本發(fā)明涉及無人駕駛汽車，尤其涉及一種用于無人駕駛汽車的線控制動裝置。

背景技術(shù)：

1、自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車；自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓汽車主機系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛；無人駕駛汽車在行駛過程中需要根據(jù)情況進行自主制動，以保證行駛的安全性。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，公開號：cn?217864085?u，公開了一種基于無人駕駛汽車的線控制動裝置，包括裝置外殼；當無人駕駛汽車制動時，驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)汽車的制動信號帶動滑桿滑動，使滑桿在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下沿著直線滑動，進而通過滑桿的另一端拉動連接板，使連接板推動滑塊向裝置外殼的內(nèi)部滑動，滑塊在滑動過程中會擠壓第一夾板和第二夾板頂部的楔形塊相互靠近，進而使楔形塊在擠壓的作用下帶動第一夾板和第二夾板沿著裝置外殼內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置的連接柱滑動，當?shù)谝粖A板和第二夾板相互靠近時，位于第一夾板和第二夾板相對內(nèi)側(cè)的連接件向汽車的剎車片靠近，通過連接件外側(cè)的制動件達到制動效果。

3、上述線控制動裝置的制動方式雖然能夠根據(jù)汽車主機系統(tǒng)的制動信號自主的進行剎車制動，然而在面對緊急制動信號時，電機驅(qū)動的自主制動結(jié)構(gòu)受到了限制，如何在出現(xiàn)緊急制動信號時，快速執(zhí)行緊急制動而不影響自主制動結(jié)構(gòu)有待進一步的研究。

4、因此，有必要提供一種用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中，如何在出現(xiàn)緊急制動信號時，快速執(zhí)行緊急制動而不影響自主制動結(jié)構(gòu)有待進一步的研究的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置包括：

3、安裝機構(gòu)；

4、固定剎盤，所述固定剎盤安裝在所述安裝機構(gòu)的一端；

5、直驅(qū)機構(gòu)，所述直驅(qū)機構(gòu)包括第一伸縮件和第一彈性收縮件，所述第一伸縮件的固定端固設(shè)在所述安裝機構(gòu)上，所述第一彈性收縮件彈性連接所述第一伸縮件的伸縮部和活動剎盤；

6、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝在所述安裝機構(gòu)上；

7、連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、推動裝置和齒板件，所述第一錐齒輪固設(shè)在所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸上，所述第二錐齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝機構(gòu)內(nèi)，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接，所述齒輪固設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述推動裝置包括限位裝置、滑軸、推動架和傳動塊，所述限位裝置安裝在所述安裝機構(gòu)內(nèi)，所述滑軸固設(shè)在所述限位裝置上，所述推動架套設(shè)于所述滑軸且與所述限位裝置滑動連接，所述推動架上開設(shè)有傳動槽，所述傳動塊一端固設(shè)在所述活動剎盤上，所述傳動塊另一端插入所述傳動槽后與所述推動架傳動連接，所述齒板件安裝在所述推動架上，所述齒板件與所述齒輪嚙合。

8、優(yōu)選地，所述推動架呈u形結(jié)構(gòu)，所述傳動槽設(shè)置有兩個，兩個所述傳動槽對稱設(shè)置在所述推動架的兩端；

9、所述傳動槽與所述傳動塊呈一一對應(yīng)設(shè)置。

10、優(yōu)選地，所述連接機構(gòu)還包括第二伸縮件，所述第二伸縮件的兩端固定連接所述齒板件和所述推動架，所述第二伸縮件用于驅(qū)動所述齒板件相對所述齒輪伸縮調(diào)節(jié)；

11、所述推動裝置還包括兩個彈性件，所述彈性件套設(shè)在所述滑軸上，所述彈性件彈性連接所述限位裝置及所述推動架；

12、其中，兩個所述彈性件對稱設(shè)置在所述推動架的兩側(cè)，用于維持所述推動架歸位狀態(tài)下所述推動架自動歸正。

13、優(yōu)選地，所述安裝機構(gòu)包括安裝罩、支撐座和u形架，所述支撐座的頂部固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)，所述u形架固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)；所述第一伸縮件的固定端固設(shè)在所述支撐座上；

14、當所述活動剎盤處于解鎖狀態(tài)時，所述活動剎盤抵接在所述u形架上。

15、優(yōu)選地，所述驅(qū)動件包括防水箱、電機和線控裝置，所述防水箱安裝在所述安裝罩上，所述電機和所述線控裝置集成安裝在所述安裝罩內(nèi)，所述電機與所述線控裝置信號連接，所述電機的軸端貫穿所述防水箱及所述安裝罩后與所述第一錐齒輪固定連接。

