本發(fā)明涉及車輛電子技術領域，特別涉及一種控制車輛電動后尾門的方法和系統(tǒng)。

背景技術：

隨著車輛電子技術的發(fā)展，越來越多的車輛的后備箱配置了電動后尾門，用戶可通過電動后尾門，自動打開或者關閉后備箱。

現(xiàn)有技術中，電動后尾門的外部設置了開啟按鈕，當用戶需要打開后備箱時，用戶可以按壓該開啟按鈕，電動后尾門檢測到該開啟按鈕被按壓時，電動后尾門自動上升，直到上升至最大開啟高度。電動后尾門的內(nèi)側設置了關閉按鈕，當用戶想要關閉后備箱時，用戶可以按壓該關閉按鈕，電動后尾門檢測到該關閉按鈕被按壓時，電動后尾門自動下降，直到上鎖。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：

當電動后尾門上升到最大開啟高度時，關閉按鈕也會隨著電動后尾門上升到最大開啟高度，由于不同用戶的身高不同，較矮的用戶可能觸及該關閉按鈕，此時用戶需要找身高的用戶幫忙按壓該關閉按鈕，或者用戶借助其它物體按壓該關閉按鈕，從而導致控制電動后尾門的效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供了一種控制車輛電動后尾門的方法和系統(tǒng)。技術方案如下：

本發(fā)明實施例提供一種控制車輛電動后尾門的方法，所述車輛至少包括車載終端和電動后尾門控制器plgm，所述方法包括：

所述車載終端顯示設置界面，獲取用戶在所述設置界面中設置的所述車輛的電動后尾門的開啟高度；

所述車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向所述plgm發(fā)送所述開啟高度；

所述plgm通過所述can總線接收所述開啟高度，存儲所述開啟高度；

當所述plgm檢測到開啟所述電動后尾門時，所述plgm獲取所述開啟高度；

所述plgm根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端顯示設置界面，獲取用戶在所述設置界面中設置的所述車輛的電動后尾門的開啟高度，包括：

所述車載終端顯示設置界面，所述設置界面顯示所述車輛的車輛圖像，所述車輛圖像為所述電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像；

所述車載終端獲取在所述車輛圖像上拖動所述電動后尾門的拖動高度；

所述車載終端根據(jù)所述拖動高度和所述最大開啟高度，確定所述電動后尾門的開啟高度。

可選的，所述plgm獲取所述開啟高度之前，所述方法還包括：

所述plgm檢測所述車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

當所述plgm檢測到所述第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，所述第二按鈕被觸發(fā)，或者，所述腳踢傳感器被觸發(fā)時，所述plgm確定開啟所述電動后尾門。

可選的，所述車輛還包括支撐桿電機；

所述plgm根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度，包括：

所述plgm根據(jù)所述開啟高度和所述支撐桿電機的轉速，確定所述支撐桿電機的轉動時長；

所述plgm向所述支撐桿電機發(fā)送所述轉動時長；

所述支撐桿電機根據(jù)所述轉動時長、轉動方向和轉速，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端顯示設置界面之前，所述方法還包括：

所述車載終端是否檢測到高度設置指令；

當所述車載終端檢測到所述高度設置指令時，執(zhí)行所述車載終端顯示所述設置界面的步驟。

本發(fā)明實施例提供一種控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車載終端和電動后尾門控制器plgm，

所述車載終端，用于顯示設置界面，獲取用戶在所述設置界面中設置的所述車輛的電動后尾門的開啟高度；

所述車載終端，用于通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向所述plgm發(fā)送所述開啟高度；

所述plgm，用于通過所述can總線接收所述開啟高度，存儲所述開啟高度；

所述plgm，用于當所述plgm檢測到開啟所述電動后尾門時，所述plgm獲取所述開啟高度；

所述plgm，用于根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端，還用于顯示設置界面，所述設置界面顯示所述車輛的車輛圖像，所述車輛圖像為所述電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像；

所述車載終端，還用于獲取在所述車輛圖像上拖動所述電動后尾門的拖動高度；

所述車載終端，還用于根據(jù)所述拖動高度和所述最大開啟高度，確定所述電動后尾門的開啟高度。

可選的，所述plgm，還用于檢測所述車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測所述電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

