本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車跨運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

新生產(chǎn)的小汽車整車會(huì)被放置在汽車堆場(chǎng)中，再?gòu)钠嚩褕?chǎng)向其他地方轉(zhuǎn)運(yùn)。現(xiàn)有技術(shù)中，在整車從汽車堆場(chǎng)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，一般通過(guò)人員駕駛汽車來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)。如此，需要將汽車啟動(dòng)，自行行駛到新的地點(diǎn)。如果此車為新車，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的行駛里程可能會(huì)造成不必要的麻煩。

此外，在汽車堆場(chǎng)中，為了節(jié)省擺放空間，汽車會(huì)以很高的密度進(jìn)行停放。在一些地方空間狹小，開(kāi)閉車門都存在困難。這就使得人員進(jìn)入汽車很不方便，也不安全。并且，在狹小空間中駕駛需要十分小心，使得搬運(yùn)的效率很低，并且容易在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生碰擦事故，引起不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種汽車跨運(yùn)設(shè)備，不需要進(jìn)入汽車駕駛，在外部對(duì)汽車進(jìn)行整體的搬運(yùn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種汽車跨運(yùn)設(shè)備，包括：主框架、起升框架、導(dǎo)向起升機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。主框架的底部具有行走機(jī)構(gòu)。起升框架安裝在主框架上，起升框架能相對(duì)于主框架升降。導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)安裝在主框架上，導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起升框架相對(duì)于主框架升降。固定機(jī)構(gòu)安裝在起升框架上，固定機(jī)構(gòu)將汽車固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定機(jī)構(gòu)將汽車固定在起升框架上，導(dǎo)向起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起升框架承載汽車起升至搬運(yùn)高度，主框架的行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，帶動(dòng)主框架、起升框架和汽車一起移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，起升框架的寬度大于汽車寬度，起升框架圍繞汽車的外圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)為車輪限制機(jī)構(gòu)，限制汽車的車輪以將汽車固定在起升框架上。

在一個(gè)實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)抱臂基座，兩個(gè)抱臂基座通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，兩個(gè)抱臂基座之間的間距能調(diào)節(jié)。每個(gè)抱臂基座包括兩個(gè)抱臂，抱臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在抱臂基座的兩端。

在一個(gè)實(shí)施例中，起升框架上安裝有兩組固定機(jī)構(gòu)，分別固定汽車左右兩側(cè)的車輪。

在一個(gè)實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)中的抱臂位于打開(kāi)位置，起升框架移動(dòng)到汽車所在的位置。固定機(jī)構(gòu)中的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)抱臂基座之間的間距，兩個(gè)抱臂基座分別對(duì)準(zhǔn)汽車的前輪和后輪。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抱臂轉(zhuǎn)動(dòng)至抱緊位置，抱臂與汽車的車輪接觸，固定車輪的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，主框架的寬度大于起升框架的寬度，起升框架安裝在主框架的內(nèi)側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，搬運(yùn)高度根據(jù)搬運(yùn)路徑上障礙物的高度而確定。

本發(fā)明的汽車跨運(yùn)設(shè)備攜帶汽車移動(dòng)，不需要汽車自行移動(dòng)，也不需要人員進(jìn)出汽車。該汽車跨運(yùn)設(shè)備將汽車起升后進(jìn)行搬運(yùn)，降低了搬運(yùn)過(guò)程中障礙物的影響，提升了搬運(yùn)效率也提高了搬運(yùn)的安全性。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1a、圖1b和圖1c揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖1a、圖1b和圖1c中汽車跨運(yùn)設(shè)備尚未搬運(yùn)汽車。

圖2a、圖2b、圖2c和圖2d揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖2a、圖2b、圖2c和圖2d中汽車跨運(yùn)設(shè)備已固定汽車但尚未起升汽車。

圖3a、圖3b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖3a、圖3b中汽車跨運(yùn)設(shè)備已起升汽車。

圖4a、圖4b和圖4c揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的汽車跨運(yùn)設(shè)備適用于小型汽車，一般是指長(zhǎng)度在5.5米以內(nèi)，寬度在2.5米以內(nèi)，有四個(gè)車輪的小型汽車。大型汽車或者造型結(jié)構(gòu)特殊的特種車輛并不是本發(fā)明的汽車跨運(yùn)設(shè)備所適合搬運(yùn)的對(duì)象。

