本技術(shù)屬于機器人，特別是涉及一種底盤機構(gòu)及機器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)使用到機器人；目前，機器人廣泛應用于工業(yè)運輸、快遞配送、迎賓講解、安全巡檢等領域。其中，機器人的可靠性體現(xiàn)在機器人底盤上，底盤的穩(wěn)定性影響著機器人的運行和功能的實現(xiàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，機器人底盤主要由固定支架、彈簧(或帶阻尼彈簧)以及驅(qū)動輪組成，該結(jié)構(gòu)方式可實現(xiàn)機器人在運動過程中驅(qū)動輪持續(xù)抓地運動、防止驅(qū)動輪與地面互相打滑和減震功能。但是，由于機器人上承重的不同，機器人總體的重量將隨著承重而發(fā)生改變，而彈簧的預緊力不會隨著承重的改變而及時進行調(diào)節(jié)，從而導致機器人在運行過程中容易存在打滑、運行不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中機器人底盤的預緊力不易調(diào)節(jié)的技術(shù)問題，提供了一種底盤機構(gòu)及機器人。

2、鑒于以上技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種底盤機構(gòu)，包括底座、懸掛組件以及調(diào)節(jié)組件；

3、所述懸掛組件包括壓板、支撐件、導向件以及彈性件，所述導向件的一端連接所述底座，所述導向件的另一端與所述支撐件滑動連接；所述壓板滑動連接在所述導向件上；所述彈性件套接在所述導向件上，且相對兩端分別與所述支撐件和所述壓板抵接；

4、所述調(diào)節(jié)組件安裝在所述底座上且與所述壓板抵接，用于帶動所述壓板沿所述導向件移動，以調(diào)節(jié)所述彈性件的預緊力。

5、可選地，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)件、第一螺母以及安裝在所述底座上的第二螺母，所述調(diào)節(jié)件上設有與所述第一螺母和所述第二螺母適配的外螺紋；

6、所述調(diào)節(jié)件的一端依次與所述第一螺母和所述第二螺母螺紋連接后與所述壓板抵接；所述第一螺母活動套接在所述調(diào)節(jié)件上，且用于防止所述調(diào)節(jié)件與所述第二螺母之間出現(xiàn)松動。

7、可選地，所述底盤機構(gòu)還包括安裝在所述底座上的支架，所述支架和所述底座之間設有容納空間；所述懸掛組件設置在所述容納空間中；

8、所述底盤機構(gòu)還包括輪軸和安裝在所述輪軸上的車輪，所述輪軸遠離所述車輪的一端安裝在所述支撐件。

9、可選地，所述支架上設有翻邊，所述翻邊與所述底座抵接。

10、可選地，所述懸掛組件還包括第一固定件和第二固定件，所述底座上設有第一通孔，所述支撐件上設有第二通孔；所述導向件的一端穿過所述第一通孔后與所述第一固定件連接，所述導向件的另一端穿過所述第二通孔后與所述第二固定件連接。

