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一種簡易的鎖車控制裝置及其控制方法與流程

文檔序號:12897410閱讀:782來源:國知局
一種簡易的鎖車控制裝置及其控制方法與流程

本發(fā)明涉及一種鎖車控制裝置,更具體地說涉及一種簡易的鎖車控制裝置及其控制方法,屬于汽車電氣系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

目前,匹配玉柴單體泵國四發(fā)動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)為玉柴eecu的工程車其電控系統(tǒng)無法進(jìn)行更新和無功能擴(kuò)展,從而無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前工程車要求的微信簽到和簽退功能、鎖車功能、限速功能等。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明針對現(xiàn)有電控系統(tǒng)為玉柴eecu的工程車無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前工程車要求的微信簽到和簽退功能、鎖車功能、限速功能等問題,提供一種簡易的鎖車控制裝置及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種簡易的鎖車控制裝置,包括eecu起動(dòng)過渡繼電器、起動(dòng)機(jī)繼電器、空擋繼電器,還包括有鎖車?yán)^電器和上裝控制器bbm,所述的鎖車?yán)^電器線圈上端接上裝控制器bbm,鎖車?yán)^電器線圈下端接地,鎖車?yán)^電器觸點(diǎn)上端接st檔信號,鎖車?yán)^電器觸點(diǎn)下端接發(fā)動(dòng)機(jī)eecu的k34腳,所述的eecu起動(dòng)過渡繼電器線圈下端接發(fā)動(dòng)機(jī)eecu的k51腳,eecu起動(dòng)過渡繼電器線圈上端接5a保險(xiǎn)下端,eecu起動(dòng)過渡繼電器觸點(diǎn)上端接空擋繼電器觸點(diǎn)下端,eecu起動(dòng)過渡繼電器觸點(diǎn)下端接起動(dòng)機(jī)繼電器線圈上端,所述的空擋繼電器觸點(diǎn)上端接5a保險(xiǎn)下端,空擋繼電器線圈上端接空擋開關(guān)下端,空擋繼電器線圈下端接地,所述的空擋開關(guān)上端接5a保險(xiǎn)下端,所述的5a保險(xiǎn)上端接點(diǎn)火鎖on檔,所述的起動(dòng)機(jī)繼電器線圈下端接起動(dòng)機(jī)搭鐵,起動(dòng)機(jī)繼電器觸點(diǎn)上端接蓄電池,起動(dòng)機(jī)繼電器觸點(diǎn)下端接起動(dòng)機(jī)。

所述上裝控制器bbm的a5腳接蓄電池24v電,上裝控制器bbm的a6腳接on檔,上裝控制器bbm的a7腳接整車canh,上裝控制器bbm的a8腳接整車canl,上裝控制器bbm的a10腳接地,上裝控制器bbm的a11腳接鎖車?yán)^電器,上裝控制器bbm的b1腳接上裝canh,上裝控制器bbm的b2腳接上裝canl。

