之間，引入口(35)在近岸潛機(jī)之任何一側(cè)造成一吸力以助方向控制。開口(36)(圖1)與開口(34)起同等作用在封室(4)之側(cè)排水，但提供向后的噴水。管(37)在壓力下轉(zhuǎn)運(yùn)水向后進(jìn)入撓性管(38)。管(38)屈曲以容許封室(4)在樞軸(5)處擺動(dòng)。此有壓力的水最后由開口(39)排出，供給垂直船尾外側(cè)一噴射推力(圖3，5和6)。
側(cè)穩(wěn)定浮標(biāo)(40)在臂(41)上向外展開，其可收縮及充水以便當(dāng)車輛(1)向下移動(dòng)到水底泥土(2)時(shí)移動(dòng)和封室(4)一起沉下。
近岸潛機(jī)之穩(wěn)定部分由壓艙庫的控制調(diào)節(jié)。管(42)將壓縮空氣送至車輛(1)中的主壓艙庫。管(43)將空氣送至后壓艙庫及犁倉(44)。管(45)及(46)將空氣送至車臂(18)。分別調(diào)節(jié)車臂(18)之浮力可防止履帶(29)滑下側(cè)面斜坡。
起重機(jī)(47)安裝在安全庫(12)前部使封室(4)中工作人員能最便利地運(yùn)用起重機(jī)。吊勾(48)可用鏈(49)拉入封室(4)底下以容工作人員縛系吊筐、殼狀挖泥器或其它裝置至吊勾(48)以收回或放置物件。此等活動(dòng)可在封室(4)內(nèi)或其底下完成。
電視攝象機(jī)(50)或其它裝置安裝在可用控制裝置(52)傾斜的標(biāo)柱(51)上。攝象機(jī)(50)由圖2及7較完全地描述。
圖2顯示車輛(1)及封室(4)已移入較深水(3)處。當(dāng)安全庫(12)得到足夠浮力時(shí)就浮在水(3)面上，并導(dǎo)致臂(14)，(17)，(20)及(23)伸展。由此處至包括當(dāng)水下裝置被抬離水底泥土(2)(圖3)，水底裝置隨時(shí)均可傾覆，但安全庫(12)不注滿其壓艙庫不能沉落水下。缸筒(27)及(28)(圖2)可通過傳遞安全庫(12)之重量至履帶(29)從而增加及減少履帶(29)在水底泥土(2)上壓力。為此，缸筒(27)及(28)部分或完全將安全庫(12)舉出水面以使其重量作用在車輛(1)上。安全庫(12)可充水，如在壓艙庫(58)(圖8)中或用其它裝置以增加其重量。攝象機(jī)(50)(圖2)安裝在其標(biāo)柱(51)之一適當(dāng)高度上可一覽水面(3)操作全景以作助航器。水面下封室(4)中工作人員可在其電視監(jiān)視機(jī)上觀察操作。每當(dāng)?shù)豕?48)吊重時(shí)或安全庫(12)在浮水位置其貨筐(54)傾卸其重時(shí)，連接在臂(20)及安全庫(12)上的鎖閉裝置(53)自動(dòng)鎖閉。鎖閉裝置(53)防止安全庫(12)在樞軸點(diǎn)(15)及(21)處轉(zhuǎn)動(dòng)，因而安全庫(12)在樞軸點(diǎn)(19)及(24)處轉(zhuǎn)動(dòng)防止傾覆發(fā)生。伸縮管(55)伸展并由圖8較詳盡地描述。
圖3顯示連接臂(14)、(17)、(20)及(23)在其完全伸展?fàn)顟B(tài)。車輛(1)及封室(4)已經(jīng)升離水底泥土(2)及由安全庫(12)支撐。這可防止所有器具失入深水中。阻栓(56)及(57)防止臂(14)、(17)、(20)及(23)間內(nèi)角達(dá)一百八十度。此容許當(dāng)近岸潛機(jī)由抽空封室(4)和/或車輛(1)中壓艙庫之水或收縮缸筒(27)及(28)，達(dá)較淺水處或水面上時(shí)臂較易折合。整部近岸潛機(jī)在其完全浮動(dòng)狀態(tài)中，起重機(jī)(47)擺向尾部至一較穩(wěn)定位置，當(dāng)車輛(1)及封室(4)升上水面時(shí)，穩(wěn)定浮標(biāo)(40)向外伸展。壓縮空氣吹出其中貯水。浮標(biāo)(40)使近岸潛機(jī)側(cè)向更穩(wěn)定當(dāng)其在水面(3)上處于完全浮動(dòng)位置，如圖6所示。
圖4描畫近岸潛機(jī)在水下水底泥土(2)上行走，其安全庫(12)穩(wěn)置在車輛(1)上。壓艙庫(58)(圖8)及(67)注滿或部分注滿以容許安全庫(12)(圖4)跟隨車輛(1)及封室(4)沉入至較連接系統(tǒng)完全伸展時(shí)為深之水(3)中如圖3。引擎室(161)(圖8)及任何其它充氣艙，因其置于車輛(1)以上(圖4)，造成向上力以提供一較低重心以保持穩(wěn)定力。安全庫(12)(圖4)內(nèi)艙162(圖8)中的備用壓縮空氣可以放出，或用其它裝置，吹干壓艙庫(58)(圖8)及倉庫(67)以浮升。
圖5顯示近岸潛機(jī)在水底徘旋于水底泥土(2)的崎嶇地域之上。車輛(1)也許不能在此崎嶇表面走動(dòng)，因此車輛(1)及封室(4)靠缸筒(27)及(28)或以增加壓艙庫(58)(圖(8))，倉庫(67)和/或車輛(1)(圖5)和/或封室(4)中充氣間隔之浮力抬起。以近岸潛機(jī)徘旋于崎嶇地域上，工作人員可經(jīng)封室(4)底部在水底泥土(2)崎嶇區(qū)域上工作。
圖6顯示近岸潛機(jī)完全浮升水面。穩(wěn)定浮標(biāo)(40)伸展，近岸潛機(jī)因而較為穩(wěn)定。當(dāng)其完全浮升水面，因其水阻減少內(nèi)岸潛機(jī)可由一處較快地移至另一地點(diǎn)。工作人員透過封室(4)底部下的平靜水位可有較佳視野。這比企圖由水面上看進(jìn)水體中有較佳視野。一生動(dòng)例子是在船旁看進(jìn)水里其通常起漣漪或平靜時(shí)有干涉光線或反射。比較用于某地區(qū)透過玻璃底船只使人們觀察海底生活等，此發(fā)明將會(huì)有利水底搜索救援，監(jiān)視水底生物及魚床，地質(zhì)學(xué)研究，測量及攝影。
圖7顯示近岸潛機(jī)在陸上(13)其傾側(cè)貨筐(54)卸空其負(fù)載至一公路貨車或其它裝置。其負(fù)載可隨工作人員之意卸于其它地點(diǎn)。攝象機(jī)(50)收示貨筐(54)卸物料之象。
在圖8所示的實(shí)施方案中，動(dòng)力設(shè)備(59)驅(qū)動(dòng)廢物抽汲機(jī)(60)。動(dòng)力設(shè)備(59)亦可驅(qū)動(dòng)刈草抽汲器(61)，竿狀除草器或水竿除草機(jī)(62)，旋轉(zhuǎn)耕土機(jī)或旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)，散播器(64)及旋轉(zhuǎn)打桿(65)(圖12)。圖(9)至圖(12)有關(guān)描述后五個(gè)項(xiàng)目。抽汲機(jī)(66)(圖8)主要用作抽汲清水。如抽汲機(jī)(60)須快速獲取清水以供給艙(67)，或供給噴射推動(dòng)，當(dāng)近岸潛機(jī)在其浮升狀態(tài)如圖3，5及6所示或任何兩處之間，工作人員可開放主要水閘(68)(圖8)容許水流經(jīng)主要清水引入口(69)吸入抽汲機(jī)(60)。抽汲機(jī)(60)亦可以與上述系統(tǒng)相反的方向快速放空貯庫(67)。抽汲機(jī)(60)之正常操作是轉(zhuǎn)運(yùn)浮懸固體入管(70)及撓性管(71)中，然后進(jìn)入貨筐(54)或其它裝置中。管(71)亦可用作直接吸力撈挖。吸力管可在封室(4)外以旋轉(zhuǎn)起重機(jī)(47)，或在封室(4)內(nèi)以人手操作，或以其它裝置控制。當(dāng)在沒污染水中操作及當(dāng)在近岸潛機(jī)完全浮動(dòng)時(shí)如圖3，5及6所示或任何兩處之間，抽汲機(jī)(66)由小引水口(72)(圖8)引水。加長管可以連接上引入口(69)和/或引入口(72)以伸達(dá)較遠(yuǎn)，如須由遠(yuǎn)處汲入較清水。如此機(jī)械在水草叢生區(qū)域操作工作，人員可選擇由右舷或左舷引入口(35)(圖1)吸水，哪一邊較清的選哪邊。如較清水未能由周圍水域獲取，工作人員。可由貯庫(67)(圖8)的后備水獲取，由經(jīng)管口(74)，管(75)，撓性管(76)及管(77)抽水入至抽汲機(jī)(66)或抽汲機(jī)(60)。
