本公開涉及智能交通領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛防碰撞方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

在交通事故中，有一部分事故是因駕駛員對(duì)車輛間的距離誤判、判斷不準(zhǔn)確、注意力不集中、視線受阻等因素導(dǎo)致的與周邊車輛相撞而造成的。

現(xiàn)階段，預(yù)防車輛碰撞的技術(shù)方案主要是通過傳感器設(shè)備(例如，雷達(dá)、攝像頭、紅外線夜視儀等)探測(cè)周圍車輛及其他障礙物，以確定本車是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但是，由于傳感器的感知范圍有限，并且容易受到路面遮擋、天氣等的影響，無法保障感知的準(zhǔn)確度以及感知的范圍，這樣，車輛的防碰撞也就無法保證。另外，還可以在路側(cè)設(shè)置危險(xiǎn)提醒標(biāo)識(shí)或語音提示裝置，尤其是在事故多發(fā)地段的路側(cè)安裝告警裝置，比如：標(biāo)識(shí)牌、語音廣播裝置等，以對(duì)即將進(jìn)入事故多發(fā)地段的車輛進(jìn)行告警和提醒，從而降低車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。該種方式是一種被動(dòng)的解決方案，如果司機(jī)注意力不集中或視線受阻導(dǎo)致沒有看到路側(cè)危險(xiǎn)提醒標(biāo)識(shí)或沒有聽到語音提示，這樣仍就不能降低碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于不能有效預(yù)防車輛碰撞的問題，提供一種車輛防碰撞方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛防碰撞方法，所述方法包括：

獲取第一車輛的位置信息和車輛信息，以及與所述第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息和車輛信息，以及所述周邊車輛的位置信息和車輛信息，確定所述第一車輛的前方車輛，并從所述前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，其中，所述潛在威脅車輛為所述前方車輛中、與所述第一車輛發(fā)生碰撞的概率大于預(yù)設(shè)閾值的車輛；

當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于所述第一車輛的剎車距離時(shí)，控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作。

可選地，在所述控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；

當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述最小安全距離時(shí)，計(jì)算所述第一車輛的剎車距離，其中，所述剎車距離小于所述最小安全距離。

可選地，所述車輛信息包括車速；

所述根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離，包括：

通過以下公式確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離：

其中，ds表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；vh表示所述第一車輛的車速；vr表示所述潛在威脅車輛的車速；t表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t1表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；t2表示所述第一車輛減速度增長(zhǎng)時(shí)間；as表示第一車輛制動(dòng)安全的減速度；d0表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛靜止時(shí)的安全距離。

可選地，所述計(jì)算所述第一車輛的剎車距離，包括：

通過以下公式計(jì)算所述第一車輛的剎車距離：

其中，dbr表示所述剎車距離；vh表示所述第一車輛的車速；t表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t1表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；as表示所述第一車輛制動(dòng)安全的減速度。

可選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述最小安全距離、且大于所述剎車距離時(shí)，發(fā)送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提醒駕駛員注意與所述潛在威脅車輛保持安全車距。

可選地，所述方法還包括：

在控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作時(shí)，發(fā)送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于告知駕駛員所述第一車輛正在進(jìn)行自動(dòng)剎車。

本公開還一種車輛防碰撞裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一車輛的位置信息和車輛信息，以及與所述第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息；

篩選模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述第一車輛的位置信息和車輛信息，以及所述周邊車輛的位置信息和車輛信息，確定所述第一車輛的前方車輛，并從所述前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，其中，所述潛在威脅車輛為所述前方車輛中、與所述第一車輛發(fā)生碰撞的概率大于預(yù)設(shè)閾值的車輛；

控制模塊，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于所述第一車輛的剎車距離時(shí)，控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作。

可選地，所述裝置還包括：

確定模塊，用于在所述控制模塊控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作之前，根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；

計(jì)算模塊，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述確定模塊確定出的所述最小安全距離時(shí)，計(jì)算所述第一車輛的剎車距離，其中，所述剎車距離小于所述最小安全距離。