一種簡易的鎖車控制裝置的控制方法,該鎖車控制裝置與車載的北斗終端和政府管理平臺相配合使用,所述的北斗終端與上裝控制器bbm之間通過can總線相連接,所述的政府管理平臺包括車輛管理平臺,所述的北斗終端和政府管理平臺之間通過can總線相連接,所述的車輛管理平臺作為車隊(duì)管理的數(shù)據(jù)分析、車隊(duì)調(diào)度、物流管理、后臺呼叫中心,車隊(duì)管理指實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)管理車輛,包括下面的步驟:步驟一,駕駛員通過微信登陸車輛管理平臺,車輛管理平臺通過can總線發(fā)出解鎖控制指令,北斗終端通過can總線接收到此條報(bào)文;步驟二,北斗終端接收到車輛管理平臺下發(fā)的解鎖指令后,通過can總線向上裝控制器bbm發(fā)送允許起動(dòng)車輛的報(bào)文,上裝控制器bbm接收到允許起動(dòng)車輛的總線報(bào)文,將會(huì)起動(dòng)機(jī)繼電器吸合并檢測其狀態(tài),若起動(dòng)機(jī)繼電器吸合成功則上裝控制器bbm通過can總線反饋成功報(bào)文至北斗終端,若失敗則上裝控制器bbm通過can總線反饋失敗報(bào)文至北斗終端;步驟三,若北斗終端等待1s后仍然未收到上裝控制器bbm的反饋報(bào)文,則北斗終端再次發(fā)送允許啟動(dòng)車輛報(bào)文給上裝控制器bbm,并允許再次發(fā)送3次;步驟四,若北斗終端從首次向上裝控制器bbm發(fā)送允許起動(dòng)車輛報(bào)文30s內(nèi)上裝控制器bbm仍無反饋,則本次點(diǎn)火期間內(nèi)北斗終端不再進(jìn)行發(fā)送,此時(shí)北斗終端顯示屏上顯示“車輛啟動(dòng)失敗”,北斗終端并將車輛啟動(dòng)失敗結(jié)果反饋至車輛管理平臺;步驟五,駕駛員通過微信登出車輛管理平臺,車輛管理平臺下發(fā)鎖車指令至北斗終端;步驟六,北斗終端接收到車輛管理平臺下發(fā)的鎖車指令后,向上裝控制器bbm發(fā)送鎖車報(bào)文;步驟七,上裝控制器bbm接收到北斗終端總線發(fā)送的鎖車報(bào)文后,當(dāng)車輛在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),上裝控制器bbm不處理,當(dāng)車輛on檔斷電再次起動(dòng)時(shí)執(zhí)行上裝控制器bbm鎖車動(dòng)作,并將鎖車信息上傳至北斗終端;當(dāng)車輛未運(yùn)行時(shí),上裝控制器bbm執(zhí)行鎖車動(dòng)作并將鎖車信息上傳至北斗終端;若北斗終端從首次向上裝控制器bbm發(fā)送鎖車報(bào)文等待30s后仍然未收到上裝控制器bbm的反饋報(bào)文,則北斗終端再次發(fā)送鎖車報(bào)文,并允許再次發(fā)送3次,若3次發(fā)送完畢后,上裝控制器bbm仍無反饋,則北斗終端顯示屏上顯示“鎖車控制失敗”。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的有益效果是:

1、本發(fā)明簡單、可行,為用戶改裝提供便利性。

2、本發(fā)明滿足了現(xiàn)有的工程車的微信簽到和簽退功能和鎖車功能。

3、本發(fā)明采用總線和硬線結(jié)合方式,減少了線束體積。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)中上裝控制器bbm接線原理圖。

圖中:eecu起動(dòng)過渡繼電器1,起動(dòng)機(jī)繼電器2,空擋繼電器3,鎖車?yán)^電器4,5a保險(xiǎn)5,空擋開關(guān)6,起動(dòng)機(jī)7。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1,一種簡易的鎖車控制裝置,包括eecu起動(dòng)過渡繼電器1、起動(dòng)機(jī)繼電器2、空擋繼電器3,鎖車?yán)^電器4和上裝控制器bbm。該上裝控制器bbm是為城市環(huán)衛(wèi)車開發(fā)的一款可適用于清掃車、清障車或垃圾壓縮車、渣土車的特定要求的控制模塊。

