本發(fā)明涉及電動汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車啟動控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術(shù)：

伴隨著日新月異的科技進步，人們對生活質(zhì)量的追求也越來越高。而汽車作為改善人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾煌üぞ?，已?jīng)越來越來不可或缺。

目前電動汽車在啟動過程中，雖然能夠通過加密認證防止車輛被盜取，但未考慮電動汽車在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足gb/t18384.2-2001《電動汽車安全要求第2部分功能安全和故障防護》中第4.1條的安全要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動汽車啟動控制方法、裝置及電動汽車，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種電動汽車啟動控制方法，包括：

接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接；

若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則控制所述電動汽車不啟動，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動。

可選的，所述接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接的步驟包括：

接收到遠程啟動請求時，所述遠程啟動請求包括安全校驗信息，根據(jù)所述安全校驗信息進行安全校驗；

若安全校驗成功，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動的步驟包括：

若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車是否處于警戒狀態(tài)；

若所述電動汽車處于警戒狀態(tài)，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔。

可選的，所述對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔之后，還包括：

檢測到所述電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到所述電動汽車的制動踏板被踩下時，發(fā)出低頻信號；

檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

若驗證所述智能鑰匙合法，則保持所述電源檔位在ready檔，否則將所述電源檔位切換到off檔。

可選的，所述接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接的步驟包括：

接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號；

檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

若驗證所述智能鑰匙合法，則檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下；

若檢測到所述制動踏板被踩下，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動的步驟包括：

若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電動汽車的電源檔位切換到ready檔。

可選的，所述接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號之后，還包括：

若未接收到所述高頻信號或者驗證所述智能鑰匙不合法，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到off檔；

所述檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下之后，還包括：

若檢測到所述制動踏板未被踩下，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則在所述電源檔位處于on檔或者ready檔時，將所述電源檔位切換到off檔，在所述電源檔位處于off檔時，將所述電源檔位切換到acc檔，以及在所述電源檔位處于acc檔時，將所述電源檔位切換到on檔。

可選的，所述接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接之后，還包括：

若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則發(fā)出用于提示用戶拔出所述外部充電設(shè)備后再啟動的提示信息；

所述控制所述電動汽車不啟動之后，或者所述控制所述電動汽車進行啟動之后，還包括：

將所述電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例還提供一種電動汽車啟動控制裝置，包括：

第一判斷模塊，用于接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接；

第一控制模塊，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則控制所述電動汽車不啟動，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動。

可選的，所述第一判斷模塊包括：

安全校驗單元，用于接收到遠程啟動請求時，所述遠程啟動請求包括安全校驗信息，根據(jù)所述安全校驗信息進行安全校驗；

第一判斷單元，用于若安全校驗成功，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述第一控制模塊包括：

第二判斷單元，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車是否處于警戒狀態(tài)；

第一控制單元，用于若所述電動汽車處于警戒狀態(tài)，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

第二控制單元，用于若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔。

可選的，還包括：

發(fā)出模塊，用于所述對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔之后，檢測到所述電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到所述電動汽車的制動踏板被踩下時，發(fā)出低頻信號；

檢測模塊，用于檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

驗證模塊，用于若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

第二控制模塊，用于若驗證所述智能鑰匙合法，則保持所述電源檔位在ready檔，否則將所述電源檔位切換到off檔。

可選的，所述第一判斷模塊包括：

發(fā)出單元，用于接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號；

第一檢測單元，用于檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

驗證單元，用于若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

第二檢測單元，用于若驗證所述智能鑰匙合法，則檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下；

第三判斷單元，用于若檢測到所述制動踏板被踩下，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述第一控制模塊包括：

第四判斷單元，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第三控制單元，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

第四控制單元，用于若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電動汽車的電源檔位切換到ready檔。

可選的，還包括：

第二判斷模塊，用于所述接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號之后，若未接收到所述高頻信號或者驗證所述智能鑰匙不合法，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第三控制模塊，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到off檔；

第三判斷模塊，用于所述檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下之后，若檢測到所述制動踏板未被踩下，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第四控制模塊，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則在所述電源檔位處于on檔或者ready檔時，將所述電源檔位切換到off檔，在所述電源檔位處于off檔時，將所述電源檔位切換到acc檔，以及在所述電源檔位處于acc檔時，將所述電源檔位切換到on檔。

可選的，還包括：

提示模塊，用于所述接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接之后，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則發(fā)出用于提示用戶拔出所述外部充電設(shè)備后再啟動的提示信息；

反饋模塊，用于所述控制所述電動汽車不啟動之后，或者所述控制所述電動汽車進行啟動之后，將所述電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例還提供一種電動汽車，包括：如上任一項所述的電動汽車啟動控制裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接；若電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則控制電動汽車不啟動，若電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制電動汽車進行啟動。這樣，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中電動汽車啟動控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中電動汽車啟動控制方法的一具體應(yīng)用流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例中電動汽車啟動控制方法的另一具體應(yīng)用流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例中電動汽車啟動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

參照圖1所示，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，包括：

步驟101，接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。

這里，接收到啟動請求時，將電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接作為啟動的判斷條件之一，以避免在充電狀態(tài)下啟動，保證駕駛安全。

步驟102，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則控制所述電動汽車不啟動，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動。

這里，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，適用于車外遠程啟動，也適用于車內(nèi)啟動。下面首先針對遠程啟動對本發(fā)明實施例的控制流程進行介紹。

針對遠程啟動，可選的，上述步驟101的步驟包括：

步驟1011，接收到遠程啟動請求時，所述遠程啟動請求包括安全校驗信息，根據(jù)所述安全校驗信息進行安全校驗。

這里，接收到遠程啟動請求時，首先根據(jù)安全校驗信息進行安全校驗，以保證啟動安全。

其中，遠程啟動請求一般由電動汽車的車載終端控制模塊接收。本發(fā)明實施例的方法中，步驟1011具體可通過車載終端控制模塊接收遠程啟動請求，車載終端控制模塊接收遠程啟動請求時，通過can總線將peps(passiveentrypassivestart，無鑰匙進入及啟動系統(tǒng))控制器進行總線喚醒，并發(fā)送安全校驗信息與啟動請求信號。步驟1011可通過peps控制器解析出安全校驗信息與啟動請求信號，并根據(jù)安全校驗信息進行安全校驗，以判斷車載終端控制模塊是否合法，從而保證啟動安全。

步驟1012，若安全校驗成功，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

這里，若安全校驗不成功，則維持電源檔位在off檔，不進行任何操作，若安全校驗成功，才判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接，從而保證了啟動安全。

其中，peps控制器根據(jù)安全校驗信息進行安全校驗后，若安全校驗不成功，說明車載終端控制模塊不合法，則維持電源檔位在off檔。若安全校驗成功，說明車載終端控制模塊合法，步驟1012可通過peps控制器判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。其中，peps控制器可接收peu(powerelectronicunit，動力控制器)通過can總線輸出的外部充電設(shè)備的連接信號，并根據(jù)該連接信號判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。

此時，接收到遠程啟動請求時，首先進行安全校驗，保證了啟動安全。

可選的，上述步驟102中，所述若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動的步驟包括：

步驟1021，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車是否處于警戒狀態(tài)。

這里，若電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則進一步判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)，其中，在警戒狀態(tài)下電動汽車的車門全部鎖閉，其他人員不能進入車輛。通過判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)，在警戒狀態(tài)下才啟動車輛，起到了防盜的效果。若電動汽車與外部充電設(shè)備連接，可將電源檔位切換到off檔。

步驟1022，若所述電動汽車處于警戒狀態(tài)，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證。

這里，若電動汽車未處于警戒狀態(tài)，則維持電源檔位在off檔，若電動汽車未處于警戒狀態(tài)，才將電動汽車的電源檔位切換到on檔，避免了他人盜取車輛，保證了啟動安全。其中，若電動汽車未處于警戒狀態(tài)，將電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對電動汽車進行動力防盜認證，進一步加強了防盜效果。

其中，peps控制器接收peu發(fā)出的外部充電設(shè)備的連接信號，根據(jù)該連接信號判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接之后，若電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，步驟1021可通過peps控制器判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)。若電動汽車處于警戒狀態(tài)，步驟1022可通過peps控制器將電動汽車的電源檔位切換到on檔，并通過peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證。其中，peps控制器可根據(jù)bcm(bodycontrolmodule，車身控制模塊)采用can總線傳輸?shù)木錉顟B(tài)信號，判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)。

步驟1023，若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔。

這里，若動力防盜認證不成功，則將電源檔位切換到off檔，若動力防盜認證成功，才對電動汽車進行高壓上電，并將電源檔位切換到ready檔，完成遠程啟動，進一步加強了防盜效果，保證了啟動安全。

其中，通過peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證后，若動力防盜認證不成功，可通過peps控制器將電源檔位切換到off檔，若動力防盜認證成功，步驟1023可通過bms(batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng))接收peu上電請求信號，對電動汽車進行高壓上電，并通過peps控制器將電源檔位切換到ready檔，完成遠程啟動。動力防盜認證成功時，peu還對驅(qū)動電機輸出電能。

此時，在電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，通過判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)，并對電動汽車進行動力防盜認證，起到了防盜效果，保證了啟動安全。

可選的，上述步驟1023之后，還可以將電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶，方便用戶操作。其中，可通過車載終端控制模塊將電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

可選的，上述步驟1023之后，還包括：

步驟1024，檢測到所述電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到所述電動汽車的制動踏板被踩下時，發(fā)出低頻信號。

這里，檢測到電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到電動汽車的制動踏板被踩下時，說明駕駛員正常進入車輛，則發(fā)出低頻信號，以在車內(nèi)尋找智能鑰匙，并驗證智能鑰匙的合法性。

其中，步驟1024可通過peps控制器檢測到電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到電動汽車的制動踏板被踩下時，控制低頻天線發(fā)出低頻信號。低頻信號例如可以是125khz的低頻信號。其中，peps控制器可根據(jù)bcm采用can總線傳輸?shù)能囬T開啟/關(guān)閉的信號，檢測車門被開啟后又被關(guān)閉的狀態(tài)，并根據(jù)制動踏板開關(guān)采用硬線傳輸?shù)闹苿犹ぐ鍫顟B(tài)信號，檢測制動踏板被踩下的狀態(tài)。

步驟1025，檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號。

步驟1026，若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法。

這里，低頻信號能夠觸發(fā)智能鑰匙發(fā)出高頻信號，若接收到智能鑰匙發(fā)出的高頻信號，說明智能鑰匙在車內(nèi)，則進一步驗證智能鑰匙的合法性。若沒有接收到智能鑰匙發(fā)出的高頻信號，說明智能鑰匙沒有在車內(nèi)，則有可能是其他人員惡意進入車內(nèi)駕駛車輛，可將電源檔位切換到off檔，從而提高了整車防盜的安全性。

其中，根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法可以包括：將所述高頻信號與預(yù)先存儲的信號進行對比，如果一致，則確認所述智能鑰匙合法，否則確認所述智能鑰匙不合法。

其中，步驟1025可通過peps控制器檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)低頻信號發(fā)出的高頻信號。步驟1026可通過peps控制器若接收到高頻信號，則根據(jù)高頻信號驗證智能鑰匙是否合法。其中，peps控制器可將接收到的智能鑰匙發(fā)出的高頻信號與peps控制器內(nèi)存儲的信號進行對比，如果一致，則確認智能鑰匙合法，否則確認智能鑰匙不合法。

步驟1027，若驗證所述智能鑰匙合法，則保持所述電源檔位在ready檔，否則將所述電源檔位切換到off檔。

這里，若智能鑰匙不合法，則將電源檔位切換到off檔，若智能鑰匙合法，則保持電源檔位在ready檔，進一步提高了整車防盜的安全性。

其中，步驟1027可通過peps控制器若驗證智能鑰匙合法，則保持電源檔位在ready檔，否則通過peps控制器將電源檔位切換到off檔。

此時，在遠程啟動電動汽車后，增加了對智能鑰匙的驗證流程，進一步提高了整車防盜的安全性。

下面對本發(fā)明實施例的一具體應(yīng)用流程舉例說明如下：

參照圖2所示，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，應(yīng)用于電動汽車，電動汽車包括peps系統(tǒng)，分別與peps系統(tǒng)連接的制動踏板開關(guān)、bcm、車載終端控制模塊、abs(antilockbrakesystem，制動防抱死系統(tǒng))、peu和組合儀表，與peu連接的bms。peps系統(tǒng)包括一鍵啟動開關(guān)、智能鑰匙、peps控制器、低頻天線。

參照圖3所示，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，包括：

步驟301，車載終端控制模塊接收遠程啟動請求，遠程啟動請求包括安全校驗信息與啟動請求信號。

步驟302，peps控制器根據(jù)安全校驗信息進行安全校驗，若安全校驗成功，則跳轉(zhuǎn)到步驟303，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟314。

步驟303，peps控制器判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟304，若是，跳轉(zhuǎn)到步驟314。

其中peps控制器可根據(jù)peu輸出的外部充電設(shè)備的連接信號，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。

步驟304，peps控制器判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟305，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟314。

其中peps控制器可根據(jù)bcm傳輸?shù)木錉顟B(tài)信號，判斷電動汽車是否處于警戒狀態(tài)。

步驟305，peps控制器將電動汽車的電源檔位切換到on檔。

步驟306，peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證，若認證成功，則跳轉(zhuǎn)到步驟307，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟313。

步驟307，peu發(fā)出上電請求信號，bms接收到上電請求信號對電動汽車進行高壓上電，且peps控制器將電源檔位切換到ready檔。

步驟308，將電動汽車的電源檔位信息通過車載終端控制模塊反饋給用戶。

步驟309，peps控制器檢測到電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到電動汽車的制動踏板被踩下時，控制低頻天線發(fā)出低頻信號。

其中，peps控制器可根據(jù)bcm傳輸?shù)能囬T開啟/關(guān)閉的信號，檢測車門被開啟后又被關(guān)閉的狀態(tài)，并根據(jù)制動踏板開關(guān)傳輸?shù)闹苿犹ぐ鍫顟B(tài)信號，檢測制動踏板被踩下的狀態(tài)。

步驟310，peps控制器檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)低頻信號發(fā)出的高頻信號，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟311，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟313。

步驟311，peps控制器根據(jù)高頻信號驗證智能鑰匙是否合法，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟312，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟313。

步驟312，維持電源檔位在ready檔。

步驟313，peps控制器將電源檔位切換到off檔。

步驟314，維持電源檔位在off檔。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，在遠程啟動時，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。且在遠程啟動電動汽車后，增加了對智能鑰匙的驗證流程，進一步提高了整車防盜的安全性。

下面針對車內(nèi)啟動對本發(fā)明實施例的控制流程進行介紹。

針對車內(nèi)啟動，可選的，上述步驟101的步驟包括：

步驟1013，接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號。

這里，接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號，以在車內(nèi)尋找智能鑰匙，并驗證智能鑰匙的合法性。

其中，步驟1013可通過peps控制器控制低頻天線發(fā)出低頻信號。低頻信號例如可以是125khz的低頻信號。

步驟1014，檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號。

步驟1015，若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法。

這里，低頻信號能夠觸發(fā)智能鑰匙發(fā)出高頻信號，若沒有接收到智能鑰匙發(fā)出的高頻信號，說明智能鑰匙沒有在車內(nèi)，有可能是其他人員惡意進入車內(nèi)駕駛車輛，若接收到智能鑰匙發(fā)出的高頻信號，說明智能鑰匙在車內(nèi)，進一步驗證智能鑰匙的合法性，提高了整車防盜的安全性。

其中，根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法可以包括：將所述高頻信號與預(yù)先存儲的信號進行對比，如果一致，則確認所述智能鑰匙合法，否則確認所述智能鑰匙不合法。

其中，步驟1014可通過peps控制器檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)低頻信號發(fā)出的高頻信號。步驟1015可通過peps控制器若接收到高頻信號，則根據(jù)高頻信號驗證智能鑰匙是否合法。其中，peps控制器可將接收到的智能鑰匙發(fā)出的高頻信號與peps控制器內(nèi)存儲的信號進行對比，如果一致，則確認智能鑰匙合法，否則確認智能鑰匙不合法。

步驟1016，若驗證所述智能鑰匙合法，則檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下。

這里，若驗證智能鑰匙合法，則檢測電動汽車的制動踏板是否被踩下，從而判斷駕駛員是否意圖啟動車輛。

其中，步驟1016可通過peps控制器根據(jù)制動踏板開關(guān)采用硬線傳輸?shù)闹苿犹ぐ鍫顟B(tài)信號，檢測制動踏板被踩下的狀態(tài)。

步驟1017，若檢測到所述制動踏板被踩下，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

這里，若檢測到制動踏板被踩下，說明駕駛員意圖啟動車輛，才判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接，避免了誤操作。

其中，步驟1017可通過peps控制器判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。peps控制器可接收peu通過can總線輸出的外部充電設(shè)備的連接信號，并根據(jù)該連接信號判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。

此時，接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，通過對智能鑰匙進行驗證，提高了整車防盜的安全性，且通過檢測制動踏板是否被踩下，在制動踏板被踩下時，才判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接，避免了誤操作。

可選的，上述步驟102中，所述若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動的步驟包括：

步驟1028，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

這里，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則進一步判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值，以避免電動汽車在行駛過程中的誤操作。若電動汽車與外部充電設(shè)備連接，可將電源檔位切換到acc檔。

其中，步驟1028可通過peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。預(yù)設(shè)閾值如可以是5km/h。peps控制器可根據(jù)abs通過can總線傳輸?shù)能囁傩盘?，判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

步驟1029，若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證。

這里，若車速大于或等于預(yù)設(shè)閾值，說明電動汽車在行駛過程中，用戶可能誤觸發(fā)一鍵啟動功能，則維持電動汽車當前行駛狀態(tài)，若車速小于預(yù)設(shè)閾值，才將電動汽車的電源檔位切換到on檔，避免了誤操作。其中，若車速小于預(yù)設(shè)閾值，將電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對電動汽車進行動力防盜認證，進一步加強了防盜效果。

其中，peps控制器接收peu發(fā)出的外部充電設(shè)備的連接信號，根據(jù)該連接信號判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接之后，若電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，且車速小于預(yù)設(shè)閾值，步驟1029可通過peps控制器將電動汽車的電源檔位切換到on檔，并通過peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證。

步驟10210，若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電動汽車的電源檔位切換到ready檔。

這里，若動力防盜認證不成功，則將電源檔位切換到off檔，若動力防盜認證成功，才對電動汽車進行高壓上電，并將電源檔位切換到ready檔，完成車內(nèi)啟動，進一步加強了防盜效果，保證了啟動安全。

其中，通過peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證后，若動力防盜認證不成功，可通過peps控制器將電源檔位切換到off檔，若動力防盜認證成功，步驟10210可通過bms接收peu上電請求信號，對電動汽車進行高壓上電，并通過peps控制器將電源檔位切換到ready檔，完成車內(nèi)啟動。動力防盜認證成功時，peu還對驅(qū)動電機輸出電能。

其中，若動力防盜認證成功，電動汽車的電源檔位在off或者acc檔，也將電源檔位切換到ready檔，完成車內(nèi)啟動。若動力防盜認證成功，但電源檔位在ready檔，即電動汽車已經(jīng)在啟動狀態(tài)，則將電源檔位切換到off檔。

此時，在電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，通過對車速進行判斷，避免了誤操作，并對電動汽車進行動力防盜認證，起到了防盜效果，保證了啟動安全。

可選的，上述步驟1013之后，還包括：

步驟1018，若未接收到所述高頻信號或者驗證所述智能鑰匙不合法，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

這里，若未接收到高頻信號或者驗證智能鑰匙不合法，則進一步判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值，以避免電動汽車在行駛過程中的誤操作。

其中，步驟1018可通過peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。預(yù)設(shè)閾值如可以是5km/h。peps控制器可根據(jù)abs通過can總線傳輸?shù)能囁傩盘?，判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

步驟1019，若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到off檔。

這里，若車速大于或等于預(yù)設(shè)閾值，說明電動汽車在行駛過程中，用戶可能誤觸發(fā)一鍵啟動功能，則維持電動汽車當前行駛狀態(tài)，若車速小于預(yù)設(shè)閾值，則將電動汽車的電源檔位切換到off檔。

上述步驟1016之后，還包括：

步驟10110，若檢測到所述制動踏板未被踩下，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

這里，若檢測到制動踏板未被踩下，則進一步判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值，以避免電動汽車在行駛過程中的誤操作。

其中，步驟10110可通過peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。預(yù)設(shè)閾值如可以是5km/h。peps控制器可根據(jù)abs通過can總線傳輸?shù)能囁傩盘?，判斷電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值。

步驟10111，若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則在所述電源檔位處于on檔或者ready檔時，將所述電源檔位切換到off檔，在所述電源檔位處于off檔時，將所述電源檔位切換到acc檔，以及在所述電源檔位處于acc檔時，將所述電源檔位切換到on檔。

這里，若車速大于或等于預(yù)設(shè)閾值，說明電動汽車在行駛過程中，用戶可能誤觸發(fā)一鍵啟動功能，則維持電動汽車當前行駛狀態(tài)，若車速小于預(yù)設(shè)閾值，說明用戶意圖切換電源檔位，則將電動汽車的電源檔位按照off檔切換到acc檔，acc檔切換到on檔，on檔切換到off檔，ready檔切換到off檔的規(guī)律進行切換，完成電源檔位的切換功能。

可選的，上述步驟101之后，還包括：

若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則發(fā)出用于提示用戶拔出所述外部充電設(shè)備后再啟動的提示信息。

這里，若電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則發(fā)出提示用戶拔出外部充電設(shè)備后再啟動的提示信息，能夠有效提示用戶沒有拔出外部充電設(shè)備(如充電槍)，方便用戶了解車輛狀態(tài)。

其中，可通過peps控制器控制組合儀表將提示信息顯示給用戶。提示信息如可以是“請先拔出充電設(shè)備后重新啟動車輛”的文字或語音信息。組合儀表可提示該提示信息預(yù)設(shè)時間段(如5秒鐘)，之后將電源檔位切換到acc檔。

上述步驟102中，所述控制所述電動汽車不啟動之后，或者所述控制所述電動汽車進行啟動之后，還包括：

將所述電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

這里，通過將電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶，方便用戶了解車輛狀態(tài)，提高了實用性。

其中，可通過車載終端控制模塊將電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

下面對本發(fā)明實施例的另一具體應(yīng)用流程舉例說明如下：

參照圖2所示，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，應(yīng)用于電動汽車，電動汽車包括peps系統(tǒng)，分別與peps系統(tǒng)連接的制動踏板開關(guān)、bcm、車載終端控制模塊、abs、peu和組合儀表，與peu連接的bms。peps系統(tǒng)包括一鍵啟動開關(guān)、智能鑰匙、peps控制器、低頻天線。

參照圖4所示，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，包括：

步驟401，peps控制器接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號，控制低頻天線發(fā)出低頻信號。

步驟402，peps控制器檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)低頻信號發(fā)出的高頻信號，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟403，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟408。

步驟403，peps控制器根據(jù)高頻信號驗證智能鑰匙是否合法，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟404，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟408。

步驟404，peps控制器檢測電動汽車的制動踏板是否被踩下，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟405，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟410。

其中，peps控制器可根據(jù)制動踏板開關(guān)傳輸?shù)闹苿犹ぐ鍫顟B(tài)信號，檢測制動踏板被踩下的狀態(tài)。

步驟405，peps控制器判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟406，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟412。

其中，peps控制器可根據(jù)peu輸出的外部充電設(shè)備的連接信號，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接。

步驟406，組合儀表提示“請先拔出充電設(shè)備后重新啟動車輛”5秒鐘。

步驟407，peps控制器將電源檔位切換到acc檔，之后返回步驟401。

步驟408，peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于5km/h，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟409，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟417。

其中，peps控制器可根據(jù)abs傳輸?shù)能囁傩盘?，判斷電動汽車的車速是否小?km/h。

步驟409，peps控制器將電源檔位切換到off檔。

步驟410，peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于5km/h，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟411，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟417。

步驟411，peps控制器在電源檔位處于on檔或者ready檔時，將電源檔位切換到off檔，在電源檔位處于off檔時，將電源檔位切換到acc檔，以及在電源檔位處于acc檔時，將電源檔位切換到on檔。

步驟412，peps控制器判斷電動汽車的車速是否小于5km/h，若是，則跳轉(zhuǎn)到步驟413，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟417。

步驟413，peps控制器將電源檔位切換到on檔。

步驟414，peps控制器與peu對電動汽車進行動力防盜認證，若認證成功，則跳轉(zhuǎn)到步驟415，否則，跳轉(zhuǎn)到步驟416。

步驟415，peu發(fā)出上電請求信號，bms接收到上電請求信號對電動汽車進行高壓上電，且peps控制器將電源檔位切換到ready檔。

其中，若動力防盜認證成功，電源檔位在off或者acc檔，也將電源檔位切換到ready檔。若動力防盜認證成功，但電源檔位在ready檔，則將電源檔位切換到off檔。

步驟416，peps控制器將電源檔位切換到off檔。

步驟417，維持電動汽車當前狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，在車內(nèi)啟動時，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。

綜上，本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制方法，在遠程啟動或者車內(nèi)啟動時，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

參照圖5所示，本發(fā)明的實施例還提供一種電動汽車啟動控制裝置，包括：

第一判斷模塊501，用于接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接；

第一控制模塊502，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則控制所述電動汽車不啟動，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則控制所述電動汽車進行啟動。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制裝置，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

可選的，所述第一判斷模塊501包括：

安全校驗單元，用于接收到遠程啟動請求時，所述遠程啟動請求包括安全校驗信息，根據(jù)所述安全校驗信息進行安全校驗；

第一判斷單元，用于若安全校驗成功，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述第一控制模塊502包括：

第二判斷單元，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車是否處于警戒狀態(tài)；

第一控制單元，用于若所述電動汽車處于警戒狀態(tài)，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

第二控制單元，用于若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔。

可選的，還包括：

發(fā)出模塊，用于所述對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電源檔位切換到ready檔之后，檢測到所述電動汽車的車門被開啟后又被關(guān)閉，或者檢測到所述電動汽車的制動踏板被踩下時，發(fā)出低頻信號；

檢測模塊，用于檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

驗證模塊，用于若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

第二控制模塊，用于若驗證所述智能鑰匙合法，則保持所述電源檔位在ready檔，否則將所述電源檔位切換到off檔。

可選的，所述第一判斷模塊501包括：

發(fā)出單元，用于接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號；

第一檢測單元，用于檢測是否接收到智能鑰匙根據(jù)所述低頻信號發(fā)出的高頻信號；

驗證單元，用于若接收到所述高頻信號，則根據(jù)所述高頻信號驗證所述智能鑰匙是否合法；

第二檢測單元，用于若驗證所述智能鑰匙合法，則檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下；

第三判斷單元，用于若檢測到所述制動踏板被踩下，則判斷所述電動汽車與所述外部充電設(shè)備是否連接。

可選的，所述第一控制模塊502包括：

第四判斷單元，用于若所述電動汽車與外部充電設(shè)備未連接，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第三控制單元，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到on檔，并對所述電動汽車進行動力防盜認證；

第四控制單元，用于若動力防盜認證成功，則對所述電動汽車進行高壓上電，并將所述電動汽車的電源檔位切換到ready檔。

可選的，還包括：

第二判斷模塊，用于所述接收到一鍵啟動開關(guān)觸發(fā)信號時，發(fā)出低頻信號之后，若未接收到所述高頻信號或者驗證所述智能鑰匙不合法，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第三控制模塊，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則將所述電動汽車的電源檔位切換到off檔；

第三判斷模塊，用于所述檢測所述電動汽車的制動踏板是否被踩下之后，若檢測到所述制動踏板未被踩下，則判斷所述電動汽車的車速是否小于預(yù)設(shè)閾值；

第四控制模塊，用于若所述車速小于所述預(yù)設(shè)閾值，則在所述電源檔位處于on檔或者ready檔時，將所述電源檔位切換到off檔，在所述電源檔位處于off檔時，將所述電源檔位切換到acc檔，以及在所述電源檔位處于acc檔時，將所述電源檔位切換到on檔。

可選的，還包括：

提示模塊，用于所述接收到啟動請求時，判斷電動汽車與外部充電設(shè)備是否連接之后，若所述電動汽車與外部充電設(shè)備連接，則發(fā)出用于提示用戶拔出所述外部充電設(shè)備后再啟動的提示信息；

反饋模塊，用于所述控制所述電動汽車不啟動之后，或者所述控制所述電動汽車進行啟動之后，將所述電動汽車的電源檔位信息反饋給用戶。

本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制裝置，在遠程啟動或者車內(nèi)啟動時，只有電動汽車與外部充電設(shè)備未連接的情況下，才控制電動汽車進行啟動，避免了在充電狀態(tài)下啟動的危害，保證了駕駛安全，滿足了電動汽車安全要求。解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在啟動過程中，未考慮在充電狀態(tài)下啟動的危害，不能滿足安全要求的問題。

需要說明的是，該電動汽車啟動控制裝置是與上述電動汽車啟動控制方法相對應(yīng)的裝置，其中上述方法實施例中所有實現(xiàn)方式均適用于該裝置的實施例中，也能達到同樣的技術(shù)效果。

由于本發(fā)明實施例的電動汽車啟動控制裝置應(yīng)用于電動汽車，因此，本發(fā)明實施例還提供了一種電動汽車，包括：如上述實施例中所述的電動汽車啟動控制裝置。

其中，上述電動汽車啟動控制裝置的所述實現(xiàn)實施例均適用于該電動汽車的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。

在本發(fā)明的各種實施例中，應(yīng)理解，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

本發(fā)明實施例中，模塊可以用軟件實現(xiàn)，以便由各種類型的處理器執(zhí)行。舉例來說，一個標識的可執(zhí)行代碼模塊可以包括計算機指令的一個或多個物理或者邏輯塊，舉例來說，其可以被構(gòu)建為對象、過程或函數(shù)。盡管如此，所標識模塊的可執(zhí)行代碼無需物理地位于一起，而是可以包括存儲在不同位里上的不同的指令，當這些指令邏輯上結(jié)合在一起時，其構(gòu)成模塊并且實現(xiàn)該模塊的規(guī)定目的。

實際上，可執(zhí)行代碼模塊可以是單條指令或者是許多條指令，并且甚至可以分布在多個不同的代碼段上，分布在不同程序當中，以及跨越多個存儲器設(shè)備分布。同樣地，操作數(shù)據(jù)可以在模塊內(nèi)被識別，并且可以依照任何適當?shù)男问綄崿F(xiàn)并且被組織在任何適當類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述操作數(shù)據(jù)可以作為單個數(shù)據(jù)集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存儲設(shè)備上)，并且至少部分地可以僅作為電子信號存在于系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上。

在模塊可以利用軟件實現(xiàn)時，考慮到現(xiàn)有硬件工藝的水平，所以可以以軟件實現(xiàn)的模塊，在不考慮成本的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以搭建對應(yīng)的硬件電路來實現(xiàn)對應(yīng)的功能，所述硬件電路包括常規(guī)的超大規(guī)模集成(vlsi)電路或者門陣列以及諸如邏輯芯片、晶體管之類的現(xiàn)有半導(dǎo)體或者是其它分立的元件。模塊還可以用可編程硬件設(shè)備，諸如現(xiàn)場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設(shè)備等實現(xiàn)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。