封室(4)可有足夠重量以保持其位于水底泥土(2)上。在淺水中或陸上，貯庫(67)可以注水以供應(yīng)近岸潛機(jī)一平衡重，用以平衡頭重的封室(4)。當(dāng)在污染區(qū)域中操作時(shí)，貯庫(67)中之清水用作小孔，如水竿除草機(jī)(62)及旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)噴口的后備用水，(兩者均在圖10，11中較詳細(xì)地解釋)或滿足任何其它的清水需求。
當(dāng)近岸潛機(jī)完全浮動(dòng)時(shí)抽水機(jī)或其它裝置可用作方向控制和/或推動(dòng)。如圖3，5及6或任何兩處之間。選擇最適當(dāng)之引入口和/或排出口方向和/或其它裝置可獲多種變化的推動(dòng)。由一處最快地移至另一處，如圖3，5，6及任何兩處之中。壓力水可經(jīng)管(77)(圖8)撓性管(78)及管(79)排向船尾。方向可由反向偏斜器(80)在位置(81)改動(dòng)。推動(dòng)可由履帶(29)之額外推力，即由獨(dú)立地變化每一獨(dú)立履帶(29)之速度和/或行駛方向幫助控制。在先有技術(shù)中，當(dāng)機(jī)械在水中時(shí)，履帶之上部造成一與履帶下部推動(dòng)作用相反之推動(dòng)作用，其起抵銷推動(dòng)力的作用。圖8顯示邊隔(82)低至足夠使履帶(29)頂上之水流方向(83)及(84)相反，聯(lián)合履帶(29)底部造成之水流其結(jié)果導(dǎo)致履帶上部之推動(dòng)作用與履帶下部之推動(dòng)作用疊加。
圖8及9顯示刈草抽汲機(jī)(61)由水中(3)移除植物上部。前進(jìn)中的機(jī)械前部刈下植物上部(85)(圖9)。鐮刀刈草機(jī)(86)自經(jīng)刈草抽汲機(jī)(61)下的根部(87)割除植物上部(85)?；匦朵h(88)的運(yùn)行經(jīng)過切斷刀鋒(89)之上將植物上部(85)切成較短碎片，此后稱切碎植物(90)。循環(huán)刈草機(jī)(91)及壓力轉(zhuǎn)輪(92)由一齒輪鏈或其它裝置連接以同時(shí)檢定其嚙合。其作用如一齒輪抽汲機(jī)造成一高壓區(qū)域(93)，強(qiáng)壓切碎植物(90)入至方向(94)及向上入至排卸輸管(95)中。此造成一較低壓力在區(qū)域(96)中導(dǎo)致任何游離植物(97)和/或細(xì)小物質(zhì)受吸力引經(jīng)入口(33)入至區(qū)域(96)，于此細(xì)小物質(zhì)及游離植物為旋轉(zhuǎn)刀鋒(88)圖(9)所牽絆。游離植物(97)被切碎并壓入高壓區(qū)域(93)。如其它物質(zhì)，變成切碎植物(90)和/或細(xì)小物質(zhì)，然后壓入方向(94)及向上入至排卸輸管(95)。
圖8顯示切碎植物上部(90)(圖9)移上排卸輸管(95)經(jīng)過輸管閘(98)(圖8)入至管(71)中然后排卸入貨筐(54)或其它裝置中。
刈草抽吸庫或任何其它斗狀物體均可用以收撈任何水底泥土上或浮懸水中之細(xì)小物體。水閘(99)可開放以容許抽汲機(jī)(60)以一較高壓力強(qiáng)壓物質(zhì)上至管(70)比其直接升上輸管(95)入管(71)及貨筐中(54)或其它裝置中所獲取之壓力為高。
感應(yīng)器(100)(圖8)用以探察物體、氣體、礦物及其它類似物，并由封室(4)之一側(cè)至另一側(cè)探出任何特殊感應(yīng)器所感應(yīng)出的物質(zhì)。感應(yīng)器(100)使工作人員在機(jī)器或人員受損前停止內(nèi)岸潛機(jī)。當(dāng)探察到阻礙物時(shí)，在駕駛室(101)區(qū)域中或分離庫(102)中，將封室(4)謹(jǐn)慎地升起和/或降低越過阻礙物。如要由水底泥土(2)上移動(dòng)細(xì)小阻礙物其可由駕駛室(101)以人工移動(dòng)或較大阻礙物由分離庫(102)移動(dòng)。分離庫(102)可改裝成一開底充氣庫及降至物體以上位置然后以手，繩類(49)或其它裝置移動(dòng)。繩纜(49)拉動(dòng)吊勾(48)以使起重機(jī)(47)或其它裝置幫助物體的移除。
充水后的分離庫(102)當(dāng)改裝成一可移動(dòng)的開或封底充氣庫時(shí)，可用以移動(dòng)物體、調(diào)節(jié)、修理、轉(zhuǎn)換裝置、研究或在水床上或水底泥土(2)中工作。分離庫(102)由關(guān)閉分離庫閘(103)及容許壓縮空氣進(jìn)入分離庫(102)排出其中水份而改裝。人孔門(104)容許工作人員進(jìn)入分離庫(102)在一封隔及通氣范圍內(nèi)實(shí)行其在潮濕水底泥土(2)上的工作因而工作人員能在一接近正常的環(huán)境中穿著正常普通工作衣工作。
在可移動(dòng)的開或封底充氣庫的協(xié)助下很多其它工作可由個(gè)別人員穿著普通工作衣及無須特別呼吸器具較輕易地完成。封室可用作水底泥土研究;安置建筑物;安置混凝土或其它物質(zhì)，其中有些可以管或其它裝置安置;在水底泥土上或其中組合建筑形體;以真空管(105)(圖8)清理堆積廢物;其它工作如氣氧燒割，弧光燒焊、電纜切割及接合，清理水塘及海港，移除舊堆積，引水入口清理，修理和/或替換均可完成。許多其它工作區(qū)域如魚類、海港管理、伐木業(yè)、建筑、采礦業(yè)、輸管、電纜、海底農(nóng)作、測量、攝影、地質(zhì)學(xué)、考古學(xué)、生態(tài)學(xué)，搜索救援和其它有關(guān)區(qū)域的工作均可實(shí)行。其中有些應(yīng)用會(huì)須要變動(dòng)活動(dòng)開或封底充氣庫的方式。
可用于濕土上，干燥空氣中的普通農(nóng)作器具均可在封室應(yīng)用，封室放置工作人員直至工作地點(diǎn)。新的和所需要的水生植物、種子、肥料、或用以殺除某些不需要的水中植物的化學(xué)物，均可直接施用在水底泥土上或其中。傳統(tǒng)種植機(jī)或種子播散器(106)(圖8)，用以施用液體、固體、氣體、電子光線或其它方法以殺除或改良土壤生長性質(zhì)的散播器(107)及(64)或類似裝置均可應(yīng)用，其一種可能位置均在圖中顯示。任何此等應(yīng)用遠(yuǎn)比現(xiàn)有實(shí)行方法，在水面上散播此等物質(zhì)，而造成水體污染可取。由于不能準(zhǔn)確地放置物質(zhì)于需要處，先有技術(shù)需要較高費(fèi)用。因在水面上散播而無容納裝置，所有物質(zhì)大量漂流而近岸潛機(jī)是經(jīng)一隔離部分放置物質(zhì)恰在水底泥土上或其中。