可選地，所述車輛信息包括車速；

所述確定模塊用于通過以下公式來確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離：

其中，ds表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；vh表示所述第一車輛的車速；vr表示所述潛在威脅車輛的車速；t表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t1表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；t2表示所述第一車輛減速度增長(zhǎng)時(shí)間；as表示第一車輛制動(dòng)安全的減速度；d0表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛靜止時(shí)的安全距離。

可選地，所述計(jì)算模塊用于通過以下公式計(jì)算所述第一車輛的剎車距離：

其中，dbr表示所述剎車距離；vh表示所述第一車輛的車速；t表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t1表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；as表示所述第一車輛制動(dòng)安全的減速度。

可選地，所述裝置還包括：

第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述確定模塊確定出的所述最小安全距離、且大于所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述剎車距離時(shí)，發(fā)送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提醒駕駛員注意與所述潛在威脅車輛保持安全車距。

可選地，所述裝置還包括：

第二發(fā)送模塊，用于在所述控制模塊控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作時(shí)，發(fā)送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于告知駕駛員所述第一車輛正在進(jìn)行自動(dòng)剎車。

本公開還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛防碰撞方法的步驟。

本公開還提供一種電子設(shè)備，包括：

上述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；以及

一個(gè)或者多個(gè)處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序。

本公開還提供一種車輛防碰撞系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：多個(gè)車輛和與所述多個(gè)車輛進(jìn)行通信的服務(wù)端，其中，所述車輛用于向所述服務(wù)端發(fā)送所述車輛的位置信息和車輛信息，所述第一車輛為所述多個(gè)車輛中的任一車輛，所述服務(wù)端為上述的電子設(shè)備。

本公開還提供一種車輛，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求上述的電子設(shè)備，其中，所述第一車輛為本車。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)獲取到的第一車輛的位置信息和車輛信息，以及獲取到的與第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息，可以確定第一車輛的前方車輛，然后從該前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，并在第一車輛與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于第一車輛的剎車距離時(shí)，即在第一車輛與潛在威脅車輛存在嚴(yán)重的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，控制第一車輛進(jìn)行自動(dòng)剎車。這樣，可以有效降低車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而達(dá)到減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的目的。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種確定第一車輛的前方車輛的示意圖。

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。

圖7是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。

圖8是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。

圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電子設(shè)備的框圖。

圖11是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種電子設(shè)備的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括以下步驟。

在步驟101中，獲取第一車輛的位置信息和車輛信息，以及與該第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息。

在公開中，該周邊車輛可以是與第一車輛的距離小于預(yù)設(shè)的第一距離閾值的車輛。

在一種實(shí)施方式中，該方法可以應(yīng)用于車輛自身，即，本車，這樣，該第一車輛即為本車。該第一車輛和其周邊車輛可以通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)采集自身的位置信息和車輛信息，然后該第一車輛與周邊車輛可以通過專用短程通信(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)或車輛移動(dòng)通信技術(shù)的長(zhǎng)期演進(jìn)(longtermevolution-vehicle，let-v)進(jìn)行通信，以完成位置信息和車輛信息的交換，這樣，本車可以獲取到自身的位置信息和車輛信息，以及其周邊車輛的位置信息和車輛信息。

在另一種實(shí)施方式中，該方法可以應(yīng)用于服務(wù)端，該服務(wù)端可以同時(shí)與多個(gè)車輛進(jìn)行通信，以獲取多個(gè)車輛的位置信息和車輛信息，并從多個(gè)車輛中選取出第一車輛，以及確定出該第一車輛的周邊車輛，從而得到該第一車輛以及其周邊車輛的位置信息和車輛信息。其中，第一車輛可以為多個(gè)車輛中的任一車輛。

在本公開中，車輛的位置信息可以包括經(jīng)度、緯度、高程等，車輛信息可以包括方向角、車速、加速度、車輛編號(hào)、車輛型號(hào)、轉(zhuǎn)向角、行駛方向等。