所述plgm，還用于當所述plgm檢測到所述第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，所述第二按鈕被觸發(fā)，或者，所述腳踢傳感器被觸發(fā)時，所述plgm確定開啟所述電動后尾門。

可選的，所述車輛還包括支撐桿電機；

所述plgm，還用于根據(jù)所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度，包括：

所述plgm，還用于根據(jù)所述開啟高度和所述支撐桿電機的轉速，確定所述支撐桿電機的轉動時長；

所述plgm，還用于向所述支撐桿電機發(fā)送所述轉動時長；

所述支撐桿電機，用于電機根據(jù)所述轉動時長、轉動方向和轉速，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度。

可選的，所述車載終端，還用于是否檢測到高度設置指令；

所述車載終端，還用于當所述車載終端檢測到所述高度設置指令時，所述車載終端顯示所述設置界面。

本發(fā)明實施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設置界面，并獲取用戶在該設置界面中設置的車輛的電動后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲該開啟高度。然后，當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動后尾門的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的實施環(huán)境圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種控制車輛電動后尾門的實施環(huán)境圖，該車輛至少包括車載終端和電動后尾門控制器(powerliftgatemodule，plgm),該車載終端和該plgm之間可以通過控制器局域網(wǎng)絡(controllerareanetwork，can)總線進行通信，其中，該車載終端用于通過顯示設置界面，獲取用戶在該設置界面中設置的該車輛的電動后尾門的開啟高度，通過can總線向plgm發(fā)送該開啟高度。

該plgm通過can總線接收該開啟高度，并存儲該開啟高度；當plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度；該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

其中，該車輛中還可以包括支撐桿電機，該支撐桿電機和plgm之間可以通過線束進行通信，當plgm檢測到開啟該電動后尾門時，plgm獲取開啟高度，并根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機的轉速，確定該支撐桿電機的轉動時長；然后，plgm可以通過線束向該支撐桿電機發(fā)送該轉動時長；該支撐桿電機通過線束接收該plgm發(fā)送的轉動時長，根據(jù)該轉動時長、轉動方向和轉速，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

其中，該車載終端可以為車載數(shù)字視盤(digitalvideodisc，dvd)。

本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛電動后尾門的方法，該車輛至少包括車載終端和plgm，該方法可以應用在該車載終端和plgm之間。如圖2所示，該方法包括：

步驟101：該車載終端顯示設置界面，獲取用戶在該設置界面中設置的該車輛的電動后尾門的開啟高度。

步驟102：該車載終端通過can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度。

步驟103：該plgm通過該can總線接收該開啟高度，存儲該開啟高度。

步驟104：當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度。

步驟105：該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端顯示設置界面，獲取用戶在該設置界面中設置的該車輛的電動后尾門的開啟高度，包括：

該車載終端顯示設置界面，該設置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像；

該車載終端獲取在該車輛圖像上拖動該電動后尾門的拖動高度；

該車載終端根據(jù)該拖動高度和該最大開啟高度，確定該電動后尾門的開啟高度。

可選的，該plgm獲取該開啟高度之前，該方法還包括：

該plgm檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

當該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時，該plgm確定開啟該電動后尾門。

可選的，該車輛還包括支撐桿電機；

該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，包括：

該plgm根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機的轉速，確定該支撐桿電機的轉動時長；

該plgm向該支撐桿電機發(fā)送該轉動時長；

該支撐桿電機根據(jù)該轉動時長、轉動方向和轉速，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端顯示設置界面之前，該方法還包括：

該車載終端是否檢測到高度設置指令；

當該車載終端檢測到該高度設置指令時，執(zhí)行該車載終端顯示該設置界面的步驟。

本發(fā)明實施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設置界面，并獲取用戶在該設置界面中設置的車輛的電動后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲該開啟高度。然后，當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動后尾門的效率。

本發(fā)明實施例提供了一種控制車輛電動后尾門的方法，該方法應用在車載終端、plgm和支撐桿電機之間，如圖3所示，該方法包括：

步驟201：該車載終端顯示設置界面，獲取用戶在該設置界面中設置的該車輛的電動后尾門的開啟高度。

本發(fā)明實施例中，該車載終端可以向用戶顯示該設置界面，用戶可以在該設置界面中設置該車輛的電動后尾門的開啟高度，從而車載終端可以獲取用戶在該設置界面中設置的電動后尾門的開啟高度。