16、優(yōu)選地，所述安裝罩內(nèi)置有一溫度傳感器。

17、優(yōu)選地，所述限位裝置包括支撐滑框和固定架，所述支撐滑框的底部固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)，所述固定架滑動安裝在所述支撐滑框上；

18、所述第二伸縮件包括彈性支撐件、傳動桿和第二彈性收縮件，所述彈性支撐件彈性連接所述齒板件及所述推動架，所述傳動桿鉸接所述齒板件及所述安裝罩，所述第二彈性收縮件鉸接所述第一彈性收縮件的固定部及所述固定架的頂部；

19、其中，所述推動架滑動安裝在所述固定架內(nèi)，所述滑軸固設(shè)在所述固定架內(nèi)。

20、優(yōu)選地，所述固定架上設(shè)置有一位移傳感器，所述位移傳感器的檢測端對準在所述推動架的移動范圍。

21、優(yōu)選地，當所述第一伸縮件處于制動工位時，所述位移傳感器還用于檢測所述驅(qū)動件的線控控制精度，以分析所述驅(qū)動件及所述連接機構(gòu)自主制動剎車時動作的穩(wěn)定性及安全性。

22、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置具有如下有益效果：

23、最終實現(xiàn)無論所述推動架處于制動狀態(tài)還是處于解鎖狀態(tài)，所述第一伸縮件均能夠直接驅(qū)動所述第一彈性收縮件伸展，所述第一彈性收縮件帶動所述活動剎盤快速制動；一方面用于自動駕駛汽車出現(xiàn)快速剎車信號時的快速制動，另一方面用于制動狀態(tài)下活動剎盤的電子駐車；在出現(xiàn)緊急制動信號時，快速執(zhí)行緊急制動而不影響自主制動結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述推動架呈u形結(jié)構(gòu)，所述傳動槽設(shè)置有兩個，兩個所述傳動槽對稱設(shè)置在所述推動架的兩端；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)還包括第二伸縮件，所述第二伸縮件的兩端固定連接所述齒板件和所述推動架，所述第二伸縮件用于驅(qū)動所述齒板件相對所述齒輪伸縮調(diào)節(jié)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述安裝機構(gòu)包括安裝罩、支撐座和u形架，所述支撐座的頂部固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)，所述u形架固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)；所述第一伸縮件的固定端固設(shè)在所述支撐座上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括防水箱、電機和線控裝置，所述防水箱安裝在所述安裝罩上，所述電機和所述線控裝置集成安裝在所述安裝罩內(nèi)，所述電機與所述線控裝置信號連接，所述電機的軸端貫穿所述防水箱及所述安裝罩后與所述第一錐齒輪固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述安裝罩內(nèi)置有一溫度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述限位裝置包括支撐滑框和固定架，所述支撐滑框的底部固設(shè)在所述安裝罩內(nèi)，所述固定架滑動安裝在所述支撐滑框上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，所述固定架上設(shè)置有一位移傳感器，所述位移傳感器的檢測端對準在所述推動架的移動范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，其特征在于，當所述第一伸縮件處于制動工位時，所述位移傳感器還用于檢測所述驅(qū)動件的線控控制精度，以分析所述驅(qū)動件及所述連接機構(gòu)自主制動剎車時動作的穩(wěn)定性及安全性。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于無人駕駛汽車的線控制動裝置，包括：安裝機構(gòu)；固定剎盤，所述固定剎盤安裝在所述安裝機構(gòu)的一端；直驅(qū)機構(gòu)，所述直驅(qū)機構(gòu)包括第一伸縮件和第一彈性收縮件，所述第一伸縮件的固定端固設(shè)在所述安裝機構(gòu)上，所述第一彈性收縮件彈性連接所述第一伸縮件的伸縮部和活動剎盤。該方案最終實現(xiàn)無論所述推動架處于制動狀態(tài)還是處于解鎖狀態(tài)，所述第一伸縮件均能夠直接驅(qū)動所述第一彈性收縮件伸展，所述第一彈性收縮件帶動所述活動剎盤快速制動；一方面用于自動駕駛汽車出現(xiàn)快速剎車信號時的快速制動，另一方面用于制動狀態(tài)下活動剎盤的電子駐車；在出現(xiàn)緊急制動信號時，快速執(zhí)行緊急制動而不影響自主制動結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃偉,姜紅超
受保護的技術(shù)使用者：安徽中科星馳自動駕駛技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23