圖8顯示一開底充氣犁庫(44)，此后簡稱庫(44)，及其水竿除草機(jī)(62)在其使用中位置及非使用中位置(108)。
圖10顯示一改進(jìn)后的竿狀除草機(jī)。為一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，經(jīng)土壤，拖或推此桿轉(zhuǎn)動(dòng)即拔出根部。傳統(tǒng)桿狀除草機(jī)不能令人滿意地在濕土條件中工作。潮濕之根部及土壤傾向依附在轉(zhuǎn)動(dòng)桿及其支架上。改進(jìn)后的水桿除草機(jī)(62)為一旋轉(zhuǎn)筒或桿(109)，其可為任何形狀。其可以實(shí)心或空心，有一通道(110)經(jīng)其中心。桿(109)分別由軸承(111)及(112)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(113)及支架(114)支承。壓力液(115)進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(113)和/或支架(114)及桿(109)。內(nèi)然后經(jīng)多個(gè)噴孔(116)排出造成噴流(117)以清除依附在桿(109)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(113)或支架(114)上的任何根或固體。至少其一噴孔(116)供應(yīng)壓力液以潤滑軸承(111)和/或(112)。外部噴孔(118)射一噴流(119)至轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂(113)上及外部噴孔(120)射一噴流(121)在支架(114)上以清除土根及固體?？蓪⒁凰嚼K纜、鎖鏈或其它裝置橫放在器輛底水底泥土(2)下以挖出根部。
圖8顯示旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)在其使用位置中及其非使用位置(122)圖中為其一可能安裝位置。旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)之升降由油壓缸(123)完成。刀鋒(124)(圖11)類似傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)旋轉(zhuǎn)犁土機(jī)上之刀鋒并向方向(125)轉(zhuǎn)動(dòng)。其安裝在旋轉(zhuǎn)筒(126)上，但可向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)筒(126)在一固置筒(127)上轉(zhuǎn)動(dòng)。壓力水由抽汲機(jī)(66)(圖8)進(jìn)入固置筒(127)(圖11)中，其中設(shè)有孔口(128)?？卓?128)與安裝在旋轉(zhuǎn)筒(126)上之噴口(129)對齊?？卓?128)與噴口(129)旋轉(zhuǎn)間之交替位置對齊，容許水壓經(jīng)過噴口(129)供給最有效的噴射(130)沖擊以助刀鋒(124)由水底泥土(2)中向方向(131)挖除根部(87)等物。一回旋鼓或其它裝置以刀鋒環(huán)繞其周，可用以移除根部(87)。
一滑動(dòng)離合器或安全閥用在動(dòng)力裝置(59)(圖8)及旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以容許其停止旋轉(zhuǎn)如其和堅(jiān)固物體，或?qū)崏耗嗤两佑|。此實(shí)壓泥土，在某些情形下，如不經(jīng)番動(dòng)，不宜水中植物生長。
一除根方法是安裝一固定筒(132)在旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)之前，如圖8及11所示，容許壓力水由抽汲機(jī)(66)(圖8)進(jìn)入固定筒(132)(圖11)中，經(jīng)固定噴口(133)排出。當(dāng)須由水泥土(2)挖除根部(87)，此噴口(133)引導(dǎo)噴射(134)向一適當(dāng)角度幫助刀鋒(124)。另一方法是由固定筒(132)(圖8)在分離庫(102)中獨(dú)立工作挖除根部。
圖12是一部分詳圖顯示水竿除草機(jī)(62)當(dāng)接觸較厚土壤，沉沒物體或類似物時(shí)其可在位置(108)脫離以防止損毀。其可與犁刀(135)聯(lián)合使用。
當(dāng)車輛(1)(圖12)向方向(136)前進(jìn)間，其使用中的除草機(jī)(62)由水底泥土(2)中挖出草根(87)。陸上竿狀除草機(jī)臥置草根在土上干死，或用其它裝置收拾。在水中環(huán)境此草根不會(huì)干死因此其須要被浮開及移除。這可通過使包括草根(87)的水底泥土(2)上層滑上前進(jìn)刀鋒(135)之表面上，因而移除包含草根(87)之水底泥土(2)部分。前進(jìn)中之水竿除草機(jī)(62)幫助將較深之根部(87)拔至表面上。泥土(137)移上刀鋒(135)經(jīng)過在其開放位置(139)中的閘(138)。抽打機(jī)(65)之旋轉(zhuǎn)動(dòng)作自土(137)中打出草根(87)。抽打機(jī)(65)在最有效之速度及方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用旋轉(zhuǎn)刀鋒和/或切割器之動(dòng)作以破碎土壤(137)。此由泥土(137)分出草根(87)。草根(87)浮上方向(140)。較重之土壤(137)墮下經(jīng)在其豎立位置(142)的閘(141)，沉淀在區(qū)域(143)中。在此分離過程中，分離后之根部(87)由抽汲機(jī)(60)(圖8)吸上經(jīng)管(144)(圖12)以待處置。當(dāng)前進(jìn)間之土壤(137)移上及經(jīng)過刀鋒(135)以上入至區(qū)域(143)時(shí)在此裝置有一區(qū)域(145)其表土(137)已由水底泥土(2)移除。此組合容許散播器(64)或其它裝置處理水底泥土(2)中未經(jīng)刀鋒(135)移除之區(qū)域，如圖示區(qū)域(145)。剛經(jīng)處理之水底泥土(2)又由區(qū)域(143)中之墮下土壤(137)遮蓋，因而處理后之區(qū)域亦可被埋藏，讓散播器(64)或其它裝置所散播物能留在其原置處生長或散透水底泥土(2)中，以最低可能影響以上水域。散播庫(146)為一散播器(64)用料貯存部位，其可以連接至其類似部位，以其一或兩者均受氣壓以防水(3)進(jìn)入因而污染散播庫(146)中之存物。
水竿除草機(jī)(62)(圖8)、旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)及刀鋒(135)無須同時(shí)操作以根除水中植物。其可獨(dú)立地或作任何組合工作，依照土壤條件及水底泥土(2)中或上之障礙物而定。
