本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，車輛性能不斷提升，隨著高速公路網(wǎng)絡(luò)的日益完善和城市交通的日益繁忙，對于車輛的制動系統(tǒng)也帶來了極大的挑戰(zhàn)。制動系統(tǒng)作為車輛安全性的重要組成部分，其核心部件之一即為制動蹄，制動蹄通過與制動盤或制動鼓的緊密接觸從而實現(xiàn)制動。

2、然而，在制動工況下，制動蹄與制動盤/鼓之間的摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱量，這些熱量若不能及時有效地散發(fā)出去，將導(dǎo)致制動蹄及周圍部件的溫度急劇上升。高溫環(huán)境對制動蹄的制動效果有著顯著的不利影響，可能導(dǎo)致制動能力急劇下降，甚至完全失效，危害行車安全。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在解決制動工況下制動蹄可能會由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車輛控制方法，當(dāng)前車輛的制動系統(tǒng)配置有制動蹄，所述車輛控制方法包括：

3、檢測所述當(dāng)前車輛的制動蹄的溫度，得到實時制動溫度；

4、在所述實時制動溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對所述制動蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作；

5、判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險，其中所述制動失效風(fēng)險包括熱失控風(fēng)險和形變失效風(fēng)險中的至少一種；

6、若所述制動蹄存在制動失效風(fēng)險，則對所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。

7、在一實施例中，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之前，包括：

8、獲取所述當(dāng)前車輛的行駛路況信息；

9、根據(jù)所述行駛路況信息，判斷所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中是否存在制動頻繁路段；

10、若所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中存在制動頻繁路段，則執(zhí)行步驟：判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險；

11、若所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中不存在制動頻繁路段，則執(zhí)行步驟：在所述實時制動溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對所述制動蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作。

12、在一實施例中，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之前，還包括：

13、獲取所述制動蹄在所述預(yù)設(shè)散熱操作下的溫度變化趨勢；

14、若所述溫度變化趨勢為上升趨勢，則執(zhí)行步驟：判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險；

15、若所述溫度變化趨勢不為上升趨勢，則執(zhí)行步驟：在所述實時制動溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對所述制動蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作。

16、在一實施例中，所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟，包括：

17、獲取所述制動蹄的產(chǎn)品型號，并根據(jù)所述產(chǎn)品型號確定所述制動蹄的熱失控溫度；

18、在所述實時制動溫度大于所述熱失控溫度后，判定所述制動蹄存在制動失效風(fēng)險。

19、在一實施例中，所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟，還包括：

20、對所述制動蹄進(jìn)行形變檢測，得到所述制動蹄的形變量；

21、在所述制動蹄的形變量大于預(yù)定形變閾值后，判定所述制動蹄存在制動失效風(fēng)險。

22、在一實施例中，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之后，包括：

23、若所述制動蹄不存在制動失效風(fēng)險，則獲取所述實時制動溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值；

24、根據(jù)所述溫度差值，調(diào)節(jié)對所述制動蹄的散熱量。

25、在一實施例中，在所述根據(jù)所述實時制動溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值，調(diào)節(jié)對所述制動蹄的散熱量的步驟之后，包括：

26、在所述散熱量達(dá)到最大散熱量后，獲取所述制動蹄的降溫速率；

27、在所述降溫速率小于預(yù)定降溫閾值后，對所述當(dāng)前車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)限速操作。

28、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車輛控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

29、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

30、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

31、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

32、本申請?zhí)岢龅能囕v控制方法中，當(dāng)前車輛的制動系統(tǒng)配置有制動蹄，通過檢測所述當(dāng)前車輛的制動蹄的溫度，得到實時制動溫度，以實現(xiàn)對所述制動蹄的實時溫度監(jiān)控。在所述實時制動溫度大于預(yù)定溫度閾值后，說明此時所述制動蹄的溫度較高，可能會對制動效果產(chǎn)生影響，則可以對所述制動蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作，從而降低所述制動蹄的溫度，減少制動效果下降甚至失效的可能性。進(jìn)而可以通過實時制動溫度、制動蹄的形變等信息判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險，其中所述制動失效風(fēng)險包括熱失控風(fēng)險和形變失效風(fēng)險中的至少一種，若所述制動蹄存在制動失效風(fēng)險，則對所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。由此可以保障在存在制動失效風(fēng)險的時候，可以通過緊急降速操作降低車速，大幅減小行車風(fēng)險。本申請通過對所述制動蹄的實時溫度監(jiān)控，以在合適的時候?qū)χ苿犹氵M(jìn)行散熱，以降低所述制動蹄出現(xiàn)制動效果下降甚至制動失效的可能性，并進(jìn)一步在存在制動失效風(fēng)險的情況下及時進(jìn)行緊急降速，從而本申請通過一系列對所述制動蹄的干預(yù)策略，解決了制動工況下制動蹄可能會由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，當(dāng)前車輛的制動系統(tǒng)配置有制動蹄，所述車輛控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之前，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之前，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟，還包括：

6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險的步驟之后，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述實時制動溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值，調(diào)節(jié)對所述制動蹄的散熱量的步驟之后，包括：

8.一種車輛控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛控制方法，當(dāng)前車輛的制動系統(tǒng)配置有制動蹄，所述車輛控制方法包括：檢測所述當(dāng)前車輛的制動蹄的溫度，得到實時制動溫度；在所述實時制動溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對所述制動蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作；判斷所述制動蹄是否存在制動失效風(fēng)險，其中所述制動失效風(fēng)險包括熱失控風(fēng)險和形變失效風(fēng)險中的至少一種；若所述制動蹄存在制動失效風(fēng)險，則對所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。本申請解決了制動工況下制動蹄可能會由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：杜麗,孫昊,王建奪,王振剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19