11、可選地，所述支撐件包括設有軸孔的壓塊和連接所述壓塊的軸承，所述第二通孔設置在所述軸承上；

12、所述底盤機構(gòu)還包括輪軸和安裝在所述輪軸上的車輪，所述輪軸遠離所述車輪的一端插接在所述軸孔中。

13、可選地，所述壓塊包括第一半壓塊和安裝在所述第一半壓塊上的第二半壓塊，所述第一半壓塊連接所述軸承；

14、所述軸孔包括設置在所述第一半壓塊上的第一半凹槽，以及設置在所述第二半壓塊上的第二半凹槽。

15、可選地，所述底盤機構(gòu)還包括萬向輪和所述輪軸的驅(qū)動件，所述萬向輪和所述驅(qū)動件均安裝在所述底座上。

16、可選地，所述懸掛組件包括至少兩個所述導向件和至少兩個彈性件，所述導向件與所述彈性件一一對應設置；

17、所述壓板滑動安裝在兩個所述導向件上；所有所述導向桿的一端連接所述底座，另一端與所述支撐件滑動連接；所有所述彈性件的相對兩端分別與所述壓板和所述支撐件抵接。

18、本實用新型另一實施例還提供了一種機器人，包括機器人體以及上述的底盤機構(gòu)，所述機器人體安裝在所述底座上。

19、本實用新型中，所述懸掛組件包括壓板、支撐件、導向件以及彈性件，所述導向件的一端連接所述底座，所述導向件的另一端與所述支撐件滑動連接；所述壓板滑動連接在所述導向件上；所述彈性件的相對兩端分別與所述支撐件和所述壓板抵接；所述調(diào)節(jié)組件安裝在所述底座上且與所述壓板抵接；所述調(diào)節(jié)組件可以帶動所述壓板沿所述導向件上下移動，從而所述壓板可以改變所述彈性件的壓縮量，進而達到調(diào)節(jié)所述彈性件預緊力的作用。用戶可以根據(jù)機器人的承載量，通過所述調(diào)節(jié)組件及時調(diào)節(jié)所述彈性件的預緊力，保證了該底盤機構(gòu)運行的穩(wěn)定性和可靠性，且該底盤機構(gòu)的調(diào)節(jié)操作簡單。

技術(shù)特征：

1.一種底盤機構(gòu)，其特征在于，包括底座、懸掛組件以及調(diào)節(jié)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)件、第一螺母以及安裝在所述底座上的第二螺母，所述調(diào)節(jié)件上設有與所述第一螺母和所述第二螺母適配的外螺紋；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述底盤機構(gòu)還包括安裝在所述底座上的支架，所述支架和所述底座之間設有容納空間；所述懸掛組件設置在所述容納空間中；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述支架上設有翻邊，所述翻邊與所述底座抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述懸掛組件還包括第一固定件和第二固定件，所述底座上設有第一通孔，所述支撐件上設有第二通孔；所述導向件的一端穿過所述第一通孔后與所述第一固定件連接，所述導向件的另一端穿過所述第二通孔后與所述第二固定件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述支撐件包括設有軸孔的壓塊和連接所述壓塊的軸承，所述第二通孔設置在所述軸承上；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述壓塊包括第一半壓塊和安裝在所述第一半壓塊上的第二半壓塊，所述第一半壓塊連接所述軸承；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述底盤機構(gòu)還包括萬向輪和所述輪軸的驅(qū)動件，所述萬向輪和所述驅(qū)動件均安裝在所述底座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的底盤機構(gòu)，其特征在于，所述懸掛組件包括至少兩個所述導向件和至少兩個彈性件，所述導向件與所述彈性件一一對應設置；

10.一種機器人，其特征在于，包括機器人體以及如權(quán)利要求1至9任意一項所述的底盤機構(gòu)，所述機器人體安裝在所述底座上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機器人技術(shù)領域，特別是涉及一種底盤機構(gòu)及機器人，底盤機構(gòu)包括底座、懸掛組件以及調(diào)節(jié)組件；所述懸掛組件包括壓板、支撐件、導向件以及彈性件，所述導向件的一端連接所述底座，所述導向件的另一端與所述支撐件滑動連接；所述壓板滑動連接在所述導向件上；所述彈性件套接在所述導向件上，且相對兩端分別與所述支撐件和所述壓板抵接；所述調(diào)節(jié)組件安裝在所述底座上且與所述壓板抵接，用于帶動所述壓板沿所述導向件移動，以調(diào)節(jié)所述彈性件的預緊力。用戶可以根據(jù)機器人的承載量，通過所述調(diào)節(jié)組件及時調(diào)節(jié)所述彈性件的預緊力，保證了該底盤機構(gòu)運行的穩(wěn)定性和可靠性，且該底盤機構(gòu)的調(diào)節(jié)操作簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：周志超,韋星晨
受保護的技術(shù)使用者：豐巢網(wǎng)絡技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19