本申請涉及混合動力車輛，特別涉及一種混合動力車輛的怠速爬坡方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的汽車行業(yè)和市場背景下，混合動力汽車成為主流發(fā)展方向，混動動力的構(gòu)型也趨于多元化，其中包括雙電機構(gòu)型、增程構(gòu)型和單電機p2構(gòu)型。p2構(gòu)型混動車輛在動力系統(tǒng)扭矩路徑控制中，由vcu(vehicle?control?unit，整車控制器)作為中樞對ecu(electronic?control?unit，發(fā)動機電子控制單元)、tcu(transmission?control?unit，變速器控制單元)、mcu(microcontroller?unit，電機控制單元)及ibc(integrated?brakecontrol，集成式線控系統(tǒng))發(fā)布指令并進(jìn)行協(xié)同控制。

2、p2構(gòu)型的混動車輛由于配備變速器，在原地怠速進(jìn)入爬行的切換時，需要離合器結(jié)合及增大壓力傳遞扭矩，與發(fā)動機和電機的怠速能力進(jìn)行良好匹配，才能實現(xiàn)平順的爬行，動力源轉(zhuǎn)速不被拖低。而p2構(gòu)型混動車輛受電驅(qū)系統(tǒng)綜合充放電能力變化的影響，怠速性能差異較大。在混動怠速時，電驅(qū)系統(tǒng)綜合能力足夠時，由電機負(fù)責(zé)控制怠速穩(wěn)定，怠速穩(wěn)定性強；而當(dāng)電驅(qū)系統(tǒng)能力較弱時，則由發(fā)動機負(fù)責(zé)控制怠速，怠速穩(wěn)定性差。尤其是車輛在坡路向上進(jìn)入爬行時，變速器負(fù)載快速增大應(yīng)對后溜的阻力，會產(chǎn)生由于發(fā)動機響應(yīng)不足產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速拖低，嚴(yán)重的會導(dǎo)致變速器保護(hù)進(jìn)入空擋，甚至發(fā)動機被反拖熄火，嚴(yán)重影響整車平順性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N混合動力車輛的怠速爬坡方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中混合動力車輛怠速爬坡時導(dǎo)致的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拖低，整車平順性較差等問題。

2、本申請第一方面實施例提供一種混合動力車輛的怠速爬坡方法，包括以下步驟：獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度；根據(jù)當(dāng)前道路坡度確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩；根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。

3、可選地，根據(jù)當(dāng)前道路坡度確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩，包括：獲取道路坡度與怠速扭矩的對應(yīng)關(guān)系，其中，道路坡度與怠速扭矩成正比；基于當(dāng)前道路坡度和對應(yīng)關(guān)系確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩。

4、可選地，在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度之前，還包括：獲取動力電池的當(dāng)前電量以及動力電池和/或電機的當(dāng)前溫度；根據(jù)當(dāng)前電量和當(dāng)前溫度的至少一個確定怠速工況。

5、可選地，根據(jù)當(dāng)前電量和當(dāng)前溫度的至少一個確定怠速工況，包括：若當(dāng)前電量高于第一預(yù)設(shè)電量，控制混合動力車輛進(jìn)入第一怠速工況；若當(dāng)前電量低于第二預(yù)設(shè)電量或當(dāng)前溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度或當(dāng)前溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，控制混合動力車輛進(jìn)入第二怠速工況。

6、可選地，若為第一怠速工況，還包括：獲取混合動力車輛起步時離合器的結(jié)合扭矩、發(fā)動機的實際怠速轉(zhuǎn)速；獲取混合動力車輛的附件所需的負(fù)載，并將負(fù)載轉(zhuǎn)換為目標(biāo)扭矩，其中，目標(biāo)扭矩作為發(fā)動機的前饋扭矩；基于結(jié)合扭矩、前饋扭矩、目標(biāo)怠速扭矩和實際怠速轉(zhuǎn)速中的至少一種調(diào)整發(fā)動機的輸出扭矩和/或電機的負(fù)載扭矩。

7、可選地，若為第二怠速工況，在根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡之前，還包括：提高發(fā)動機的目標(biāo)怠速至第一目標(biāo)怠速，并根據(jù)第一目標(biāo)怠速確定目標(biāo)怠速扭矩，根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。