當(dāng)在淺水中操作時(shí)，在犁倉(44)(圖8及12)中可能產(chǎn)生一真空狀態(tài)，升高其中水位較外間水面高。當(dāng)在機(jī)械操作間之水太淺，草根(87)不能浮離水底泥土(2)及吸入抽汲機(jī)(60)(圖8)中，近岸潛機(jī)只須移入深水域，周圍水位高至足夠容許根部(87)浮離，及封閉通氣之倉(44)。當(dāng)近岸潛機(jī)回轉(zhuǎn)至淺水(3)中工作，被番動(dòng)之根(87)可以浮離以被抽汲機(jī)(60)吸入。在此種應(yīng)用中近岸潛機(jī)并不移至水(3)位低過犁倉(44)底部的水域，因其會(huì)容許空氣進(jìn)入破開密封，破壞保持犁倉(44)中較高水位之真空。
當(dāng)近岸潛機(jī)在淺水(3)中操作，犁倉(44)內(nèi)較高水位之額外重量，幫助平衡沉重的封室(4)(圖8)，保持周圍水位淺于犁倉(44)中水位但不淺于犁倉(44)之底邊。
犁倉(44)亦可用作一重得多的平衡重以供給內(nèi)岸潛機(jī)另一，或額外平衡以抵消頭重的封室(4)。當(dāng)在淺水中或陸上工作時(shí)，經(jīng)關(guān)閉抽汲機(jī)(60)的一閥門及將閘(141)(圖13)置于關(guān)閉位置(147)，泥土(137)因較水重而滑上刀鋒(135)上直至犁倉(44)填滿，以作平衡重。閘(138)隨后放至關(guān)閉位置(148)(圖14)，完全封閉犁倉(44)之底部。水竿除草機(jī)(62)，刀鋒(135)，散播器(64)及散播倉(146)均可收縮和置離底部障礙物。
最后所述操作也可用作貯藏泥土(137)在犁倉(44)中或運(yùn)輸土壤由一地點(diǎn)至另一處。當(dāng)準(zhǔn)備轉(zhuǎn)置此泥土或排出貯存在犁倉(44)中之平衡物時(shí)，閘門(141)(圖15)降至下懸位置(149)。閘(138)放至開放位置(139)放出犁倉(44)內(nèi)之物。如要轉(zhuǎn)運(yùn)犁倉(44)中之泥土(137)至貨筐(54)(圖8)或其它運(yùn)輸裝置，而犁倉(44)(圖14)底部是在水(3)中時(shí)，閘(138)和/或閘(141)便會(huì)開足夠的縫隙容許水(3)流進(jìn)入犁倉(44)之底邊以便水流移動(dòng)泥土(137)經(jīng)管(144)通過抽汲機(jī)(60)(圖8)。抽汲機(jī)(60)的閥(圖8)將會(huì)打開，懸浮于犁倉(44)中之泥土(137)(圖14)會(huì)移上貨筐(54)或其它裝置中。如須較大量或不斷之物質(zhì)流動(dòng)，刀鋒(135)(圖13)再置入水底泥土(2)中，閘(141)放至關(guān)閉位置(147)，閘(138)放至開放位置(139)使較多泥土(137)可以經(jīng)管(144)抽吸。
刀鋒(135)可與近岸潛機(jī)聯(lián)用以刮泥土或水底泥土(2)，推和/或拖此泥土至其它地方，如在陸上和/或近岸開墾操作。
分離庫(102)(圖8)及犁倉(44)(圖8及12)由于除底外，完全封隔，容許水竿除草機(jī)(62)(圖8)，筒(132)，旋轉(zhuǎn)除根機(jī)(63)或其它裝置由水底泥土(2)中挖出之根部(87)及其它廢物碎屑浮近分離庫(102)或犁倉(44)內(nèi)之水面。抽汲機(jī)(60)抽導(dǎo)根部(87)經(jīng)回漩吸入口(150)入至抽汲機(jī)(60)，出管(70)，上管(71)入貨筐(54)或其它運(yùn)輸裝置中。引入口(150)不斷地抽入更多水(3)及其物質(zhì)至分離庫(102)之底緣下因而所有漂游水中植物及細(xì)小浮游碎屑移入而不移離抽汲機(jī)(60)。此包括植物上部(85)及根部(87)(圖8及9)。因所有以上等物均經(jīng)收拾，存在其中因而防止了水中植物上部，根部、淤泥及碎屑散布至周圍區(qū)域。
如分離庫(102)中的水(3)(圖8)低過供給根部(87)足夠浮動(dòng)以由引入口(150)拾取之水位，在分離庫(102)中構(gòu)成真空之過程類似在犁倉(44)中構(gòu)成真空之過程，其不同處是近岸潛機(jī)只須進(jìn)至水(3)中深至可容分離庫(102)內(nèi)的水升至根部(87)可浮離水底泥土(2)之水位，以由引入口(150)拾取。在分離庫(102)頂部之真空閘(151)將會(huì)關(guān)閉以構(gòu)成維持水位之真空。在此情形下比較要注滿整個(gè)分離庫(102)，倉(67)，會(huì)須較少水和/或庫(44)會(huì)須較少重量，如它的被用作平衡重。當(dāng)分離庫內(nèi)(102)有一真空時(shí)，其要進(jìn)入周圍水(3)比引入口(150)之水位較深，便要通氣打破真空以容水位升起。如不這樣，困在水線上的空氣會(huì)防止分離庫(102)內(nèi)之水升高，造成一種情形當(dāng)近岸潛機(jī)進(jìn)入水(3)中越深，高至分離庫(102)之完全高度，浮力越大。結(jié)果推動(dòng)車輛(1)以實(shí)行近岸潛機(jī)之工作的破動(dòng)力(breaking force)效果減低。放出真空可以恢復(fù)車輛(1)之破動(dòng)力。
引入口(150)(圖8)之位置應(yīng)只足夠地低過分離庫(102)內(nèi)之水面以至不會(huì)收入空氣并由浮子(152)之體積大小及位置控制，浮子(152)可升至最高位置(153)在某些情形下，例如長期不斷深水操作中，周圍水域經(jīng)常高過引入口(150)之最高處，管(154)會(huì)被用作吸力引入口引導(dǎo)根部(87)入至抽汲機(jī)(60)中，出管(70)，上管(71)而入筐(54)或其它運(yùn)輸裝置中。
植物上部(85)可由刈草抽汲機(jī)(61)(圖8及9)移除，該機(jī)引致切碎植物(90)(圖9)及槽閘(98)(圖8)后之水(3)的流動(dòng)作用。在此流進(jìn)入管(71)前有一引壓作用，在分離庫(102)之最頂部真空閘(151)及閘(103)間造成一吸力。由于此三閘門(98)、(151)及(103)開放，挖出之根部(87)浮上庫(102)，經(jīng)閘(103)及(151)及經(jīng)管(71)流出不用抽汲機(jī)(60)之助，入至貨筐(54)或其它運(yùn)輸裝置中。
連接著吊勾(48)(圖8)的設(shè)備其可替起重機(jī)(47)拾起及持貨物，有一自動(dòng)松開裝置，當(dāng)貨物一接觸貨筐(54)底或其它運(yùn)輸裝置之底部而卸量，就引發(fā)松開放裝置。貨筐(54)或其它類似裝置可用作貯存物類如管等，這些物類用起重機(jī)(47)放至水底泥土(2)上或自其中收起。貨筐(54)或類似裝置，亦可用作容納物質(zhì)如混凝土，經(jīng)管如管(105)泵送到水底泥土(2)上或中灌注模型，或其它用處。
所有經(jīng)管(71)抽吸入貨筐(54)(圖8)內(nèi)的物質(zhì)浮懸于水(3)中。當(dāng)安全庫(12)在水面以上時(shí)，剩余用水(3)在旁側(cè)隔層(155)及底部隔層(156)排出至盤(157)上。落在盤(157)上之排水灌注入管(158)及收縮管(55)中，以便從履帶(29)間排入水(3)中。因而排水(3)盡可能接近水底泥土(2)以防止過度漂流。