其中，該車載終端中還可以設置一個高度設置按鈕，當用戶需要設置電動后尾門的開啟高度時，用戶可以通過觸發(fā)該高度設置按鈕，車載終端檢測到該高度設置按鈕被觸發(fā)時，生成高度設置指令，從而根據(jù)該高度設置按鈕，顯示設置界面。

該車載終端還可以檢測該電動后尾門是否為第一次被開啟，當該車載終端檢測到該電動后尾門為第一次被開啟時，該車載終端也可以生成高度設置指令，從而根據(jù)該高度設置指令，顯示設置界面。

在一種可能的設計中，車載終端檢測到用戶第一次開啟電動后尾門時，車載終端可以在顯示屏中顯示提示用戶是否設置電動后尾門開啟高度的提示消息，提示消息包括確認按鈕和取消按鈕；用戶可以通過確認按鈕選擇設置電動后尾門的開啟高度，通過取消按鈕選擇拒絕設置電動后尾門的開啟高度。當車載終端檢測到確認按鈕被觸發(fā)時，確定用戶選擇設置電動后尾門的開啟高度，車載終端再生成高度設置指令，從而根據(jù)該高度設置指令，顯示設置界面。

當車載檢測到取消按鈕被觸發(fā)時，確定用戶選擇拒絕設置電動后尾門的開啟高度，結束。

因此，本步驟中，該車載終端顯示設置界面之前，還可以先檢測車載終端中是否有高度設置指令，該步驟可以為：該車載終端是否檢測到高度設置指令，當該車載終端檢測到該高度設置指令時，執(zhí)行該車載終端顯示該設置界面的步驟。

本步驟可以通過以下步驟2011-2013實現(xiàn)。

步驟2011：該車載終端顯示設置界面，該設置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像。

本步驟中，車載終端可以在顯示屏中顯示設置電動后尾門開啟高度的設置界面，車載終端獲取該車輛的電動后尾門上升到最大開啟高度時的車輛圖像，并將該車輛圖像顯示在該顯示屏的設置界面中。

步驟2012：該車載終端獲取在該車輛圖像上拖動該電動后尾門的拖動高度。

本步驟中，用戶觀看到該設置界面中的車輛圖像時，用戶可以根據(jù)需要，通過手動拖動該車輛圖像中的電動后尾門來設置該電動后尾門的開啟高度；當車載終端檢測到該電動后尾門在預設時長內(nèi)不再被拖動時，車載終端獲取該電動后尾門的被拖動的高度，將該電動后尾門的被拖動的高度作為該電動后尾門的拖動高度。

其中，該預設時長可以根據(jù)用戶需要設置并更改，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，該預設時長可以為1秒、3秒等。

步驟2013：該車載終端根據(jù)該拖動高度和該最大開啟高度，確定該電動后尾門的開啟高度。

本步驟中，該拖動高度為用戶拖動該電動后尾門時，該電動后尾門的被拖動的高度，因此，車載終端根據(jù)該最大開啟高度與該拖動高度，確定為該電動后尾門的開啟高度。

其中，該拖動高度、開啟高度和最大開啟高度的表示方式可以根據(jù)用戶需要設置并更改，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，該開啟高度可以用該電動后尾門與水平地面之間的距離表示，或者用該電動后尾門與水平地面之間的角度表示。

例如，該最大開啟高度可以用電動后尾門上升到最大開啟高度時，電動后尾門與水平地面的角度表示，并將該電動后尾門與水平地面的角度作為第一角度；則拖動高度即用戶拖動該電動后尾門后，該當前位置的電動后尾門與最大開啟高度時的電動后尾門之間的角度，將該角度作為第二角度；該電動后尾門的開啟高度即為第一角度與第二角度之差。

其中，該開啟高度可以根據(jù)用戶需要設置并更改，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，該開啟高度可以為1.2米、1.4米等。