在步驟102中，根據(jù)第一車輛的位置信息和車輛信息，以及周邊車輛的位置信息和車輛信息，確定第一車輛的前方車輛，并從前方車輛中篩選出潛在威脅車輛。

在本公開中，該前方車輛可以為該周邊車輛中、位于第一車輛的前方、與第一車輛行駛方向相同、且與第一車輛之間的橫向距離小于預(yù)設(shè)的第二距離閾值的車輛。具體來說，首先可以根據(jù)第一車輛的位置信息和車輛信息，以及周邊車輛的位置信息和車輛信息，從周邊車輛中篩選出位于第一車輛前方、并且與第一車輛行駛方向相同的車輛，然后計(jì)算每個(gè)位于第一車輛前方、且與第一車輛行駛方向相同的車輛，與第一車輛之間的橫向距離，并將橫向距離小于預(yù)設(shè)的第二距離閾值的車輛確定為是前方車輛。

示例地，該第二距離閾值可以例如為3.5米。如圖2中所示，車輛2、車輛3、車輛4、車輛5為第一車輛1的周邊車輛。從圖中可以看出，車輛2、車輛4和車輛5位于第一車輛1的前方、并且與第一車輛1的行駛方向相同，其中，車輛2與第一車輛1之間的橫向距離為0m，車輛5與第一車輛1之間的橫向距離為1.6m，二者均小于第二距離閾值3.5m，因此，車輛2和車輛5為第一車輛1的前方車輛；而車輛4與第一車輛1之間的橫向距離為3.8m，其大于第二距離閾值3.5m，因此，車輛5不是第一車輛1的前方車輛。綜上所述，車輛2和車輛5為第一車輛1的前方車輛。

潛在威脅車輛為前方車輛中、與第一車輛發(fā)生碰撞的概率大于預(yù)設(shè)閾值的車輛。車輛碰撞概率的計(jì)算方式屬于現(xiàn)有的技術(shù)方案，這里不再贅述。例如，該預(yù)設(shè)閾值為0.7，車輛2與第一車輛1發(fā)生碰撞的概率為0.72，車輛5與第一車輛發(fā)生碰撞的0.4，這樣，車輛2即為潛在威脅車輛。再例如，該預(yù)設(shè)閾值為0.7，車輛2與第一車輛1發(fā)生碰撞的概率為0.72，車輛5與第一車輛發(fā)生碰撞的0.75，這樣，車輛2和車輛5均為潛在威脅車輛。

另外，需要說明的是，該預(yù)設(shè)閾值、第一距離閾值和第二距離閾值可以是默認(rèn)的值，也可以是駕駛員設(shè)定的值，在本公開中不作具體限定。

在步驟103中，當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于第一車輛的剎車距離時(shí)，控制第一車輛執(zhí)行剎車操作。

在本公開中，該剎車距離為駕駛員發(fā)現(xiàn)前方有危險(xiǎn)到剎車后第一車輛完全停止時(shí)，第一車輛行駛的距離。當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于第一車輛的剎車距離時(shí)，表明第一車輛存在嚴(yán)重的碰撞危險(xiǎn)，此時(shí)，可以控制第一車輛執(zhí)行自動(dòng)剎車操作。示例地，該第一車輛上可以包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(electronicstabilityprogram，esp)剎車制動(dòng)模塊，當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于第一車輛的剎車距離時(shí)，可以向esp剎車制動(dòng)模塊發(fā)送自動(dòng)剎車指令，使第一車輛自動(dòng)剎車并及時(shí)停下來。

在控制第一車輛執(zhí)行剎車操作的步驟之前，如圖3所示，上述方法還可以包括以下步驟。

在步驟104中，根據(jù)潛在威脅車輛的車輛信息和第一車輛的車輛信息，確定第一車輛與潛在威脅車輛之間的最小安全距離。

示例地，可以通過以下等式(1)來確定第一車輛與潛在威脅車輛之間的最小安全距離：

其中，ds表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；vh表示所述第一車輛的車速；vr表示所述潛在威脅車輛的車速；t表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t1表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，即從駕駛員腳踏剎車板到制動(dòng)器真正起作用的時(shí)間；t2表示所述第一車輛減速度增長(zhǎng)時(shí)間；as表示第一車輛制動(dòng)安全的減速度；d0表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛靜止時(shí)的安全距離。