收縮管(55)亦可用來作人員和/或器械的通道由安全庫(12)通過一水氣鎖閉倉進(jìn)入車輛(1)和/或一充氣庫中。當(dāng)須要時(shí)此通道可用水注滿。
利用一充氣庫及水面以上氣壓之壓力差原理上，用管(105)(圖8)聯(lián)合一移動(dòng)的開底充氣庫噴吹碎屑和/或物質(zhì)上至水面上。此法亦可用于分離庫(102)中，如其先改裝成一開底充氣庫。管(105)轉(zhuǎn)運(yùn)碎屑或物質(zhì)，連續(xù)入至貨筐(54)或其它運(yùn)輸裝置中。其可基本上用作一真空吸塵機(jī)清理活動(dòng)開底庫內(nèi)之碎屑及植物等。
如需要封底之封室(4)時(shí)，可提供一門形通路。
當(dāng)其在淺水中或陸上時(shí)，在貨筐(54)，安全庫(12)，車輛(1)或其它裝置中之任何額外重量，有助于平衡頭重之封室(4)及當(dāng)其在水底時(shí)會(huì)增加額外重量至封室(4)(圖2)以幫助壓低封室(4)。
如要將水底泥土(2)裝入貨筐(54)，最后卸放或轉(zhuǎn)運(yùn)至其它運(yùn)輸裝置，底部隔層(156)(圖8)便會(huì)關(guān)閉以容泥土(137)堆起。液壓升舉筒(159)在樞軸(160)傾側(cè)貨物筐(54)以倒瀉其貨重入任何運(yùn)輸裝置中或不同地點(diǎn)上，例如公路貨車如圖(7)所示;溝槽中;拖車或運(yùn)輸帶上;土地開墾的岸上等。如近岸潛機(jī)留在水中，貨重可轉(zhuǎn)運(yùn)至其它運(yùn)輸裝置中或卸空在水底泥土(2)上其它位置如近岸開墾。當(dāng)機(jī)械裝置前進(jìn)間，材料可以直接用起重機(jī)(47)(圖8)管(71)或其它裝置代替貨筐(54)轉(zhuǎn)運(yùn)，以便物質(zhì)連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。
因貨筐(54)在活動(dòng)機(jī)械上所占之空間及其重量，其大小有所限制，其設(shè)計(jì)在于其可快速移動(dòng)細(xì)小物件。大量工作會(huì)須要輔助車輛或船只以轉(zhuǎn)運(yùn)材料。貨筐(54)之容量在輔助車輛或船只來回穿梭運(yùn)輸時(shí)的可能時(shí)間損失期中，提供足夠空間，因而保證一無間斷及有良好效果之操作。
機(jī)房(161)包括動(dòng)力設(shè)備(59)及空氣倉(162)經(jīng)管(25)及(26)(圖1)供應(yīng)封室(4)中工作人員電力及壓縮空氣。壓縮空氣用以供應(yīng)所有開或封底充氣庫及壓艙庫所須。
當(dāng)封室(4)及車輛(1)移入水中(3)，所有主要管、軟管、槽、抽水機(jī)及無須充氣區(qū)域均以水注滿。上述部分之額外重量幫助保持封室(4)、充氣庫在水底泥土(2)上。
由關(guān)閉槽閘(98)(圖8)及引入口(33)(圖1)上之搭瓣閥造成浮力浮升車輛(1)及封室(4)至水面而不用油壓筒(27)及(28)(圖1)之助。壓縮空氣可進(jìn)入刈草抽吸機(jī)(61)(圖8)中推出所有水份至排槽(95)之頂上如噴空壓艙庫在刈草抽吸機(jī)(61)及排泄槽(95)區(qū)域中造成前端充氣庫。這過程和排出壓倉庫中的水一樣，這些壓倉庫如應(yīng)用于庫(102)及(44)，穩(wěn)定浮標(biāo)(40)(圖1)，車臂(18)及車輛(1)外側(cè)裙緣(82)(圖8)以上所有區(qū)域。任何和/或所有以上部位可部分或完全變成充氣庫或壓艙庫。
要在履帶(29)上，造成不同乘重，各艙可以水或其它方法部分或完全注滿，與在水底泥土(2)上所承重成比例。
為運(yùn)輸大量材料，當(dāng)近岸潛機(jī)在水中時(shí)，類似近岸潛機(jī)的機(jī)械裝置可用作輔助車輛。此類似近岸潛機(jī)只是其不能下至水底泥土上及具有水陸兩用車形狀。此機(jī)械裝置轉(zhuǎn)運(yùn)材料至和/或由普通陸上的裝置或放置此材料于其他處，由水中行至陸上或反之。其亦可用在水面上轉(zhuǎn)運(yùn)材料由一處至別處如在近岸開墾。在此裝置中其駕駛室是在水面以上，代替開底充氣庫。履帶(29)或其它裝置穩(wěn)固地安裝在安全庫(12)之底側(cè)帶有一卸貨筐(54)，或其它裝置，可以為安全庫(12)之一部分或安裝在安全庫(12)上。
圖16，17及18顯示應(yīng)用壓縮空氣操作控制系統(tǒng)的裝置。此新裝置可與近岸潛機(jī)或任何其它工具聯(lián)合使用但非近岸潛機(jī)控制系統(tǒng)之唯一控制方法。此壓縮空氣可用作工作人員之呼吸空氣，充氣庫之加壓或其它作用。
壓縮空氣通管是用作控制近岸潛機(jī)或任何其它裝置之多種不同的開動(dòng)器。指尖接觸控制，或小閥門，打開和/或關(guān)閉精細(xì)通管，起遙控操作功能并減少人員工作區(qū)域狹窄空間中機(jī)件之體積。比較先有技術(shù)較為狹窄區(qū)域中之巨大手制及通管，結(jié)果是節(jié)省費(fèi)用及空間。
一空氣貯倉或可用作管中之貯倉;在氣壓機(jī)后，但在前述之指觸控制之前。此貯倉吸收一些氣壓機(jī)的脈動(dòng)，穩(wěn)定氣流，及用作供工作人員呼吸之后備空氣。此貯倉亦可用作后備空氣氣壓機(jī)關(guān)閉一段時(shí)間時(shí)，供應(yīng)氣壓以排出安全庫(12)內(nèi)壓艙庫之水份(圖5)，供應(yīng)充氣庫之空氣及供應(yīng)前述指觸控制系統(tǒng)空氣，這可使用后備空氣供應(yīng)安全地繼續(xù)，因?yàn)榇讼到y(tǒng)在正常情形下是一開放系統(tǒng)，空氣流入工作人員所置區(qū)域，所以只當(dāng)一工作人員選擇關(guān)閉一通道時(shí)，該功能就起作用。如此關(guān)閉通道中有一處破裂，則其功能停止。
在控制員關(guān)閉一通道使它成一封閉系統(tǒng)后，但實(shí)際上某種問題發(fā)生，如閘門(104)未能足夠地關(guān)閉，此時(shí)一通道開放，容許空氣逃出，因此系統(tǒng)不工作，防止工員和/或器具之實(shí)質(zhì)損毀。
圖16顯示此指觸控制系統(tǒng)的基本原理。壓縮空氣流通管(163)被T形分管(164)分開入至通管(165)及(166)，經(jīng)過限流控制(167)及(168)在此通管造成一充漲壓力中?？諝饨?jīng)過前述之限流控制繼續(xù)通過通管(169)及(170)，經(jīng)T形分管(171)及(172)，入通管(171)及(172)，入通管(173)及(174)及由開口(175)及(176)逃出。當(dāng)在筒(178)上活塞(177)或其它儀器兩邊之兩套不同的通管(173)及(174)和T形分管(171)及(172)，無足夠分量之抗差，在活塞(177)兩邊，便無足夠壓差結(jié)果無功能作用。當(dāng)操縱員阻塞開口(175)，通管(173)及(169)中之氣壓積起，與通管(165)中之氣壓相等，因而其經(jīng)過T形分管(171)入至筒(178)在彼端造成一壓力壓向活塞(177)，導(dǎo)致上述活塞及推桿(179)按方向(180)移動(dòng)，以實(shí)行某種功能，例如一開動(dòng)器的方向控制。除去開口(175)的阻塞，釋放活塞(177)上之積壓，及堵塞開口(176)，操縱員使壓力在通管(174)及(170)中建立因此其經(jīng)過T形分管(172)入至筒(178)，在活塞(177)之相對面，造成一壓力，因而導(dǎo)致所述活塞及推桿(179)按方向(181)移動(dòng)，與上述操作相反。當(dāng)開口(175)及(176)均未堵塞時(shí)，容許空氣逃出，以至所述活塞及推桿可向任何其一方向浮動(dòng)，有如在某種情形中當(dāng)控制開口(175)及(176)控制充氣筒(178)以操作一液壓控制閥其以彈簧放回中立靜態(tài)中。如氣壓低時(shí)，一單獨(dú)指壓在控制開口(175)或(176)上足夠操作筒(178)。