步驟202：該車載終端通過can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度。

本發(fā)明實施例中，由于通過plgm控制電動后尾門，該車載終端和該plgm之間通過can總線進行通信該，因此，車載終端確定出電動后尾門的開啟高度后，車載終端通過該can總線向plgm發(fā)送該開啟高度。

步驟203：該plgm通過該can總線接收該開啟高度，存儲該開啟高度。

本步驟中，該plgm通過該can總線接收車載終端發(fā)送的開啟高度，并存儲該開啟高度，以便下一次開啟電動后尾門時，直接從該記憶模塊中獲取該開啟高度。

其中，plgm可以將該開啟高度存儲在該plgm的記憶模塊中，或者車載終端的存儲空間中。本發(fā)明實施例對此不作具體限定。

步驟204：當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度。

本步驟中，plgm檢測到電動后尾門開啟時，才獲取用戶設置的開啟高度，因此，本步驟之前，該plgm還需判斷用戶當前是否開啟該電動后尾門。

本發(fā)明實施例中，車載終端中可以設置用于開啟電動后尾門的第一開啟按鈕，用戶可以通過觸發(fā)該第一開啟按鈕開啟電動后尾門；電動后尾門上還可以設置第二開啟按鈕，用戶可以通過觸發(fā)該第二開啟按鈕開啟電動后尾門；該電動后尾門上有腳踢傳感器，用戶可以通過腳踢電動后尾門的方式以開啟該電動尾門。

因此，該plgm判斷用戶當前是否開啟該電動后尾門的步驟可以為：該plgm檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)。當該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時，該plgm確定開啟該電動后尾門。

具體的，當車載終端檢測到車載終端中的第一開啟按鈕被觸發(fā)時，車載終端生成開啟電動后尾門的開啟指令，并通過can總線，向plgm發(fā)送該開啟指令plgm通過can總線接收該車載終端發(fā)送的開啟指令，并確定開啟該電動后尾門。

需要說明的是，當電動后尾門為關閉狀態(tài)時，控制電動后尾門開啟或關閉的支撐桿點處于待機狀態(tài)，當電動后尾門上的第二開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該電動后尾門的腳踢傳感器被觸發(fā)時，支撐桿電機開始進入工作狀態(tài)。

本發(fā)明實施例中，該plgm可以通過線束與支撐桿電機相連接，因此，當支撐桿電機開始進入工作狀態(tài)時，該支撐桿電機可以通過線束向該plgm發(fā)送獲取請求，plgm通過線束接收該支撐桿電機的獲取請求，并確定開啟該電動后尾門。

其中，該獲取請求可以為獲取轉動時長的請求。

當plgm確定用戶開啟該電動后尾門時，plgm從直接從plgm的記憶模塊中獲取該開啟高度。

步驟205：該plgm根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

本發(fā)明實施例中，plgm通過支撐桿電機控制該電動后尾門開啟或關閉。

具體的，本步驟可以通過以下步驟2051-2053實現(xiàn)。

步驟2051：該plgm根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機的轉速，確定該支撐桿電機的轉動時長。

本步驟中，plgm根據(jù)該開啟高度，計算出將該電動后尾門開啟到該開啟高度時，支撐桿電機需要做的功，并根據(jù)該支撐桿電機的轉速，確定該支撐桿電機的功率，計算支撐桿電機需要做的功與功率的比值，從而將該支撐桿電機需要做的功與功率的比值作為該支撐桿電機的轉動時長。

其中，該支撐桿電機的轉速可以根據(jù)用戶需要設置并更改，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，該支撐桿電機的轉速可以為500r/s。

步驟2052：該plgm向該支撐桿電機發(fā)送該轉動時長。

本步驟中，plgm通過線束向該支撐桿電機發(fā)送該轉動時長。

步驟2053：該支撐桿電機根據(jù)該轉動時長、轉動方向和轉速，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

本發(fā)明實施例中，plgm通過線束控制該支撐桿電機兩端的電壓，控制支撐桿電機的轉動方向，從而驅動該支撐桿電機控制該電動后尾門開啟或者關閉。

本步驟中，支撐桿電機通過線束接收plgm發(fā)送的轉動時長，并通過支撐桿電機兩端的電壓，確定轉動方向，根據(jù)該轉動時長、轉動方向以及轉速，進入工作狀態(tài)，從而控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