另外，駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t可以在0.4s～1s范圍內(nèi)波動(dòng)，例如，1s；即駕駛員從感知到有危險(xiǎn)至踩下剎車需要的時(shí)間為1s；制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間t1可以例如是0.5s，即從駕駛員腳踏剎車板到制動(dòng)器真正起作用的時(shí)間為0.5s；第一車輛減速度增長(zhǎng)時(shí)間t2可以例如是0.2s；第一車輛制動(dòng)安全的減速度as可以例如是3.6m/s；第一車輛與潛在威脅車輛靜止時(shí)的安全距離d0可以例如是3m。

在步驟105中，當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于最小安全距離時(shí)，計(jì)算第一車輛的剎車距離。

在本公開中，可以先計(jì)算第一車輛與潛在威脅車輛之間的縱向距離(例如，可根據(jù)車輛位置得出，或者通過雷達(dá)測(cè)出)和最小安全距離，并在縱向距離小于最小安全距離時(shí)，計(jì)算第一車輛的剎車距離，其中，第一車輛的剎車距離小于最小安全距離。

示例地，可以通過以下等式(2)來計(jì)算第一車輛的剎車距離：

其中，dbr表示所述剎車距離。

在確定出第一車輛與潛在威脅車輛之間的縱向距離以及第一車輛的剎車距離后，判定該縱向距離是否小于或等于剎車距離，并在該縱向距離小于或等于剎車距離時(shí)，控制第一車輛執(zhí)行剎車操作。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)獲取到的第一車輛的位置信息和車輛信息，以及獲取到的與第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息，可以確定第一車輛的前方車輛，然后從該前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，并在第一車輛與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于第一車輛的剎車距離時(shí)，即在第一車輛與潛在威脅車輛存在嚴(yán)重的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，控制第一車輛進(jìn)行自動(dòng)剎車。這樣，可以有效降低車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而達(dá)到減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的目的。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。如圖4所示，上述方法還可以包括以下步驟。

在步驟106中，當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于最小安全距離、且大于剎車距離時(shí)，發(fā)送第一告警信息。

在本公開中，當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離大于或等于最小安全距離時(shí)，表明第一車輛處于安全狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝卉囕v與潛在威脅車輛之間的縱向距離小于最小安全距離、且大于剎車距離時(shí)，表明第一車輛存在一定的碰撞危險(xiǎn)，此時(shí)，可以發(fā)送第一告警信息，以提醒駕駛員主動(dòng)采取制動(dòng)措施，從而與潛在威脅車輛保持安全車距。

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方法的流程圖。如圖5所示，上述方法還可以包括以下步驟。

在步驟107中，在控制第一車輛執(zhí)行剎車操作時(shí)，發(fā)送第二告警信息。

在本公開中，該第二告警信息可以用于告知駕駛員第一車輛正在進(jìn)行自動(dòng)剎車。

另外，需要說明的是，第一告警信息和第二告警信息可以例如是文字、圖像、聲音等形式，在本公開中不作具體限定。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。參照?qǐng)D6，該裝置600可以包括：獲取模塊601，用于獲取第一車輛的位置信息和車輛信息，以及與所述第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息；篩選模塊602，用于根據(jù)所述獲取模塊601獲取到的所述第一車輛的位置信息和車輛信息，以及所述周邊車輛的位置信息和車輛信息，確定所述第一車輛的前方車輛，并從所述前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，其中，所述潛在威脅車輛為所述前方車輛中、與所述第一車輛發(fā)生碰撞的概率大于預(yù)設(shè)閾值的車輛；控制模塊603，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于所述第一車輛的剎車距離時(shí)，控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。參照?qǐng)D7，該裝置600還可以包括：確定模塊604，用于在所述控制模塊603控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作之前，根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；計(jì)算模塊605，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述確定模塊604確定出的所述最小安全距離時(shí)，計(jì)算所述第一車輛的剎車距離，其中，所述剎車距離小于所述最小安全距離。

可選地，所述車輛信息包括車速；所述確定模塊604可以通過以上等式(1)來確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離。