圖17顯示一彈簧膜(182)，在控制開口(175)及(176)，帶有方向符號以固定裝置(183)固置于控制板(184)，因而容許逃出之空氣向旁如方向(185)分散。當(dāng)施加壓力在所須壓力點(diǎn)(186)或(187)之膜(182)上以封閉開口(175)或(176)，所述膜上之壓力造成封閉。傳統(tǒng)的閥可用以堵塞及開放所述開口。多個(gè)單獨(dú)或多重通管可以裝置在控制板(184)中。一個(gè)單作用氣筒可只由系統(tǒng)的一側(cè)操作。
在圖16中限流控制(167)及(168)可調(diào)節(jié)其氣流以改變推(179)在方向(180)或(181)上之速度。
圖(18)顯示的例子一控制系統(tǒng)，可用于近岸潛機(jī)中。利用同一基本原理，多個(gè)單或雙作用氣動(dòng)操作裝置可被采用。一簡單之通管系統(tǒng)可用一推拉動(dòng)作活塞(177)及推桿(179)遙控機(jī)械裝置中之一功能。壓縮空氣流經(jīng)管(188)(圖18)進(jìn)入壓縮空氣貯存?zhèn)}(189)以減少空氣壓縮機(jī)之脈動(dòng)及亦可保證如氣壓機(jī)關(guān)閉時(shí)有一后備空氣供應(yīng)貯存，以操作所有機(jī)能。此空氣經(jīng)氣壓調(diào)節(jié)器(190)入至遙遠(yuǎn)控制系統(tǒng)如圖(16)及(17)所詳細(xì)描述的。
經(jīng)堵塞開口(175)及(176)(圖18)系統(tǒng)之該部分因而封閉?？墒褂瞄_口(191)及(192)，利用可斜擺之方法，如踏板(193)或其它裝置，其中有中間位置控制裝置。這些裝置容許踏板(193)在非應(yīng)用時(shí)停在一中間位置以容開口(191)及(192)同時(shí)開放。由通管(173)及(172)逃出之空氣可分別通過通管(194)及(195)及出經(jīng)開口(191)及(192)排出，不容許壓力在活塞(177)及推桿(179)之任何一面積存，因而無一裝置是在使用位置中。當(dāng)操縱員傾側(cè)踏板(193)繞軸(196)沿方向(197)堵塞開口(191)時(shí)，壓力在通管(194)、(173)、(169)中產(chǎn)生經(jīng)T形氣管(171)入至筒(178)之彼端，強(qiáng)迫活塞(177)及推桿(179)，按方向(180)移動(dòng)因而起動(dòng)任何與之連接的裝置。當(dāng)操縱員輕微地傾斜踏板(193)，使它繞軸(196)沿方向(198)打開開口(191)容許氣壓由活塞(177)一側(cè)排出。
踏板(193)進(jìn)一步輕微傾斜，堵塞開口(192)，從而氣壓在通管(195)、(174)、(170)內(nèi)積起及經(jīng)T形分管(172)入筒(178)之相反一端及及移動(dòng)活塞(177)及推桿(179)向方向(181)，因而起動(dòng)任何連接之裝置。
通管(199)有開口(201)及通管(200)有開口(202)，連接在筒(178)的兩端。開口(201)及(202)由座位(203)或其它裝置堵塞。如工作人員要離開座位(203)或其它裝置，一個(gè)附加的安全裝置由彈簧推動(dòng)繞軸(205)沿(204)方向打開開口(201)及(202)，容許氣壓排出因而關(guān)閉系統(tǒng)。當(dāng)某工員離開座位時(shí)連接著推桿(179)的活塞(177)缺少氣壓不容此系統(tǒng)中之任何液壓馬達(dá)或其它裝置或任何可引至工作人員之裝置操作。只當(dāng)該工員返回座位(203)時(shí)，它向方向(206)繞軸(205)移動(dòng)座位(203)，因而封閉開口(201)及(202)，然后容許控制系統(tǒng)操作，尚若系統(tǒng)中無其它切斷。
任何時(shí)間當(dāng)人孔門(104)(圖8)打開時(shí)，例如當(dāng)工作人員進(jìn)入分離庫(102)(圖8)時(shí)，上述倉庫充壓及變成一開底充氣庫。工作人員不希望近岸潛機(jī)移動(dòng)以保證上述庫中某一工員之安全。為此提供兩安全通管(207)及(208)(圖18)及其開口(209)及(210)連接筒(178)，每一管連接一端。開口(209)及(210)安裝在門框(211)邊緣上，所以當(dāng)門(104)繞樞軸(213)按方向(212)關(guān)閉時(shí)，門(104)之邊唇堵塞通管(207)及(208)容許系統(tǒng)經(jīng)開口(175)、(176)、(191).(192)或其它控制閥銜接。當(dāng)門(104)繞軸(213)向方向(214)打開，開口(209)及(210)上之堵塞移開因此在活塞(177)之兩邊均無氣壓，因而防止活塞(177)或其它任何與之連接的裝置操作。其它裝置可以由通管(215)及(216)遙遠(yuǎn)控制，其開口(217)及(218)由遙遠(yuǎn)控制板(219)控制。此通管(215)及(216)連接活塞(177)，每一管連接其在一端。當(dāng)控制板(219)上有或無膜之開口(217)及(218)打開時(shí)，以同樣方式操作其它裝置或關(guān)閉系統(tǒng)。
經(jīng)上述通管進(jìn)入封室(4)之空氣可為用作充壓封室(4)及呼吸之壓縮空氣之一部分，或各系統(tǒng)可相互獨(dú)立運(yùn)用。
先有技術(shù)中，用以抓握及操縱潛機(jī)外物體之潛水操縱臂不可貯于船身中，因此頗為笨拙及可能與外間物如水中植物等纏結(jié)。駕駛室(101)(圖19)中之工作人員操作操縱臂(220)，當(dāng)其在非使用中時(shí)，被收藏與封室(4)，或其它裝置之下端齊平或高于其下端。當(dāng)操縱臂(220)是在收藏位置(221)中，其容許封室(4)坐落在水底泥土(2)上，如位置(222)。當(dāng)封室(4)被升起如位置(223)中時(shí)，操縱臂(220)降至低過封室(4)底部及可伸出以抓握或放置物件，旋轉(zhuǎn)該物件如(224)所示，升起或降下如在(225)方向或移至其它位置，或擺動(dòng)如在(226)(圖20)。操縱臂帶有工爪(227)(圖19及(20))或其它工具。其一應(yīng)用是操縱一挖泥機(jī)喉(228)如圖(20)顯示其可反復(fù)之?dāng)[動(dòng)(226)。工爪(227)(圖19)旋轉(zhuǎn)，放置或移除物體如在位置(229)，因此該物體可在分離庫(102)中或任何充氣庫或充水倉中處理。
