本實用新型屬于汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車已悄然成為一種必不可少的交通運輸工具而廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活工作過程中；且隨著人們生活水平不斷地提高，汽車也成為越來越多家庭必不可少的交通工具。但是汽車駕駛安全問題日益倍出。駕駛員除了遵守交通規(guī)劃，安全駕駛之外，一些高科技的駕駛輔助系統(tǒng)能有效的降低事故率的發(fā)生，本發(fā)明重在提高駕駛安全性，有效的降低事故率的發(fā)生。

在目前的全息倒車輔助影像中，只是單純的圖像顯示，通過分部在汽車周圍的攝像頭攝像，并且畫面進行實時的拼接，從而達到俯視的效果。拼接時雖說是無縫拼接，但是畫面會丟失部分像素點，降低了畫面質(zhì)量，用戶在使用過程中雖然比較直觀，但是使用的過程中往往會給用戶帶來一些肉眼上的誤差，例如周圍環(huán)境凸出的建筑臺階和地面顏色相近，會讓觀察者可能將凸出臺階誤當成地面，這樣就使駕駛員在駕駛過程中就會發(fā)生碰撞臺階的可能性，另外一方面，圖像雖然比較直觀，但是給駕駛者也只是模糊上的直觀，并未能直接的將倒車與周圍距離的信息以數(shù)字的形式傳遞給駕駛者，所以這就需要駕駛者分析圖像的距離，造成一些使用上的困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：旨在提供一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)，用來解決現(xiàn)有全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)未能直接的將倒車與周圍距離的信息傳遞給駕駛者，導致在周圍環(huán)境凸出的建筑臺階和地面顏色相近，會讓觀察者可能將凸出臺階誤當成地面，這樣使駕駛員在駕駛過程中就會發(fā)生碰撞臺階的問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)，包括安裝于汽車前部中心位置、尾部中心位置和兩側(cè)中心位置的廣角魚眼攝像頭，還包括安裝于汽車前部和后部的超聲波測距感應(yīng)器，所述超聲波測距感應(yīng)器在汽車前部和后部均安裝有四個、且相鄰兩個超聲波測距感應(yīng)器的距離尺寸相等，所述超聲波測距感應(yīng)器的輸出端電連接有處理芯片，所述廣角魚眼攝像頭的輸出端與處理芯片電連接，所述處理芯片的輸出端電連接有顯示屏，所述顯示屏電連接有汽車電瓶，所述汽車電瓶電連接有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與廣角魚眼攝像頭和超聲波測距感應(yīng)器電連接，所述控制開關(guān)連接有汽車倒擋開關(guān)，所述廣角魚眼攝像頭包括安裝底板，所述安裝底板上設(shè)有若干通孔，所述安裝底板設(shè)有連接塊，所述連接塊上鉸接有攝像頭。

采用上述技術(shù)方案的實用新型，在使用一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)的時候，可以調(diào)節(jié)攝像頭攝像角度，從而更好的使廣角魚眼攝像頭采集圖像，在倒車的時候，倒車開關(guān)觸動控制開關(guān)打開，從而使廣角魚眼攝像頭和超聲波測距感應(yīng)器工作，廣角魚眼攝像頭將采集圖像信息，并將信息傳輸?shù)教幚硇酒?，超聲波測距感應(yīng)器對周邊測距，并將采集的距離信息傳輸?shù)教幚硇酒校幚硇酒瑢D像信息和距離信息處理，并將處理的信息傳輸?shù)斤@示屏中顯示；這樣的設(shè)計，可以直接的將倒車與周圍距離的信息傳遞給駕駛者，在周圍環(huán)境凸出的建筑臺階和地面顏色相近時，會給出周圍環(huán)境距離信息，從而降低事故發(fā)生。

進一步限定，所述通孔的數(shù)量為六個，且均勻分布在安裝底板上，這樣的設(shè)計，可以選擇在通孔進行安裝，可以更好的滿足安裝需求。

進一步限定，所述超聲波測距感應(yīng)器包括安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有外殼，這樣的設(shè)計，可以使超聲波測距感應(yīng)器使用壽命更長。

