本實(shí)用新型涉及汽車主動安全的技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常車輛行駛中，由于汽車在高速行駛且駕駛員置身于一個相對密封的車廂環(huán)境中，當(dāng)行駛過程中與其它車輛發(fā)生一些不愉快的情況時，駕駛員無法跟臨近車輛里的駕駛員交流以表達(dá)不滿，導(dǎo)致情緒無法發(fā)泄，加重路躁癥的發(fā)作。

因此，有必要提出一種駕駛員互動系統(tǒng)以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)駕駛員之間的實(shí)景互動。

本實(shí)用新型提供一種駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)，包括電子控制單元、客戶端、服務(wù)器、環(huán)景攝像系統(tǒng)及車輛顯示屏，所述電子控制單元包括圖像處理模塊與互動模塊，所述服務(wù)器包括車輛識別模塊，其中，

所述電子控制單元的圖像處理模塊，用于根據(jù)所述環(huán)景攝像系統(tǒng)獲取的圖像信息生成車身周圍的實(shí)景圖像；

所述車輛顯示屏，用于顯示所述實(shí)景圖像并將第一車輛的用戶對所述實(shí)景圖像中的第二車輛的操作信息發(fā)送給所述電子控制單元；

所述電子控制單元的互動模塊，用于根據(jù)所述操作信息生成互動數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述客戶端，所述互動數(shù)據(jù)包括互動內(nèi)容以及所述第一車輛與所述第二車輛在所述實(shí)景圖像中的相對位置信息；

所述客戶端，用于將所述互動數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器的車輛識別模塊，用于根據(jù)所述相對位置信息從所述第一車輛的臨近車輛中識別出所述第二車輛，并通過與所述第二車輛對應(yīng)的客戶端將所述互動數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二車輛的電子控制單元以生成包含所述互動內(nèi)容的互動實(shí)景圖像。

進(jìn)一步的，所述客戶端與所述電子控制單元通過藍(lán)牙信號連接。

進(jìn)一步的，所述實(shí)景圖像為車身周圍的360°實(shí)時環(huán)景圖像。

進(jìn)一步的，所述環(huán)景攝像系統(tǒng)包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭，所述前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭分別位于車身的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述互動內(nèi)容包括圖形標(biāo)識或包含文字信息的圖片。

進(jìn)一步的，所述圖像處理模塊用于根據(jù)所述相對位置信息將所述互動內(nèi)容和所述實(shí)景圖像進(jìn)行疊加以生成所述互動實(shí)景圖像，所述互動內(nèi)容在所述互動實(shí)景圖像中顯示在所述第一車輛和/或所述第二車輛對應(yīng)的位置處。

進(jìn)一步的，所述客戶端包括定位信息獲取模塊，所述服務(wù)器還包括匹配模塊，所述定位信息獲取模塊用于從所述客戶端的對應(yīng)終端的定位模塊獲取車輛位置信息并發(fā)送給所述服務(wù)器，所述服務(wù)器的匹配模塊用于根據(jù)獲取的車輛位置信息匹配出各車輛的臨近車輛。

進(jìn)一步的，所述定位模塊為GPS定位模塊。

進(jìn)一步的，所述客戶端包括實(shí)時通信模塊，所述實(shí)時通信模塊用于啟動所述客戶端與所述電子控制單元和所述服務(wù)器之間的實(shí)時通信。

進(jìn)一步的，所述相對位置信息為所述第一車輛與所述第二車輛在所述實(shí)景圖像中的坐標(biāo)關(guān)系，所述服務(wù)器的車輛識別模塊對所述相對位置信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以獲取所述第一車輛和所述第二車輛在地理坐標(biāo)中的相對位置，從而根據(jù)所述相對位置從所述第一車輛的臨近車輛中識別出所述第二車輛。