8、可選地，若為第二怠速工況，還包括：限制混合動力車輛起步時離合器的結(jié)合扭矩的傳遞速率；開啟混合動力車輛的集成式線控系統(tǒng)的制動輔助功能，并在混合動力車輛的傳遞扭矩大于混合動力車輛的后溜阻力后，關(guān)閉制動輔助功能。

9、本申請第二方面實施例提供一種混合動力車輛的怠速爬坡裝置，包括：獲取模塊，用于獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度；確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前道路坡度確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩；控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。

10、可選地，確定模塊進(jìn)一步用于：獲取道路坡度與怠速扭矩的對應(yīng)關(guān)系，其中，道路坡度與怠速扭矩成正比；基于當(dāng)前道路坡度和對應(yīng)關(guān)系確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩。

11、可選地，還包括：第一獲取模塊，用于在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度之前，獲取動力電池的當(dāng)前電量以及動力電池和/或電機的當(dāng)前溫度；根據(jù)當(dāng)前電量和當(dāng)前溫度的至少一個確定怠速工況。

12、可選地，第一獲取模塊進(jìn)一步用于：若當(dāng)前電量高于第一預(yù)設(shè)電量，控制混合動力車輛進(jìn)入第一怠速工況；若當(dāng)前電量低于第二預(yù)設(shè)電量或當(dāng)前溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度或當(dāng)前溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度，控制混合動力車輛進(jìn)入第二怠速工況。

13、可選地，若為第一怠速工況，還包括：調(diào)整模塊，用于獲取混合動力車輛起步時離合器的結(jié)合扭矩、發(fā)動機的實際怠速轉(zhuǎn)速；獲取混合動力車輛的附件所需的負(fù)載，并將負(fù)載轉(zhuǎn)換為目標(biāo)扭矩，其中，目標(biāo)扭矩作為發(fā)動機的前饋扭矩；基于結(jié)合扭矩、前饋扭矩、目標(biāo)怠速扭矩和實際怠速轉(zhuǎn)速中的至少一種調(diào)整發(fā)動機的輸出扭矩和/或電機的負(fù)載扭矩。

14、可選地，若為第二怠速工況，還包括：提高模塊，用于在根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡之前，提高發(fā)動機的目標(biāo)怠速至第一目標(biāo)怠速，并根據(jù)第一目標(biāo)怠速確定目標(biāo)怠速扭矩，根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。

15、可選地，若為第二怠速工況，還包括：限制模塊，用于限制混合動力車輛起步時離合器的結(jié)合扭矩的傳遞速率；開啟混合動力車輛的集成式線控系統(tǒng)的制動輔助功能，并在混合動力車輛的傳遞扭矩大于混合動力車輛的后溜阻力后，關(guān)閉制動輔助功能。

16、本申請第三方面實施例提供一種混合動力車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序，以執(zhí)行如上述實施例的混合動力車輛的怠速爬坡方法。

17、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序或指令，計算機程序或指令被處理器執(zhí)行，以執(zhí)行如上述實施例的混合動力車輛的怠速爬坡方法。

18、由此，本申請至少具有如下有益效果：

19、本申請實施例可以基于混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度，基于當(dāng)前道路坡度確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩，進(jìn)而目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡，充分考慮道路坡度對于混合動力車輛怠速爬坡的影響，避免在爬坡過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速被拖低，提高混合動力車輛爬行的平順性和一致性。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中混合動力車輛怠速爬坡時導(dǎo)致的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拖低，整車平順性較差等技術(shù)問題。

20、本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前道路坡度確定所述混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，在獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前電量和當(dāng)前溫度的至少一個確定所述怠速工況，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第一怠速工況，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第二怠速工況，在根據(jù)所述目標(biāo)怠速扭矩控制所述混合動力車輛怠速爬坡之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法，其特征在于，若為所述第二怠速工況，還包括：

8.一種混合動力車輛的怠速爬坡裝置，其特征在于，包括：

9.一種混合動力車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被處理器執(zhí)行，以用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的混合動力車輛的怠速爬坡方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及混合動力車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力車輛的怠速爬坡方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取混合動力車輛在怠速工況下的當(dāng)前道路坡度；根據(jù)當(dāng)前道路坡度確定混合動力車輛的目標(biāo)怠速扭矩；根據(jù)目標(biāo)怠速扭矩控制混合動力車輛怠速爬坡。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中混合動力車輛怠速爬坡時導(dǎo)致的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拖低，整車平順性較差等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王小峰,李巖,張學(xué)鋒,于博遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19