參見圖1,所述的鎖車?yán)^電器4線圈上端接上裝控制器bbm,鎖車?yán)^電器4線圈下端接地;鎖車?yán)^電器4觸點(diǎn)上端接st檔信號,鎖車?yán)^電器4觸點(diǎn)下端接發(fā)動(dòng)機(jī)eecu的k34腳。所述的eecu起動(dòng)過渡繼電器1線圈下端接發(fā)動(dòng)機(jī)eecu的k51腳,eecu起動(dòng)過渡繼電器1線圈上端接5a保險(xiǎn)5下端;eecu起動(dòng)過渡繼電器1觸點(diǎn)上端接空擋繼電器3觸點(diǎn)下端,eecu起動(dòng)過渡繼電器1觸點(diǎn)下端接起動(dòng)機(jī)繼電器2線圈上端。所述的空擋繼電器3觸點(diǎn)上端接5a保險(xiǎn)5下端,空擋繼電器3線圈上端接空擋開關(guān)6下端,空擋繼電器3線圈下端接地。所述的空擋開關(guān)6上端接5a保險(xiǎn)5下端,所述的5a保險(xiǎn)5上端接點(diǎn)火鎖on檔。所述的起動(dòng)機(jī)繼電器2線圈下端接起動(dòng)機(jī)7搭鐵,起動(dòng)機(jī)繼電器2觸點(diǎn)上端接蓄電池,起動(dòng)機(jī)繼電器2觸點(diǎn)下端接起動(dòng)機(jī)7。

參見圖2,所述上裝控制器bbm的a5腳接蓄電池24v電,上裝控制器bbm的a6腳接on檔;上裝控制器bbm的a7腳接整車canh,上裝控制器bbm的a8腳接整車canl。上裝控制器bbm的a10腳接地,上裝控制器bbm的a11腳接鎖車?yán)^電器4;上裝控制器bbm的b1腳接上裝canh,上裝控制器bbm的b2腳接上裝canl。上裝控制器bbm的a7腳、a8腳通過整車can總線接收整車信息;上裝控制器bbm的b1腳、b2腳接收發(fā)送上裝信息。

一種簡易的鎖車控制裝置的控制方法,該鎖車控制裝置與車載的北斗終端和政府管理平臺相配合使用;所述的北斗終端與上裝控制器bbm之間通過can總線相連接。北斗終端是指利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位及導(dǎo)航的終端設(shè)備,我國已對多省市地區(qū)明確規(guī)定采用北斗終端作為與政府管理平臺進(jìn)行信息交流的終端設(shè)備;所述的政府管理平臺包括車輛管理平臺,所述的北斗終端和政府管理平臺之間通過can總線相連接,即政府管理平臺與北斗終端之間通過can總線方式進(jìn)行信息的傳送和接收。所述的車輛管理平臺主要是作為車隊(duì)管理的數(shù)據(jù)分析、車隊(duì)調(diào)度、物流管理、后臺呼叫中心等等;車隊(duì)管理指實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)管理車,如渣土車倒垃圾地點(diǎn)的指定、渣土車是否有違規(guī)的行為、監(jiān)控駕駛員行為等等。車輛管理平臺通過can總線方式向北斗終端發(fā)送管理信息,如停放垃圾的場地,北斗終端接收到信息后在顯示屏上可以顯示中文內(nèi)容,提示駕駛員;駕駛員根據(jù)要求將車行駛到指定地點(diǎn),再通過上裝控制器bbm控制垃圾的傾倒方式和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,不同轉(zhuǎn)速下傾倒速度不同,以防止發(fā)生意外。本控制方法具體包括下面的步驟:

步驟一,駕駛員通過微信登陸車輛管理平臺,車輛管理平臺通過can總線發(fā)出解鎖控制指令,北斗終端通過can總線接收到此條報(bào)文。

步驟二,北斗終端接收到車輛管理平臺下發(fā)的解鎖指令后,通過can總線向上裝控制器bbm發(fā)送允許起動(dòng)車輛的報(bào)文,上裝控制器bbm接收到允許起動(dòng)車輛的總線報(bào)文,將會(huì)起動(dòng)機(jī)繼電器2吸合并檢測其狀態(tài),若起動(dòng)機(jī)繼電器2吸合成功則上裝控制器bbm通過can總線反饋成功報(bào)文至北斗終端,若失敗則上裝控制器bbm通過can總線反饋失敗報(bào)文至北斗終端。車輛起動(dòng)的具體工作過程為:駕駛員通過手機(jī)微信簽到,政府管理平臺接收簽到成功信息后,發(fā)出車輛起動(dòng)的總線信息,北斗終端接收到總線報(bào)文后在顯示屏上顯示可起動(dòng)車輛信息,上裝控制器bbm也同時(shí)接收到北斗終端通過can總線發(fā)出的可起動(dòng)車輛信息后通過a11腳輸出給鎖車?yán)^電器4線圈端上電,駕駛員將點(diǎn)火鎖鑰匙打到st檔,使鎖車?yán)^電器4觸點(diǎn)閉合;然后起動(dòng)信號通過鎖車?yán)^電器4觸點(diǎn)端到發(fā)動(dòng)機(jī)eecuk34腳,發(fā)動(dòng)機(jī)eecu接收到起動(dòng)請求信號后起動(dòng)eecu起動(dòng)過渡繼電器1工作,從而使得起動(dòng)機(jī)繼電器2工作,起動(dòng)機(jī)7上電,車輛起動(dòng)。上裝控制器bbm通過總線方式發(fā)送車輛起動(dòng)成功信息。

步驟三,若北斗終端等待1s后仍然未收到上裝控制器bbm的反饋報(bào)文,則北斗終端再次發(fā)送允許啟動(dòng)車輛報(bào)文給上裝控制器bbm,并允許再次發(fā)送3次。

步驟四,若北斗終端從首次向上裝控制器bbm發(fā)送允許起動(dòng)車輛報(bào)文30s內(nèi)上裝控制器bbm仍無反饋,則本次點(diǎn)火期間內(nèi)北斗終端不再進(jìn)行發(fā)送,此時(shí)北斗終端顯示屏上顯示“車輛啟動(dòng)失敗”,北斗終端并將車輛啟動(dòng)失敗結(jié)果反饋至車輛管理平臺。

步驟五,駕駛員通過微信登出車輛管理平臺,車輛管理平臺下發(fā)鎖車指令至北斗終端。

步驟六,北斗終端接收到車輛管理平臺下發(fā)的鎖車指令后,向上裝控制器bbm發(fā)送鎖車報(bào)文。

步驟七,上裝控制器bbm接收到北斗終端總線發(fā)送的鎖車報(bào)文后,當(dāng)車輛在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),上裝控制器bbm不處理,當(dāng)車輛on檔斷電再次起動(dòng)時(shí)執(zhí)行上裝控制器bbm鎖車動(dòng)作,并將鎖車信息上傳至北斗終端;當(dāng)車輛未運(yùn)行時(shí),上裝控制器bbm執(zhí)行鎖車動(dòng)作(解除起動(dòng)機(jī)繼電器2吸合)并將鎖車信息上傳至北斗終端。若北斗終端從首次向上裝控制器bbm發(fā)送鎖車報(bào)文等待30s后仍然未收到上裝控制器bbm的反饋報(bào)文,則北斗終端再次發(fā)送鎖車報(bào)文,并允許再次發(fā)送3次,若3次發(fā)送完畢后,上裝控制器bbm仍無反饋,則北斗終端顯示屏上顯示“鎖車控制失敗”。

參見圖1,本發(fā)明中駕駛員通過手機(jī)app登陸車輛管理平臺進(jìn)行微信簽到,車輛管理平臺通過can總線發(fā)出解鎖控制指令,北斗終端通過can總線給上裝控制器bbm發(fā)送解鎖控制指令,上裝控制器bbm輸出驅(qū)動(dòng)給鎖車?yán)^電器4,使鎖車?yán)^電器4線圈上電;然后上裝控制器bbm通過can總線發(fā)送報(bào)文給北斗終端提示車輛可起動(dòng)信息,北斗終端通過can總線接收到此條報(bào)文在顯示屏上顯示“可起動(dòng)車輛”,此時(shí)駕駛員根據(jù)顯示屏上的“可起動(dòng)車輛”文字提示,將點(diǎn)火鎖鑰匙打到st檔,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作、車輛起動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有工程車的微信簽到和簽退功能和鎖車功能。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,上述結(jié)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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