本發(fā)明屬于礦用自卸車領(lǐng)域，具體涉及一種制動(dòng)集成控制閥組、礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

1、礦用自卸車屬于非公路自卸車，主要用于大型露天礦山礦石、礦料的運(yùn)輸，礦用自卸車主要由車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)箱、駕駛室總成、制動(dòng)控制閥等組成，其中制動(dòng)控制閥是礦用自卸車的重要組成部分，對自卸車的行車安全性和可靠性有著至關(guān)重要的影響。

2、目前礦用自卸車的制動(dòng)控制閥一般是由前制動(dòng)減壓閥、裝載制動(dòng)閥以及液壓管路等組成，踩下腳制動(dòng)閥踏板時(shí)，高壓油經(jīng)過腳制動(dòng)閥進(jìn)入到制動(dòng)器推動(dòng)制動(dòng)器活塞移動(dòng)，制動(dòng)器活塞使的摩擦片緊緊壓在制動(dòng)盤上從而起到制動(dòng)的作用；當(dāng)裝料或者卸料時(shí)，裝載制動(dòng)閥切斷送往前制動(dòng)器的油液，只有后制動(dòng)器工作；當(dāng)雨雪天道路濕滑泥濘時(shí)，前制動(dòng)減壓閥減小通往前制動(dòng)器的制動(dòng)油液壓力。但是，這種制動(dòng)控制閥不僅需要的液壓元件多，各個(gè)閥件是單獨(dú)安裝，造成管路連接復(fù)雜，關(guān)鍵的缺點(diǎn)是司機(jī)不能根據(jù)道路情況適時(shí)調(diào)整前制動(dòng)的最大制動(dòng)力，對行車的安全性和可靠性有較大的影響。

3、如圖1所示，是現(xiàn)有技術(shù)中礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

4、礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓油箱101、液壓泵102、前制動(dòng)蓄能器單向閥103、后制動(dòng)蓄能器單向閥104、前制動(dòng)蓄能器105、后制動(dòng)蓄能器106、腳制動(dòng)閥107、裝載制動(dòng)閥108、前制動(dòng)減半閥109、第一單向閥110、減壓閥111、電磁換向閥112、第二單向閥113、后制動(dòng)器114、前制動(dòng)器115。

5、液壓泵102從液壓油箱101吸入液壓油，經(jīng)前制動(dòng)蓄能器單向閥103和后制動(dòng)蓄能器單向閥104分別分別與腳制動(dòng)閥107的第一進(jìn)油口p1、第二進(jìn)油口p2連接；腳制動(dòng)閥107的第一輸出口b1經(jīng)裝載制動(dòng)閥108和前制動(dòng)減半閥109與前制動(dòng)器115連接；腳制動(dòng)閥107的第二輸出口b2與后制動(dòng)器114連接。腳制動(dòng)閥107的第一輸出口(b1口)、第二輸出口(b2口)分別還與第一進(jìn)油口(p1口)、第二進(jìn)油口(p2口)連接，前制動(dòng)蓄能器105和后制動(dòng)蓄能器106連接。

6、(1)、車輛在熄火狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)，所以制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)沒有壓力油液，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)不工作。

7、(2)、車輛在起動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵102轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出壓力油，壓力油經(jīng)過前制動(dòng)蓄能器單向閥103進(jìn)入前制動(dòng)蓄能器105，壓力油也經(jīng)過后制動(dòng)蓄能器單向閥104進(jìn)入后制動(dòng)蓄能器106，同時(shí)壓力油進(jìn)入腳制動(dòng)踏板閥107的第一進(jìn)油口(p1口)、第二進(jìn)油口(p2口)，油壓持續(xù)升高并維持到液壓泵102的設(shè)定值。

8、(3)、車輛在制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，踩下腳制動(dòng)閥107的踏板，液壓油通過腳制動(dòng)閥107的第一輸出口(b1口)進(jìn)入到裝載制動(dòng)閥108的進(jìn)油口(p口)，再經(jīng)裝載制動(dòng)閥108的工作油口(a)輸出到前制動(dòng)減半閥109的進(jìn)油口(p口)，再經(jīng)電磁換向閥112的進(jìn)油口(p口)到回油口(t口)，最終從前制動(dòng)減半閥109的出油口(bf口)進(jìn)入到前制動(dòng)器115，同時(shí)液壓油通過腳制動(dòng)閥107的第二輸出口(b2口)進(jìn)入到后制動(dòng)器114。

9、(4)、車輛在裝載制動(dòng)狀態(tài)，踩下腳制動(dòng)閥107的踏板，同時(shí)裝載制動(dòng)閥108的電磁閥得電，使得去往前制動(dòng)器115的壓力油被裝載制動(dòng)閥108切斷，前制動(dòng)器115起不到制動(dòng)的作用，只有后制動(dòng)器114起到制動(dòng)作用。