進一步限定，所述安裝底座為圓形結(jié)構(gòu)，所述安裝底座上設(shè)有若干螺紋孔，這樣的設(shè)計，可以使超聲波測距感應(yīng)器更容易安裝在汽車上。

進一步限定，所述螺紋孔繞安裝底座的圓心等距設(shè)有六個，這樣的設(shè)計，使超聲波測距感應(yīng)器在汽車上更加穩(wěn)固。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)實施例中廣角魚眼攝像頭的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)實施例中超聲波測距感應(yīng)器的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)實施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號說明如下：

廣角魚眼攝像頭1、安裝底板11、通孔12、連接塊13、攝像頭14、超聲波測距感應(yīng)器2、螺紋孔21、安裝底座22、外殼23、處理芯片3、顯示屏4、汽車電瓶5、控制開關(guān)6。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)，包括安裝于汽車前部中心位置、尾部中心位置和兩側(cè)中心位置的廣角魚眼攝像頭1，還包括安裝于汽車前部和后部的超聲波測距感應(yīng)器2，超聲波測距感應(yīng)器2在汽車前部和后部均安裝有四個、且相鄰兩個超聲波測距感應(yīng)器2的距離尺寸相等，超聲波測距感應(yīng)器2的輸出端電連接有處理芯片3，廣角魚眼攝像頭1的輸出端與處理芯片3電連接，處理芯片3的輸出端電連接有顯示屏4，顯示屏4電連接有汽車電瓶5，汽車電瓶5電連接有控制開關(guān)6，控制開關(guān)6 與廣角魚眼攝像頭1和超聲波測距感應(yīng)器2電連接，控制開關(guān)6連接有汽車倒擋開關(guān)，廣角魚眼攝像頭1包括安裝底板11，安裝底板上設(shè)有六個通孔12，安裝底板11設(shè)有連接塊13，連接塊13上鉸接有攝像頭14。

本實施例中，在使用一種全景影像的數(shù)字化輔助系統(tǒng)的時候，可以調(diào)節(jié)攝像頭14攝像角度，從而更好的使廣角魚眼攝像頭1采集圖像，在倒車的時候，倒車開關(guān)觸動控制開關(guān)6打開，從而使廣角魚眼攝像頭1和超聲波測距感應(yīng)器2工作，廣角魚眼攝像頭1將采集圖像信息，并將信息傳輸?shù)教幚硇酒?中，超聲波測距感應(yīng)器2對周邊測距，并將采集的距離信息傳輸?shù)教幚硇酒?中，處理芯片3對圖像信息和距離信息處理，并將處理的信息傳輸?shù)斤@示屏4中顯示；這樣的設(shè)計，可以直接的將倒車與周圍距離的信息傳遞給駕駛者，在周圍環(huán)境凸出的建筑臺階和地面顏色相近時，會給出周圍環(huán)境距離信息，從而降低事故發(fā)生。

需要指出的是，可以預先在處理芯片3輸入安全距離信息，當測量值大于這個信息的時候，顯示屏不顯示距離信息，當當測量值小于這個值使，顯示屏顯示距離信息。

優(yōu)選通孔12的數(shù)量為六個，且均勻分布在安裝底板上，這樣的設(shè)計，可以選擇在通孔 12進行安裝，可以更好的滿足安裝需求。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮通孔12的數(shù)量和分布情況。

優(yōu)選超聲波測距感應(yīng)器2包括安裝底座22，安裝底座22上設(shè)有外殼23，這樣的設(shè)計，可以使超聲波測距感應(yīng)器2使用壽命更長。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮使超聲波測距感應(yīng)器2使用壽命更長的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選安裝底座22為圓形結(jié)構(gòu)，安裝底座22上設(shè)有若干螺紋孔21，這樣的設(shè)計，可以使超聲波測距感應(yīng)器2更容易安裝在汽車上。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮使超聲波測距感應(yīng)器2更容易安裝在汽車上的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選螺紋孔21繞安裝底座22的圓心等距設(shè)有六個，這樣的設(shè)計，使超聲波測距感應(yīng)器 2在汽車上更加穩(wěn)固。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮螺紋孔21的數(shù)量和分布情況。

上述實施例僅示例性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。