本實(shí)用新型特別涉及一種無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在汽車領(lǐng)域前期開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了設(shè)計(jì)及裝車模型驗(yàn)證，此階段通常要求制作周期很短，數(shù)據(jù)還沒(méi)有充分驗(yàn)證并鎖定的情況下，不須制作成批量零件用的鋼模，通常鋼模制作周期稍長(zhǎng)，并且制作費(fèi)用較高，數(shù)據(jù)有較大改動(dòng)時(shí)，模具結(jié)構(gòu)改動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，改動(dòng)成本較高而且通常會(huì)造成模具報(bào)廢，在這種情況下，通常需要制作硅膠模來(lái)制作成型零件，達(dá)到客戶短時(shí)間交付進(jìn)行裝車驗(yàn)證目的。硅膠模具制作周期較短，制作成本較低。制造快速樣件通常有三種方式：①SLA(激光快速成型)，制作成本費(fèi)用較高，只適合制作單個(gè)零件(有時(shí)為硅膠模具成型零件提供原形(復(fù)模)零件)，不適合制作小批量零件；②CNC，制作成本費(fèi)用較高，并且制作周期較長(zhǎng)，不適合短時(shí)間交付的小批量產(chǎn)品(有時(shí)為硅膠模具成型零件提供原形(復(fù)模)零件)；③硅膠模具快速澆注成型，制作成本費(fèi)用底，并且制作周期較短，適合短時(shí)間交付的小批量裝車驗(yàn)證產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，采用多方位控制方式，解決了在無(wú)人駕駛車領(lǐng)域前期開(kāi)發(fā)過(guò)程中在車內(nèi)狹小的空間里研發(fā)人員坐在固定座椅上無(wú)法前后左右移動(dòng)進(jìn)行研發(fā)的問(wèn)題，大大提高了開(kāi)發(fā)人員在車內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)研發(fā)的便捷性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,其包括地板骨架、以及依次從下往上疊加設(shè)置在地板骨架上的X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；其中：

X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在地板骨架上；

Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之上，其包括兩條相互間隔平行設(shè)置的Y向移動(dòng)滑槽；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的兩條Y向移動(dòng)滑槽之間，其中：

X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在地板骨架上的兩條相互間隔平行設(shè)置的X向移動(dòng)滑槽、設(shè)置在X向移動(dòng)滑槽上的X移動(dòng)滑塊；

Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在Y向移動(dòng)滑槽上的鎖止機(jī)構(gòu)；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括：座椅固定板，設(shè)置在座椅固定板下方的角度旋轉(zhuǎn)盤，以及設(shè)置在地板骨架的滑軌上用于控制鎖定座椅固定板的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)。

較佳地，地板骨架包括：兩根相互平行的X滑軌和兩根相互平行設(shè)置的Y滑軌，其中：X滑軌與Y滑軌相互垂直設(shè)置。

較佳地，X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述X向移動(dòng)滑槽上的X向移動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)。

較佳地，座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)為圓型結(jié)構(gòu)。

較佳地，旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)還包括手動(dòng)控制柄。

較佳地，無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括同時(shí)連接所述X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、所述Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和所述座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

較佳地，手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)控制按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，采用多方位控制方式，解決了在無(wú)人駕駛車領(lǐng)域前期開(kāi)發(fā)過(guò)程中在車內(nèi)狹小的空間里進(jìn)行前后移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，大大提高了座椅在車內(nèi)移動(dòng)的便捷性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出本實(shí)用新型用于車內(nèi)座椅時(shí)在使用過(guò)程中的座椅的狀態(tài)示意圖；

圖2示出本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出本實(shí)用新型的座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出本實(shí)用新型的X向移動(dòng)滑槽的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1：地板骨架 11：X滑軌

12：Y滑軌

2：X向移動(dòng)滑槽 21：X移動(dòng)滑塊

3：Y向移動(dòng)滑槽 31：Y向鎖止機(jī)構(gòu)

4：座椅固定板 41：角度旋轉(zhuǎn)盤

42：旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)

421：手動(dòng)控制柄

5：手動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 51：手動(dòng)控制按鈕

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-5所示，一種無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,其包括地板骨架1、以及依次從下往上疊加設(shè)置在地板骨架1上的X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；其中：

X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在地板骨架1上；

Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之上，其包括兩條相互間隔平行設(shè)置的Y向移動(dòng)滑槽3；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的兩條Y向移動(dòng)滑槽3之間，其中：

X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在地板骨架1上的兩條相互間隔平行設(shè)置的X向移動(dòng)滑槽2、設(shè)置在X向移動(dòng)滑槽2上的X移動(dòng)滑塊21；

Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置在Y向移動(dòng)滑槽3上的Y向鎖止機(jī)構(gòu)31；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括：座椅固定板4，設(shè)置在座椅固定板4下方的角度旋轉(zhuǎn)盤41，以及設(shè)置在地板骨架1的滑軌上用于控制鎖定座椅固定板4的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)42。

如圖1和圖2所示，為了更加方便穩(wěn)固的安設(shè)X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),本實(shí)施例中的地板骨架1包括：兩根相互平行的X滑軌11和兩根相互平行設(shè)置的Y滑軌12，其中：X滑軌11與Y滑軌12相互垂直設(shè)置。

如圖1所示，在前期研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中,開(kāi)發(fā)人員需要更加便利的操控座椅,在本實(shí)施例中無(wú)人駕駛車座椅滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置還包括同時(shí)連接所述X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、所述Y向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和所述座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5。

如果該手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5具備更加簡(jiǎn)潔明了的操作方式更好,在本實(shí)施例中手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5包括手動(dòng)控制按鈕51。當(dāng)然,其它操控方式也可以,比如手柄等。

如圖2、圖3和圖4所示，滑動(dòng)方式可以使得駕駛者操控座椅時(shí)更加便捷快速，為了獲得更好的操控效果，在本實(shí)施例中X向移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述X向移動(dòng)滑槽2上的X向移動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)。

如圖2、圖3和圖4所示，當(dāng)座椅需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，座椅的底座固定最好設(shè)為圓形，這樣便于座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，因此在本實(shí)施例中座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)為圓型結(jié)構(gòu)。

當(dāng)座椅轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果駕駛操控者需要在某一個(gè)固定角度固定進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，最好有更加方便的控制該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)停止的機(jī)構(gòu)，因此，在本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)42還包括手動(dòng)控制柄421。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)坐在車內(nèi)的開(kāi)發(fā)人員需要前后左右移動(dòng)時(shí)可以像辦公室的滑動(dòng)桌椅一樣用腿控制左右前后在車內(nèi)移動(dòng)，也可以按動(dòng)控制按鈕左右前后移動(dòng)，當(dāng)需要控制座椅不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以用手控制手動(dòng)控制柄421，從而控制旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)42停止座椅轉(zhuǎn)動(dòng)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。