如圖1所示，該plgm與該支撐桿電機之間通過線束相連接，plgm通過控制該支撐桿電機a端的電壓va和b端的電壓vb，控制該支撐桿電機正轉或反轉，從而驅動該支撐桿電機控制該電動后尾門開啟或者關閉。

其中，該支撐桿電機的轉動方向可以根據(jù)用戶需要設置并更改，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，可以設置該支撐桿電機正轉時電動后尾門開啟，即電動后尾門上升，該支撐桿電機反轉時電動后尾門關閉，即電動后尾門下降；也可以設置該支撐桿電機正轉時電動后尾門關閉，該支撐桿電機反轉時電動后尾門開啟。

需要說明的是，該支撐桿電機的數(shù)目可以根據(jù)用戶需要設置并更改，該支撐桿電機可以有一個，也可以由多個，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。例如，該支撐桿電機的數(shù)目可以為2。

本發(fā)明實施例中，車載終端中還設置了用于關閉電動后尾門的關閉按鈕，當車載終端檢測到該關閉按鈕被觸發(fā)時，車載終端生成關閉指令，車載終端通過can總線向plgm發(fā)送關閉指令，plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的關閉指令，根據(jù)該關閉指令，通過線束控制該支撐桿電機兩端的電壓，控制支撐桿電機的轉動方向，從而驅動該支撐桿電機控制該電動后尾門關閉。

本發(fā)明實施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設置界面，并獲取用戶在該設置界面中設置的車輛的電動后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲該開啟高度。然后，當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動后尾門的效率。

本發(fā)明實施例提供一種控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)，參見圖4，該系統(tǒng)包括車載終端401和plgm402，

該車載終端401，用于顯示設置界面，獲取用戶在該設置界面中設置的該車輛的電動后尾門的開啟高度；

該車載終端401，用于通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；

該plgm402，用于通過該can總線接收該開啟高度，存儲該開啟高度；

該plgm402，用于當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度；

該plgm402，用于根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端401，還用于顯示設置界面，該設置界面顯示該車輛的車輛圖像，該車輛圖像為該電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像；

該車載終端401，還用于獲取在該車輛圖像上拖動該電動后尾門的拖動高度；

該車載終端401，還用于根據(jù)該拖動高度和該最大開啟高度，確定該電動后尾門的開啟高度。

可選的，該plgm402，還用于檢測該車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發(fā)，以及，檢測該電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發(fā)；

該plgm402，還用于當該plgm檢測到該第一開啟按鈕被觸發(fā)，或者，該第二按鈕被觸發(fā)，或者，該腳踢傳感器被觸發(fā)時，該plgm確定開啟該電動后尾門。

可選的，參見圖5，該車輛還包括支撐桿電機403；

該plgm402，還用于根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，包括：

該plgm402，還用于根據(jù)該開啟高度和該支撐桿電機的轉速，確定該支撐桿電機的轉動時長；

該plgm402，還用于向該支撐桿電機發(fā)送該轉動時長；

該支撐桿電機403，用于電機根據(jù)該轉動時長、轉動方向和轉速，控制該電動后尾門上升到該開啟高度。

可選的，該車載終端401，還用于是否檢測到高度設置指令；

該車載終端401，還用于當該車載終端檢測到該高度設置指令時，該車載終端顯示該設置界面。

本發(fā)明實施例中，車載終端可以在顯示屏中顯示設置界面，并獲取用戶在該設置界面中設置的車輛的電動后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡can總線向該plgm發(fā)送該開啟高度；該plgm通過該can總線接收該開啟高度，并存儲該開啟高度。然后，當該plgm檢測到開啟該電動后尾門時，該plgm獲取該開啟高度，并直接根據(jù)該開啟高度，控制該電動后尾門上升到該開啟高度，從而使得用戶可以根據(jù)需要將電動后尾門開啟到開啟高度，提高了控制電動后尾門的效率。

需要說明的是：上述實施例提供的控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)在控制車輛電動后尾門時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的控制車輛電動后尾門的系統(tǒng)與控制車輛電動后尾門的方法實施例屬于同一構思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。