本技術(shù)涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型輪轂電機(jī)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展，輪轂電機(jī)技術(shù)逐漸走入大眾視野。輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，其最大特點(diǎn)就是將驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置全部整合在車輪輪轂內(nèi)，直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂電機(jī)又包括外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。輪轂電機(jī)通常將動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)等集成在一起，可以應(yīng)用于車輛、輪椅、智能機(jī)器人等行走設(shè)備中，具有簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、減輕重量等優(yōu)點(diǎn)。

2、傳統(tǒng)的輪轂電機(jī)是通過(guò)本身的電機(jī)軸安裝到行走設(shè)備上，當(dāng)需要更換到其他行走設(shè)備上時(shí)則需要將電機(jī)軸拆卸下來(lái)更換符合其他行走設(shè)備的電機(jī)軸，拆卸過(guò)程中容易造成電機(jī)外觀受損，軸承失效，電機(jī)內(nèi)部掉入異物等諸多不確定因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)因通過(guò)電機(jī)軸安裝到行走設(shè)備上但拆卸電機(jī)軸可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)外觀受損、軸承失效、電機(jī)內(nèi)部掉入異物的缺點(diǎn)。

2、第一方面：

3、提供一種新型輪轂電機(jī)，包括：

4、主體；

5、定子座，裝設(shè)在主體內(nèi)，定子座內(nèi)部設(shè)有安裝腔道；

6、安裝支架，可拆卸地裝設(shè)在安裝腔道內(nèi)。

7、可選地，所述安裝支架包括：

8、固定部，可拆卸地裝設(shè)在安裝腔道內(nèi)；

9、安裝部，設(shè)置在固定部的一端，安裝部上設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)。

10、可選地，所述固定部上設(shè)有固定螺孔，定子座上設(shè)有與固定螺孔對(duì)應(yīng)的通孔，安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝部上的安裝螺孔，所述固定部與安裝部上設(shè)有連通的導(dǎo)線通道。

11、可選地，主體包括：

12、殼體，設(shè)有收容腔道，定子座通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在收容腔道內(nèi)；

13、定子，固定在定子座上并位于收容腔道內(nèi)；

14、轉(zhuǎn)子，裝設(shè)在殼體上并與定子同軸心設(shè)置。

15、可選地，所述定子座上設(shè)有控制板，所述控制板與定子電性連接。

16、可選地，所述殼體包括：

17、轉(zhuǎn)動(dòng)殼，內(nèi)部設(shè)有空腔，轉(zhuǎn)動(dòng)殼上設(shè)有與空腔相同的開(kāi)口；

18、端蓋，裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)殼的開(kāi)口處，端蓋上設(shè)有通孔。

19、可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)殼上設(shè)有中心軸，所述中心軸通過(guò)滾動(dòng)軸承設(shè)置在安裝腔道內(nèi)。

20、可選地，轉(zhuǎn)子包括若干個(gè)永磁體，所述永磁體環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上。

21、可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)殼上設(shè)有限位支架，所述限位支架上設(shè)有若干個(gè)卡槽，所述每個(gè)永磁體對(duì)應(yīng)一個(gè)卡槽并卡設(shè)在卡槽內(nèi)。第二方面：

22、一種車輛，包括第一方面所述的新型輪轂電機(jī)。

23、本實(shí)用新型的有益效果是：先將定子結(jié)構(gòu)裝設(shè)到主體內(nèi)，在將安裝支架2裝設(shè)到定子結(jié)構(gòu)上，然后通過(guò)安裝支架將主體安裝到行走設(shè)備上，主體驅(qū)動(dòng)行走設(shè)備在路面上行駛，當(dāng)需要將主體更換到其他行走設(shè)備上，而其他行走設(shè)備具有不同的配合連接的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以將原來(lái)的安裝支架拆卸下來(lái)，更換一個(gè)符合其他行走設(shè)備安裝條件的安裝支架，將此安裝支架裝設(shè)到定子結(jié)構(gòu)上，再將安裝支架裝設(shè)到其他行走設(shè)備上，這樣就不需要將主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆卸從而避免造成主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的破壞。

技術(shù)特征：

1.一種新型輪轂電機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，定子裝設(shè)在定子座上，安裝部設(shè)置在固定部的一端，安裝部上設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝部上的安裝螺孔，所述固定部與安裝部上設(shè)有連通的導(dǎo)線通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，主體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，所述定子座上設(shè)有控制板，所述控制板與定子電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，所述殼體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)殼上設(shè)有中心軸，所述中心軸通過(guò)滾動(dòng)軸承設(shè)置在安裝腔道內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子包括若干個(gè)永磁體，所述永磁體環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型輪轂電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)殼上設(shè)有限位支架，所述限位支架上設(shè)有若干個(gè)卡槽，所述每個(gè)永磁體對(duì)應(yīng)一個(gè)卡槽并卡設(shè)在卡槽內(nèi)。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的新型輪轂電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種新型輪轂電機(jī)，包括：主體，包括定子結(jié)構(gòu)；安裝支架，可拆卸地裝設(shè)在定子結(jié)構(gòu)上；需要將主體更換到其他行走設(shè)備上，而其他行走設(shè)備具有不同的配合連接的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以將原來(lái)的安裝支架拆卸下來(lái)，更換一個(gè)符合其他行走設(shè)備安裝條件的安裝支架，將此安裝支架裝設(shè)到定子結(jié)構(gòu)上，再將安裝支架裝設(shè)到其他行走設(shè)備上，這樣就不需要將主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆卸從而避免造成主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的破壞。

技術(shù)研發(fā)人員：林浩強(qiáng),張以軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳中菱科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2024/12/26