近岸潛機(jī)可用如一水中木伐拖機(jī)(圖20)以收取沉沒之伐木等。近岸潛機(jī)可駛水中至水底泥土上，在其可以直接看見要收取的伐木。當(dāng)繩纜或其它裝置固定后伐木可被拖至陸上，類似在林中工作的拖伐機(jī)。先有技術(shù)是以抓勾拖撈伐木等，在水面盲目工作或用清水員的緩慢及危險(xiǎn)之方法。
操縱臂(220)在位置(230)(圖20)顯示工爪(227)或其它裝置拖拉一沒入水中之伐木(231)沿著水底上至陸上如先有技術(shù)的拖伐機(jī)，在陸上工作。
當(dāng)封室(4)(圖19)傾起，如在位置(223)時(shí)，抽入駕駛室(101)中之過?？諝馔ǔ?huì)在駕駛室(101)底緣之最高點(diǎn)(232)冒出造成觀看窗(9)前一股氣泡，障礙透過水中之視野。然而，用在點(diǎn)(234)之旁通管(233)，其經(jīng)常保持一高度剛在封室(4)底部之最高緣之上，進(jìn)入封室(4)之過?？諝庥纱伺酝ü?233)引導(dǎo)此最高開口，此管容許氣泡(235)在任何觀看窗(8)、(9)、(10)及(11)(圖1)，或其它裝置，之上向后排出，保持水中無障礙操縱員視線之氣泡。
真空清潔管(105)(圖19)靠封室(4)與水上大氣壓力之壓差工作。清潔管(105)運(yùn)用在封室(4)中點(diǎn)(236)或以上，其高于封室(4)下面的水(3)工作。
圖21顯示近岸潛機(jī)怎樣可以越過阻礙物(237)，水(3)在陸(13)上，或車輛(1)正常情形下不能行走之沼澤地帶上移動(dòng)。一氣球(238)或其它裝置以繩纜(239)攜帶近岸潛機(jī)由一被遮蓋的推動(dòng)器(240)或其它推動(dòng)從一位置至另一位置直至近岸潛機(jī)可在陸上(13)或水(3)中操作。
圖22顯示近岸潛機(jī)怎樣用水翼(241)可由水(3)面以上一處以高速移至另一處。水翼(241)可以支柱(242)支撐。當(dāng)不用水翼(241)時(shí)，支柱(242)可由液壓筒(243)收縮。推動(dòng)力可由水力噴射或其它裝置供給。經(jīng)伸長管(73)，引入口(72)和/或(69)(圖8)抽吸及經(jīng)管(79)(圖8及22)排出，或由其它方法以作推動(dòng)力。
圖23顯示近岸潛機(jī)怎樣在陸上(13)如沼澤地帶及水(3)上以較高速少表面阻力引進(jìn)。氣墊裙(244)包圍住由推動(dòng)器(245)或其它裝置之氣流獲取的壓縮空氣，舉起近岸潛機(jī)，容許其在一氣墊上行走。乘氣墊由一處至另一處之移動(dòng)可由被遮蓋的推動(dòng)器(240)或其它裝置完成。
這些系統(tǒng)之所有或部分功用可由電腦或其它手段控制。
在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)履帶車之履帶裝置是用加強(qiáng)橡膠或類似帶材制成時(shí)，都是用帶端重搭或用夾鉚在帶端之鉸鏈結(jié)成連續(xù)帶。圖(24)顯示搭接的缺點(diǎn)。帶端(246)與(247)重疊后，履帶即由厚度(249)增加為厚度(248)。這會(huì)在履帶片(251)與栓(260)通過輪(252)間，壓緊水底泥土和陸地(13)時(shí)，引起彈跳作用(250)。另一缺點(diǎn)是兩接觸橡膠或類似帶材表面之間的抗剪強(qiáng)度很低。帶端鉸鏈的缺點(diǎn)是鉸鏈會(huì)扯破帶材。
圖25顯示，減小在(254)處之加強(qiáng)橡膠或類似帶材之厚度，可使加強(qiáng)物(255)比圖24所示加強(qiáng)物(255)間之距離更接近。圖25中位置(253)之帶溝(258)(圖26)，可使抗剪強(qiáng)度由距離(257)之位置(253)寬度而增大。圖26中之厚度(256)變成與厚度(249)相同，以防止圖24所示之彈跳作用(250)。用加硫，鉚接或其它裝置來使距離(259)(圖25)搭接處連接，進(jìn)一步增加整個(gè)距離(259)之長度的抗剪強(qiáng)度。帶溝(258)之履帶片(251)(圖26)與栓(260)也會(huì)增加抗剪強(qiáng)度，但不會(huì)象上述加強(qiáng)物搭接處之抗剪強(qiáng)度那么大，因?yàn)橄鹉z的抗剪強(qiáng)度比多數(shù)有加強(qiáng)物的橡膠或類似帶材低。
圖1顯示一近岸潛機(jī)的實(shí)施例。在此實(shí)施例中，封室(4)與犁倉(44)占有整個(gè)近岸潛機(jī)之寬度，以使作需要全寬之工作，如水耕，水生物中之產(chǎn)除，考古學(xué)，地質(zhì)學(xué)，攝影，搜救等，是很有利的。圖27，29，30與31中所示實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，開口或封閉底的充氣封室(4)，是架在推進(jìn)裝置(1)之履帶(29)間，因此使封室重心落在靠近推進(jìn)裝置(1)重心，或其上面與安全庫(12)浮力中心下面，而確保此實(shí)施例之更適當(dāng)?shù)闹亓科胶饪刂啤４藢?shí)施例之另一優(yōu)點(diǎn)是可以讓封室(4)在管線，纜索，圓木或其它長物上工作時(shí)，跨騎在長物上面。而不受履帶(29)所阻礙。另一優(yōu)點(diǎn)是封室(4)能由圖30所示之升降機(jī)構(gòu)直線升降或以任何方式傾斜。
圖27，29，30與31所示之近岸潛機(jī)，具有其它如圖1所示近岸潛機(jī)之性能與上述之優(yōu)點(diǎn)。
圖27顯示封室(4)，跨騎管線，纜索或類似物體(此處為管(261))，處于進(jìn)行監(jiān)聽，X光照射、檢驗(yàn)、修理、定位或移動(dòng)等工作位置。如果管(261)是埋在水底泥土下面，犁頭(262)或其它裝置，能在水底泥土(2)中挖出與溝槽(263)相似之溝。管(261)或管(261)的一部分隨即可以放置在備(263)內(nèi)。圖28中顯示之設(shè)有可讓管(261)通過之孔的封板(265)，置放在管(261)的周圍，將管在進(jìn)出封室(4)壁264處封住，使壓縮空氣保持在封室(4)內(nèi)。圖27與28所示之壁(264)設(shè)有一槽縫(266)以便包圍管(261)之封板(265)沿方向(267)與(268)移動(dòng)。放氣氣管(269)可以加壓，形成壁(264)與封板(265)間之點(diǎn)(270)之氣封。放氣之氣管(271)可以加壓，形成封板(265)與管(261)間之點(diǎn)(272)之氣封，而將壓縮空氣封閉在封室(4)內(nèi)。
在淺水中或在陸地上，圖29所示之安全庫(12)跨騎封室(4)，置于推進(jìn)裝置(1)之(273)位置。
另一兩邊配合管(261)外徑之庫室，設(shè)有一曲底，供水底泥土表面下使用(以下簡稱水底泥土下之庫室(274))。在水底泥土由松軟可流動(dòng)物質(zhì)構(gòu)成時(shí)，此庫室可藉絞車(278)或其它裝置操作之帶(277)或其它機(jī)件，在管(261)周圍之位置(275)旋轉(zhuǎn)到位置(276)。吸管(279)可將可移動(dòng)物質(zhì)與水吸出水底泥土下之庫室(274)或其它裝置，讓工作人員與設(shè)備可以熔接，照X光，涂敷保護(hù)涂料，或檢查，管(261)的下面，不會(huì)有水底泥土中的可移動(dòng)物質(zhì)塌陷到工作區(qū)。