10、(5)、車輛在前制動(dòng)力減半狀態(tài)，踩下腳制動(dòng)閥107的踏板，電磁換向閥112的得電，液壓油通過腳制動(dòng)閥107的第一輸出口(b1口)進(jìn)入到裝載制動(dòng)閥108的進(jìn)油口(p口)，再由裝載制動(dòng)閥108的工作油口(a口)輸出進(jìn)入到前制動(dòng)減半閥109的進(jìn)油口(p口)，由于電磁換向閥112的得電切斷了電磁換向閥112的進(jìn)油口(p口)到回油口(t口)的通路，油液只能經(jīng)減壓閥111和第一單向閥110最終從前制動(dòng)減半閥109的出油口(bf口)進(jìn)入到前制動(dòng)器115，因?yàn)闇p壓閥111設(shè)定壓力值是腳制動(dòng)閥107的第一輸出口(b1口)輸出最大壓力值的一半，所以在雨雪天減少了前制動(dòng)器115的制動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)集成控制閥組、礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法，能夠根據(jù)道路情況適時(shí)調(diào)整前制動(dòng)的最大制動(dòng)力，有效地提高了制動(dòng)系統(tǒng)可靠性，同時(shí)也提高了整車的行車安全性。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明使用的技術(shù)解決方案是：

3、制動(dòng)集成控制閥組，包括：制動(dòng)控制閥塊、二位三通換向閥、切斷閥、比例減壓閥、壓力傳感器、控制器、旋鈕開關(guān)，二位三通換向閥的輸入口通過管路與制動(dòng)控制閥塊的輸入口連接，二位三通換向閥的工作口通過管路與比例減壓閥的輸入口連接，比例減壓閥的工作口通過管路與制動(dòng)控制閥的工作口連接，比例減壓閥的回油口通過管路與切斷閥的輸入口連接，切斷閥的回油口通過管路與制動(dòng)控制閥塊的回油口連接，二位三通換向閥和切斷閥的回油口通過管路與制動(dòng)控制閥塊的回油口連接，制動(dòng)控制閥塊的回油口通過管路連接液壓油箱；制動(dòng)控制閥的監(jiān)測口安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端通過線路連接控制器的信號(hào)輸入端，旋鈕開關(guān)的信號(hào)輸出端通過線路連接給控制器的信號(hào)輸入端，控制器的信號(hào)輸出端通過線路連接比例減壓閥的控制端口。

4、進(jìn)一步，制動(dòng)集成控制閥組為集成式閥組，二位三通換向閥、切斷閥、比例減壓閥均為螺紋插裝式的電磁閥，集成在制動(dòng)集成控制閥組中。

5、礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)，包括：腳制動(dòng)閥、前制動(dòng)器，腳制動(dòng)閥的第一輸出口通過管路連接制動(dòng)控制閥塊的輸入口，制動(dòng)控制閥塊的工作口通過管路連接前制動(dòng)器。

6、進(jìn)一步，包括：液壓油箱、液壓泵、前制動(dòng)蓄能器單向閥、后制動(dòng)蓄能器單向閥、前制動(dòng)蓄能器、后制動(dòng)蓄能器、腳制動(dòng)閥、后制動(dòng)器、前制動(dòng)器，液壓泵的進(jìn)油口通過管路連接液壓油箱，出油口通過管路分別連接前制動(dòng)蓄能器單向閥、后制動(dòng)蓄能器單向閥，前制動(dòng)蓄能器單向閥通過管路連接腳制動(dòng)閥的第一進(jìn)油口，后制動(dòng)蓄能器單向閥通過管路連接腳制動(dòng)閥的第二進(jìn)油口，腳制動(dòng)閥的第二輸出口通過管路連接后制動(dòng)器。

7、進(jìn)一步，前制動(dòng)蓄能器單向閥通過管路分別連接腳制動(dòng)閥的第一進(jìn)油口、前制動(dòng)蓄能器，后制動(dòng)蓄能器單向閥通過管路分別連接腳制動(dòng)閥的第二進(jìn)油口、后制動(dòng)蓄能器.