本實(shí)用新型的駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)，通過電子控制單元根據(jù)環(huán)景攝像系統(tǒng)獲取的圖像信息生成車身周圍的實(shí)景圖像，利用車輛顯示屏顯示實(shí)景圖像并將第一車輛的用戶對實(shí)景圖像中的第二車輛的操作信息發(fā)送給電子控制單元，從而使電子控制單元生成互動數(shù)據(jù)并通過客戶端發(fā)送給服務(wù)器，再由服務(wù)器對互動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以從第一車輛的臨近車輛中識別出第二車輛，繼而通過與第二車輛對應(yīng)的客戶端將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車輛的電子控制單元以生成包含所述互動內(nèi)容的互動實(shí)景圖像，實(shí)現(xiàn)了駕駛員互動與360°環(huán)景系統(tǒng)的結(jié)合，相對現(xiàn)有的360°環(huán)景系統(tǒng)增加了社交互動功能，且相對現(xiàn)有的社交互動系統(tǒng)增加了實(shí)景功能，讓駕駛員之間的互動更真實(shí)，駕駛員在相對密閉的車廂內(nèi)即可相互交流，如將不滿情緒進(jìn)行發(fā)泄以減少路怒癥的發(fā)作，或給對方點(diǎn)贊以增加友誼。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)包括電子控制單元1、客戶端2、服務(wù)器3、環(huán)景攝像系統(tǒng)4及車輛顯示屏5，電子控制單元1包括圖像處理模塊11、互動模塊12與轉(zhuǎn)換模塊13，服務(wù)器3包括車輛識別模塊31與匹配模塊32，客戶端2包括實(shí)時通信模塊21 和定位信息獲取模塊22。

客戶端2的實(shí)時通信模塊21，用于啟動客戶端2與電子控制單元1 和服務(wù)器3之間的實(shí)時通信，在駕駛員將客戶端2與電子控制單元1進(jìn)行連接綁定并開啟互動功能后，客戶端2的實(shí)時通信模塊21啟動客戶端2與電子控制單元1和服務(wù)器3之間的實(shí)時通信，使服務(wù)器3可實(shí)時獲取車輛位置信息及互動數(shù)據(jù)，以及使電子控制單元1可實(shí)時接收服務(wù)器3發(fā)送的互動數(shù)據(jù)。

客戶端2的定位信息獲取模塊22，用于從客戶端2的對應(yīng)終端的定位模塊(例如GPS定位模塊)獲取車輛位置信息并發(fā)送給服務(wù)器3，以使服務(wù)器3的匹配模塊32根據(jù)獲取的車輛位置信息匹配出各車輛的臨近車輛，也即，在真實(shí)世界的坐標(biāo)系下匹配出各車輛的臨近車輛，所述臨近車輛是指在各車輛的前后左右各方向上最靠近本車的車輛，可以理解，匹配出的臨近車輛也對應(yīng)綁定了客戶端2。

環(huán)景攝像系統(tǒng)4，可為車輛360°環(huán)景系統(tǒng)的攝像系統(tǒng)，用于獲取車身周圍的圖像信息。在本實(shí)施例中，環(huán)景攝像系統(tǒng)4包括前攝像頭41、后攝像頭42、左攝像頭43及右攝像頭44，前攝像頭41、后攝像頭42、左攝像頭43及右攝像頭44分別位于車身的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，從而可獲得車身周圍各個方向的圖像。

電子控制單元1的圖像處理模塊11，用于根據(jù)環(huán)景攝像系統(tǒng)4獲取的圖像信息生成車身周圍的實(shí)景圖像。在本實(shí)施例中，實(shí)景圖像為圖像處理模塊11對圖像信息進(jìn)行拼接和處理后產(chǎn)生的車輛周圍的360°三維環(huán)景圖像，通過該環(huán)景圖像可以直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況，拓展駕駛員對周圍和環(huán)境的感知能力。本實(shí)施例中圖像處理模塊11 生成實(shí)景圖像的過程也即通過車輛的360°環(huán)景系統(tǒng)生成實(shí)景圖像的過程，該技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉，在此不再贅述。