本發(fā)明揭示了一種汽車跨運(yùn)設(shè)備，包括：主框架102、起升框架103、導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107和固定機(jī)構(gòu)。主框架102的底部具有行走機(jī)構(gòu)106。在圖示的實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)106是安裝在主框架102底部的行走車輪。起升框架103安裝在主框架102上，起升框架103能相對(duì)于主框架102升降。起升框架103的寬度大于汽車201寬度，起升框架103圍繞汽車201的外圍。為了操作過(guò)程中的安全考慮，起升框架103會(huì)與汽車201的外輪廓之間留有足夠的間隙，以避免不必要的碰擦。主框架102的寬度大于起升框架103的寬度，起升框架103安裝在主框架102的內(nèi)側(cè)。導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107安裝在主框架102上，導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)起升框架103相對(duì)于主框架102升降。導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107安裝在主框架102和起升框架103之間，導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107可以是油缸，能夠帶動(dòng)起升框架103升起或者降下。固定機(jī)構(gòu)安裝在起升框架103上，固定機(jī)構(gòu)將汽車201固定在起升框架103上。在一個(gè)實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)為車輪限制機(jī)構(gòu)，限制汽車的車輪以將汽車201固定在起升框架103上。在一個(gè)實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抱臂基座109，兩個(gè)抱臂基座109通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)105相連，通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)105能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)抱臂基座109之間的間距。每個(gè)抱臂基座109包括兩個(gè)抱臂104，抱臂104通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108安裝在抱臂基座109的兩端。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108能夠驅(qū)動(dòng)抱臂104轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)具有四個(gè)車輪的小型汽車，起升框架103上安裝有兩組固定機(jī)構(gòu)，分別固定汽車左右兩側(cè)的車輪。

本發(fā)明的汽車跨運(yùn)設(shè)備的工作過(guò)程如下：

參考圖1a、圖1b和圖1c，圖1a、圖1b和圖1c揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖1a、圖1b和圖1c中汽車跨運(yùn)設(shè)備尚未搬運(yùn)汽車。主框架102移動(dòng)到靠近汽車201的位置，導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)起升框架103降低至地面的高度。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108驅(qū)動(dòng)抱臂104轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)位置，即抱臂104平行與汽車201的長(zhǎng)度方向。主框架102繼續(xù)移動(dòng)，起升框架103移動(dòng)到汽車201所在的位置。兩組固定機(jī)構(gòu)中的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)105調(diào)節(jié)兩個(gè)抱臂基座109之間的間距，使得兩個(gè)抱臂基座109分別對(duì)準(zhǔn)汽車201的前輪和后輪。

參考圖2a、圖2b、圖2c和圖2d，圖2a、圖2b、圖2c和圖2d揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖2a、圖2b、圖2c和圖2d中汽車跨運(yùn)設(shè)備已固定汽車但尚未起升汽車。起升框架103已經(jīng)移動(dòng)到汽車201的位置，起升框架103處于汽車201的外圍。兩組固定機(jī)構(gòu)的共四個(gè)抱臂基座109分別對(duì)準(zhǔn)汽車的四個(gè)車輪。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108驅(qū)動(dòng)抱臂104從打開(kāi)位置(參考圖2c)轉(zhuǎn)動(dòng)至抱緊位置(參考圖2d)。在抱緊位置，抱臂104與汽車201的車輪接觸，固定車輪的位置。需要說(shuō)明的是，抱臂104接觸的是車輪的下半部分，每一個(gè)抱臂基座109上的兩個(gè)抱臂104轉(zhuǎn)動(dòng)至抱緊位置后，會(huì)接觸車輪的下半部分，在固定車輪位置的同時(shí)，也起到支撐車輪的作用，在之后的起升過(guò)程中，抱臂104對(duì)車輪進(jìn)行支撐。抱臂104轉(zhuǎn)動(dòng)至抱緊位置后，汽車201的四個(gè)車輪被支撐且固定，使得固定機(jī)構(gòu)將汽車201固定在起升框架103上。

參考圖3a、圖3b所示，圖3a、圖3b揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖3a、圖3b中汽車跨運(yùn)設(shè)備已起升汽車。導(dǎo)向起升機(jī)構(gòu)107驅(qū)動(dòng)起升框架103承載汽車201起升至搬運(yùn)高度。主框架102的行走機(jī)構(gòu)106移動(dòng)，帶動(dòng)主框架102、起升框架103和汽車201一起移動(dòng)。起升框架103所起升的搬運(yùn)高度根據(jù)搬運(yùn)路徑上障礙物的高度而確定。例如，參考圖3b所示的，當(dāng)在汽車堆場(chǎng)中進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，主要的障礙物是其他的汽車202，因此起升框架103的搬運(yùn)高度會(huì)設(shè)置為比其他的汽車202高，使得該汽車跨運(yùn)設(shè)備能夠攜帶汽車從其他汽車的上方通過(guò)。

圖4a、圖4b和圖4c揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車跨運(yùn)設(shè)備中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。通常，兩組固定機(jī)構(gòu)會(huì)同時(shí)使用。通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)105能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)抱臂基座109之間的間距。例如，在圖4a中，兩個(gè)抱臂基座109之間的間距為l1，通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)105，可以將兩個(gè)抱臂基座109之間的間距調(diào)節(jié)為l2，以適應(yīng)不同型號(hào)的汽車。比較圖4a、圖4b和圖4c，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108能驅(qū)動(dòng)抱臂104轉(zhuǎn)動(dòng)，在打開(kāi)位置(圖4c)和抱緊位置(圖4a或圖4b)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的汽車跨運(yùn)設(shè)備攜帶汽車移動(dòng)，不需要汽車自行移動(dòng)，也不需要人員進(jìn)出汽車。該汽車跨運(yùn)設(shè)備將汽車起升后進(jìn)行搬運(yùn)，降低了搬運(yùn)過(guò)程中障礙物的影響，提升了搬運(yùn)效率也提高了搬運(yùn)的安全性。

上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。