8、礦用自卸車制動(dòng)方法，包括：

9、車輛在起動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出壓力油，壓力油經(jīng)過前制動(dòng)蓄能器單向閥、后制動(dòng)蓄能器單向閥進(jìn)入腳制動(dòng)閥，腳制動(dòng)閥的第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口油壓持續(xù)升高并維持到液壓泵的設(shè)定值，同時(shí)壓力油壓力油經(jīng)腳制動(dòng)閥進(jìn)入前制動(dòng)蓄能器和后制動(dòng)蓄能器；

10、車輛在前制動(dòng)力減小狀態(tài)時(shí)，踩下腳制動(dòng)閥的踏板，切斷閥的電磁閥得電，液壓油通過腳制動(dòng)閥的第一輸出口進(jìn)入到制動(dòng)控制閥塊的輸入口，再由二位三通換向閥的輸入口輸出到工作口進(jìn)入到比例減壓閥的輸入口，再經(jīng)比例減壓閥的工作油口輸出到制動(dòng)控制閥塊的工作口，液壓油進(jìn)入到前制動(dòng)器，前制動(dòng)器制動(dòng)；此時(shí)，切斷閥的輸入口、回油口導(dǎo)通，操作旋鈕開關(guān)，控制器發(fā)出指令給比例減壓閥的控制口，比例減壓閥調(diào)整開度，比例減壓閥的部分液壓油經(jīng)切斷閥的回油口回流液壓油箱，調(diào)整工作口的油液壓力，進(jìn)而調(diào)整前制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。

11、優(yōu)選的，從腳制動(dòng)閥的第一輸出口進(jìn)入前制動(dòng)油液壓力大小受旋鈕開關(guān)的角度大小控制，實(shí)現(xiàn)了前制動(dòng)壓力大小適時(shí)調(diào)整；液壓油通過腳制動(dòng)閥的第二輸出口進(jìn)入到后制動(dòng)器，后制動(dòng)器制動(dòng)壓力不變。

12、優(yōu)選的，車輛在前制動(dòng)力減小狀態(tài)時(shí)，二位三通換向閥的電磁閥不得電，輸入口、回油口不導(dǎo)通；切斷閥的線圈得電，切斷閥的輸入口、回油口導(dǎo)通；比例減壓閥的線圈不得電，通過調(diào)整控制口，輸入口、回油口部分導(dǎo)通，后制動(dòng)器保持壓力，前制動(dòng)器調(diào)整壓力。

13、優(yōu)選的，車輛在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，踩下腳制動(dòng)閥的踏板，液壓油通過腳制動(dòng)閥的第一輸出口輸出進(jìn)入到制動(dòng)控制閥塊的輸入口，二位三通換向閥的電磁閥不得電，液壓油由二位三通換向閥的輸入口輸出到工作口，進(jìn)入到比例減壓的輸入口，液壓油再經(jīng)比例減壓閥的工作口輸出到制動(dòng)控制閥塊的出油口進(jìn)入到前制動(dòng)器；切斷閥的線圈不得電，切斷閥的回油口、輸入口不導(dǎo)通，比例減壓閥的輸入口接通工作口，同時(shí)液壓油通過腳制動(dòng)閥的第二輸出口進(jìn)入到后制動(dòng)器。

14、優(yōu)選的，車輛在裝載制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，踩下腳制動(dòng)閥的踏板，二位三通換向閥的電磁閥得電，二位三通換向閥的輸入口、回油口導(dǎo)通，二位三通換向閥的液壓油進(jìn)入液壓油箱，使得去往前制動(dòng)器的壓力油被二位三通換向閥切斷，前制動(dòng)器不起到制動(dòng)作用，后制動(dòng)器起到制動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了車輛的裝載制動(dòng)。

15、本發(fā)明技術(shù)效果包括：

16、1、本發(fā)明通過對原結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，利用比例閥減壓閥的工作口與回油口常態(tài)下連通的原理，能夠根據(jù)道路情況適時(shí)調(diào)整前制動(dòng)的最大制動(dòng)力，有效地提高了制動(dòng)系統(tǒng)可靠性，同時(shí)也提高了整車的行車安全性。

17、本發(fā)明使的礦用自卸車能夠?qū)崿F(xiàn)腳制動(dòng)閥輸出進(jìn)入到前制動(dòng)器油液壓力的大小受旋鈕開關(guān)角度大小的控制，實(shí)現(xiàn)了司機(jī)根據(jù)路面情況適時(shí)對前制動(dòng)壓力大小可調(diào)，提高雨雪天的行車安全性。

18、2、本發(fā)明使司機(jī)可根據(jù)道路情況適時(shí)調(diào)整前制動(dòng)器最大壓力值大小，避免車輛發(fā)生側(cè)滑。

19、3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理緊湊，體積小，安裝方便，所有的液壓閥都是螺紋插裝式安裝在液壓控制閥塊上，既方便組裝、使用與維修，同時(shí)也節(jié)約成本。

20、4、本發(fā)明制動(dòng)集成控制閥屬于整體式的集成閥組，減少了管路連接和泄漏點(diǎn)，無需對現(xiàn)有控制裝置做大的改進(jìn)，方法簡單容易實(shí)現(xiàn)。

21、5、本發(fā)明對主機(jī)廠大噸位車型的適應(yīng)范圍廣，可適應(yīng)從50噸到150噸之間不同噸位的車輛。