車輛顯示屏5，用于顯示實(shí)景圖像并將第一車輛的用戶對實(shí)景圖像中的第二車輛的操作信息發(fā)送給電子控制單元1。具體的，第一車輛例如為本車，第二車輛例如為本車的臨近車輛，電子控制單元1將圖像處理模塊11生成的實(shí)景圖像發(fā)送給車輛顯示屏5進(jìn)行顯示后，駕駛員可以從車輛顯示屏5中直觀地了解車輛所處的位置和周邊情況，當(dāng)駕駛員需要與臨近車輛內(nèi)的駕駛員進(jìn)行交流時，駕駛員可以點(diǎn)擊從車輛顯示屏5 的實(shí)景圖像中可見的臨近車輛并選擇發(fā)送互動內(nèi)容，互動內(nèi)容可以為圖形標(biāo)識或包含文字信息(例如短語)的圖片，此時，車輛顯示屏5收到用戶的操作信息并將操作信息發(fā)送給電子控制單元1。

電子控制單元1的互動模塊12，用于根據(jù)車輛顯示屏5發(fā)送的操作信息生成互動數(shù)據(jù)并通過客戶端2將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器3，互動數(shù)據(jù)包括互動內(nèi)容以及第一車輛與第二車輛在實(shí)景圖像中的相對位置信息。具體地，當(dāng)用戶點(diǎn)擊車輛顯示屏5上實(shí)景圖像中可見的臨近車輛并選擇發(fā)送互動內(nèi)容時，車輛顯示屏5會在對應(yīng)位置處產(chǎn)生點(diǎn)擊信號以及生成與發(fā)送的互動內(nèi)容對應(yīng)的數(shù)據(jù)，再將該點(diǎn)擊信號及數(shù)據(jù)作為操作信息發(fā)送給電子控制單元1，由電子控制單元1的互動模塊12對收到的操作信息進(jìn)行處理以生成互動數(shù)據(jù)，其中，互動模塊12可根據(jù)點(diǎn)擊信號生成第一車輛與第二車輛在實(shí)景圖像中的相對位置信息(例如坐標(biāo)關(guān)系)，以及將互動內(nèi)容對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕觾?nèi)容格式。在本實(shí)施例中，客戶端2與電子控制單元1通過藍(lán)牙信號連接，電子控制單元1生成的互動數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙信號發(fā)送給客戶端2，再由客戶端2發(fā)送給服務(wù)器3。

服務(wù)器3的車輛識別模塊31，用于根據(jù)互動數(shù)據(jù)中的相對位置信息從第一車輛的臨近車輛中識別出第二車輛，并通過與第二車輛對應(yīng)的客戶端2將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車輛的電子控制單元1以生成包含互動內(nèi)容的互動實(shí)景圖像。具體地，在本實(shí)施例中，相對位置信息為第一車輛與第二車輛在實(shí)景圖像中的坐標(biāo)關(guān)系，通常，360°環(huán)景系統(tǒng)坐標(biāo)系以本車作為中心來標(biāo)定其它車輛的坐標(biāo)，服務(wù)器3的車輛識別模塊31對相對位置信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以獲取第一車輛和第二車輛在地理坐標(biāo)中的相對位置，也即，車輛識別模塊31將360°環(huán)景系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地理坐標(biāo)，從而從臨近車輛中識別出第二車輛，其中，地理坐標(biāo)為車輛在真實(shí)世界的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，用于確定車輛在地球上的位置。與第二車輛對應(yīng)的客戶端2，也即與第二車輛綁定的客戶端2，該客戶端2將從服務(wù)器3收到的互動數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車輛的電子控制單元1。第二車輛的電子控制單元1收到互動數(shù)據(jù)后，由圖像處理模塊11根據(jù)互動數(shù)據(jù)中的相對位置信息將互動內(nèi)容和實(shí)景圖像進(jìn)行疊加以生成互動實(shí)景圖像并通過車輛顯示屏5進(jìn)行顯示，在互動實(shí)景圖像中，互動內(nèi)容顯示在第一車輛和/或第二車輛對應(yīng)的位置處，從而使駕駛員所見即所得地獲知互動內(nèi)容。

接下來，對本實(shí)用新型實(shí)施例的駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)的工作過程說明如下。

在車輛行駛過程中，電子控制單元1的圖像處理模塊11根據(jù)環(huán)景攝像系統(tǒng)4獲取的圖像信息生成車身周圍的實(shí)景圖像并發(fā)送給車輛顯示屏 5進(jìn)行顯示；