圖30所示之安全庫(12)，由類似圖1所示之連接臂(14)，(17)，(20)與(23)的復(fù)式連桿組(280)連接到推進(jìn)裝置(1)，其作用與目的如圖1所示。圖30所示之額外復(fù)式連接桿組(280)在完全伸展時(shí)，可讓水底封室(4)與推進(jìn)裝置(1)在安全庫(12)使封室與器械浮離水底泥土(2)前，進(jìn)入更深水中，到水底泥土(2)的上。
可高速之機(jī)構(gòu)(281)具有與圖1所示之筒(27)與(28)相同的功能與目的。
圖30所示之可調(diào)整機(jī)構(gòu)(282)或其它裝置，使封室(4)升降與向任何一側(cè)傾斜。裝有犁頭(262)上之臂(283)在點(diǎn)(284)或其它裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)，并可由調(diào)整機(jī)構(gòu)(285)從管(261)上方的收縮位置(286)調(diào)整到使用位置(287)。
圖31所示之動(dòng)力設(shè)備(59)是在輪機(jī)室(161)內(nèi)。由于近岸潛機(jī)具有圖27，30與31所示之更深能力，所有管路，電線(288)，空氣管路(289)，油壓管路(290)與通信線路(291)等，均可用較長的管線繞在軸(292)或其它裝置上，并用柔管(293)或其他裝置連接到封室(4)而予以延長或收縮。通往推進(jìn)裝置(1)之電源線是由柔管(294)或其它裝置連接。
窗(295)或其它裝置，可讓坐在座位(296)上之操作員從線軸(292)之間向后看。封板(265)可以設(shè)有也可以不設(shè)供圓木(297)滑動(dòng)之孔，或者設(shè)一吊車(298)供其它作業(yè)之需。其它吊車(299)可用來舉起與調(diào)整管子等，尤其是用來調(diào)整管子，以便利用上面敞開可通入水底泥土下之庫室(274)來熔接管(261)之接頭(300)。壓艙庫(58)可用來作圖8所示與圖4，5與8所描畫之壓艙控制。近岸潛機(jī)的一個(gè)改進(jìn)點(diǎn)是圖31所示的封閉底(301)的詳細(xì)構(gòu)造，在此可潛入水中的水陸兩用機(jī)械需要進(jìn)入更深之水中進(jìn)行離岸作業(yè)時(shí)，用來部分或全部封閉圖4，5，8與31所示之封室(4)開口底。平常使水不會(huì)進(jìn)入操作員之開口底封室(4)的壓縮空氣，壓力會(huì)增大到操作員無法承受，故以部分或全部封室閉合底來配合此情況，乃是一項(xiàng)可在更深處作業(yè)的改良。
權(quán)利要求
1.一近岸水陸兩用潛水機(jī)械其特征是包括作為一自給單位的，開或封底充氣庫適應(yīng)水底下容納人員和設(shè)備；一車輛連接至所述庫及裝備有推動(dòng)其于干地上，空中，水底，水面或任何兩處之間的裝置；一安全庫裝置通常位于及由一可伸縮之連接裝置連接至所述車輛頂部，當(dāng)所述機(jī)械由干地前進(jìn)進(jìn)入至較深水時(shí)，所述車輛留在底部，當(dāng)所述連接裝置伸展，所述安這庫留在水面上，所述安全庫有足夠排水量以攜帶所述車輛及所述庫，因此當(dāng)水深超越所述連接裝置之最高伸展長度時(shí)，所述車輛及其連接著的庫經(jīng)所述連接裝置由底部舉起；一空氣供應(yīng)由所述安全庫中一氣壓機(jī)送至所述庫中。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包括一附加開或封底充氣庫，經(jīng)一不透水閘門通連所述充氣庫，因而當(dāng)用來由土中分離水中植物根部時(shí)，所述附加充氣庫可以充水及當(dāng)上述附加開或封底充氣庫在非使用時(shí)減少氣庫之體積排水量。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包括調(diào)節(jié)機(jī)械浮起的裝置，因而在水中時(shí)其可置于水底，水面，或其間水位中。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包括氣壓控制系統(tǒng)，包含一壓縮空氣供應(yīng)，供給所述空氣至一活塞氣筒差動(dòng)起動(dòng)器的活塞的相對兩面的裝置，及在所述活塞任何一邊通氣的裝置，藉此由堵塞在所述活塞任何一邊之一空氣通口，操作員可使用氣壓移動(dòng)所述活塞，并藉此發(fā)動(dòng)機(jī)械中一相附之控制部件裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包括推動(dòng)裝置以推動(dòng)所述器械沿水底，經(jīng)水中，在水面上，在陸上，空中或于所述中間位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包括一輔助開底充氣庫，鑲嵌于所述主體部分之后，其中植物根部由土中分離，其中當(dāng)非使用時(shí)，所述庫中空氣排清因而藉此減少體積排水量。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，其中之無端履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)件是分開的，以便開或封底充氣庫可置于履帶間，適于在長物上方作業(yè)，并包含在長物穿過開或封底充氣庫壁時(shí)，將開或封底充氣庫與長物間封閉之裝置，并有可使安全庫裝置跨騎開或封底充氣庫裝置上以完成各種工作之裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包含一水底泥土下之庫室，此水底泥土下之庫室可放在水底泥土下面，以便迎接倒臥在水底泥土上之物體下側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包含連結(jié)裝置，可使無端履帶強(qiáng)度增加，并藉此獲得帶件與附裝配件整體厚度的均勻性。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1的機(jī)械裝置，特征為，包含可移置水底泥土之犁頭裝置。
專利摘要
一潛水機(jī)械裝置包括一活動(dòng)的，開或封底充氣庫裝在由庫中人員控制的彈性驅(qū)動(dòng)覆帶上可沿水底，在水面上，在其中間水位，在空中及陸上操作；一安全庫，由可伸縮的連接裝置聯(lián)接至潛水機(jī)械裝置，可限制其潛水深度，貯存貨物及攜帶動(dòng)力；潛水機(jī)械及安全庫的充水艙有壓縮空氣以控制載重及潛水深度；各種水下輔助設(shè)備可完成很多不同的水上水下及陸基工作；一特別充氣線路可使設(shè)備及推動(dòng)由觸壓控制板控制。大部分操作在機(jī)械裝置內(nèi)進(jìn)行，減少周圍區(qū)域的污染。
文檔編號B63C11/00GK86104602SQ86104602
公開日1988年1月13日 申請日期1986年7月2日
發(fā)明者埃里克·G·詹南斯 申請人:詹氏工業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan