技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可協(xié)作式搬運(yùn)小車。包括一輛以上的搬運(yùn)小車；每輛搬運(yùn)小車包括車體、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；車體為平板狀的底板；行走機(jī)構(gòu)包括電源箱、一對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一對(duì)車輪；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的伺服電機(jī)和減速箱；轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于車體的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上安裝載物平臺(tái)，被搬運(yùn)物直接放置在載物平臺(tái)上即可。可協(xié)作式搬運(yùn)小車包括兩輛搬運(yùn)小車時(shí)，載物平臺(tái)的一側(cè)底部連接著一輛搬運(yùn)小車的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，載物平臺(tái)的另一側(cè)底部連接著另一輛搬運(yùn)小車的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)全向轉(zhuǎn)彎，無(wú)轉(zhuǎn)彎半徑，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的搬運(yùn)空間；本發(fā)明方便收納，存儲(chǔ)占地面積小。

技術(shù)研發(fā)人員：趙韓;陳小龍;黃康;何春生;張怡然;甄圣超;李晨鳴;朱胤斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.10.20