客戶端2的實(shí)時通信模塊21根據(jù)用戶操作啟動客戶端2與電子控制單元1和服務(wù)器3之間的實(shí)時通信，定位信息獲取模塊22將從對應(yīng)終端的定位模塊(例如GPS定位模塊)獲取的車輛位置信息發(fā)送給服務(wù)器3；

服務(wù)器3的匹配模塊32根據(jù)獲取的車輛位置信息，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)匹配出各車輛的臨近車輛并實(shí)時更新，所述臨近車輛是指在各車輛的前后左右各方向上最靠近本車的車輛；

當(dāng)駕駛員點(diǎn)擊從車輛顯示屏5的實(shí)景圖像中可見的臨近車輛并選擇發(fā)送互動內(nèi)容時，車輛顯示屏5收到用戶的操作信息并將操作信息發(fā)送給電子控制單元1，互動內(nèi)容可以為圖形標(biāo)識或包含文字信息的圖片，在本車的車輛顯示屏5中，還可將互動內(nèi)容顯示在與選擇的臨近車輛對應(yīng)的位置處以形成互動實(shí)景圖像；

電子控制單元1的互動模塊12根據(jù)車輛顯示屏5發(fā)送的操作信息生成互動數(shù)據(jù)，并通過客戶端2將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器3，互動數(shù)據(jù)包括互動內(nèi)容以及第一車輛(本車)與第二車輛(臨近車輛)在實(shí)景圖像中的相對位置信息；

服務(wù)器3的車輛識別模塊31根據(jù)互動數(shù)據(jù)中的相對位置信息從第一車輛的臨近車輛中識別出第二車輛，并通過與第二車輛對應(yīng)的客戶端 2將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車輛的電子控制單元1；

第二車輛的電子控制單元1收到互動數(shù)據(jù)后，由圖像處理模塊11 根據(jù)互動數(shù)據(jù)中的相對位置信息將互動內(nèi)容和實(shí)景圖像進(jìn)行疊加以生成互動實(shí)景圖像并通過車輛顯示屏5進(jìn)行顯示，在第二車輛的互動實(shí)景圖像中，互動內(nèi)容顯示在第一車輛對應(yīng)的位置處，從而使駕駛員所見即所得地獲知對方車輛的駕駛員與自己的互動內(nèi)容。

本實(shí)用新型實(shí)施例的駕駛員實(shí)景互動系統(tǒng)，通過電子控制單元根據(jù)環(huán)景攝像系統(tǒng)獲取的圖像信息生成車身周圍的實(shí)景圖像，利用車輛顯示屏顯示實(shí)景圖像并將第一車輛的用戶對實(shí)景圖像中的第二車輛的操作信息發(fā)送給電子控制單元，從而使電子控制單元生成互動數(shù)據(jù)并通過客戶端發(fā)送給服務(wù)器，再由服務(wù)器對互動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以從第一車輛的臨近車輛中識別出第二車輛，繼而通過與第二車輛對應(yīng)的客戶端將互動數(shù)據(jù)發(fā)送給第二車輛的電子控制單元以生成包含所述互動內(nèi)容的互動實(shí)景圖像，實(shí)現(xiàn)了駕駛員互動與360°環(huán)景系統(tǒng)的結(jié)合，相對現(xiàn)有的360°環(huán)景系統(tǒng)增加了社交互動功能，且相對現(xiàn)有的社交互動系統(tǒng)增加了實(shí)景功能，讓駕駛員之間的互動更真實(shí)，駕駛員在相對密閉的車廂內(nèi)即可相互交流，如將不滿情緒進(jìn)行發(fā)泄以減少路怒癥的發(fā)作，或給對方點(diǎn)贊以增加友誼。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例中客戶端從對應(yīng)終端的定位模塊獲取車輛位置信息并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)獲取的車輛位置信息匹配出各車輛的臨近車輛，并在收到互動數(shù)據(jù)時，根據(jù)360°環(huán)景系統(tǒng)坐標(biāo)與地理坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系從第一車輛的臨近車輛中識別出第二車輛，從而利用360°環(huán)景系統(tǒng)坐標(biāo)系與真實(shí)世界的地理坐標(biāo)系之間的相互結(jié)合，使不同車輛的360°環(huán)景系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)駕駛員實(shí)景互動。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。