可選地，所述計(jì)算模塊605可以通過以上等式(2)計(jì)算所述第一車輛的剎車距離。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。參照?qǐng)D8，該裝置600還可以包括：第一發(fā)送模塊606，用于當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述確定模塊604確定出的所述最小安全距離、且大于所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述剎車距離時(shí)，發(fā)送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提醒駕駛員注意與所述潛在威脅車輛保持安全車距。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛防碰撞方裝置的框圖。參照?qǐng)D9，該裝置600還可以包括：第二發(fā)送模塊607，用于在所述控制模塊603控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作時(shí)，發(fā)送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于告知駕駛員所述第一車輛正在進(jìn)行自動(dòng)剎車。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電子設(shè)備1000的框圖。如圖10所示，該電子設(shè)備1000可以包括：處理器1001，存儲(chǔ)器1002，多媒體組件1003，輸入/輸出(i/o)接口1004，以及通信組件1005。

其中，處理器1001用于控制該電子設(shè)備1000的整體操作，以完成上述的車輛防碰撞方法中的全部或部分步驟。存儲(chǔ)器1002用于存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在該電子設(shè)備1000的操作，這些數(shù)據(jù)例如可以包括用于在該電子設(shè)備1000上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，以及應(yīng)用程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如聯(lián)系人數(shù)據(jù)、收發(fā)的消息、圖片、音頻、視頻等等。該存儲(chǔ)器1002可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(staticrandomaccessmemory，簡(jiǎn)稱sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，簡(jiǎn)稱eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，簡(jiǎn)稱eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，簡(jiǎn)稱prom)，只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，簡(jiǎn)稱rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。多媒體組件1003可以包括屏幕和音頻組件。其中屏幕例如可以是觸摸屏，音頻組件用于輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件可以包括一個(gè)麥克風(fēng)，麥克風(fēng)用于接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002或通過通信組件1005發(fā)送。音頻組件還包括至少一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。i/o接口1004為處理器1001和其他接口模塊之間提供接口，上述其他接口模塊可以是鍵盤，鼠標(biāo)，按鈕等。這些按鈕可以是虛擬按鈕或者實(shí)體按鈕。通信組件1005用于該電子設(shè)備1000與其他設(shè)備之間進(jìn)行有線或無線通信。無線通信，例如wi-fi，藍(lán)牙，近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication，簡(jiǎn)稱nfc)，2g、3g或4g，或它們中的一種或幾種的組合，因此相應(yīng)的該通信組件1005可以包括：wi-fi模塊，藍(lán)牙模塊，nfc模塊。

在一示例性實(shí)施例中，電子設(shè)備1000可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡(jiǎn)稱asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，簡(jiǎn)稱dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(digitalsignalprocessingdevice，簡(jiǎn)稱dspd)、可編程邏輯器件(programmablelogicdevice，簡(jiǎn)稱pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，簡(jiǎn)稱fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述的車輛防碰撞方法。

在另一示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括程序指令的存儲(chǔ)器1002，上述程序指令可由電子設(shè)備1000的處理器1001執(zhí)行以完成上述的車輛防碰撞方法。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電子設(shè)備1100的框圖。例如，電子設(shè)備1100可以被提供為一服務(wù)端。參照?qǐng)D11，電子設(shè)備1100包括處理器1122，其數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，以及存儲(chǔ)器1132，用于存儲(chǔ)可由處理器1122執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)器1132中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理器1122可以被配置為執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行上述的車輛防碰撞方法。

另外，電子設(shè)備1100還可以包括電源組件1126和通信組件1150，該電源組件1126可以被配置為執(zhí)行電子設(shè)備1100的電源管理，該通信組件1150可以被配置為實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備1100的通信，例如，有線或無線通信。此外，該電子設(shè)備1100還可以包括輸入/輸出(i/o)接口1158。電子設(shè)備1100可以操作基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1132的操作系統(tǒng)，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm等等。

在另一示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括程序指令的存儲(chǔ)器1132，上述程序指令可由電子設(shè)備1100的處理器1122執(zhí)行以完成上述的車輛防碰撞方法。

本公開還提供一種車輛防碰撞系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：多個(gè)車輛和與所述多個(gè)車輛進(jìn)行通信的服務(wù)端，其中，所述車輛用于向所述服務(wù)端發(fā)送所述車輛的位置信息和車輛信息，所述第一車輛為所述多個(gè)車輛中的任一車輛，所述服務(wù)端為權(quán)利要求上述的電子設(shè)備1100。

本公開還提供一種車輛，所述車輛包括上述的電子設(shè)備1000，其中，所述第一車輛為本車。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。