本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著石化等不可再生資源的日益短缺，以及各國(guó)環(huán)境保護(hù)措施日趨嚴(yán)格，由于純電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但目前受限于電池容量，其續(xù)航里較短?；旌蟿?dòng)力汽車作為從傳統(tǒng)能源汽車到純電動(dòng)汽車的一種過渡方案，目前已成為汽車研究與開發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)，并已經(jīng)開始商業(yè)化，其中四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車因具有良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和平順性受到了諸多消費(fèi)者的青睞。在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，四驅(qū)控制通常通過中央差速器以及限滑差速器實(shí)現(xiàn)四驅(qū)扭矩分配以及穩(wěn)定性控制，然而其中并未涉及到針對(duì)坡度的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法。

為了解決發(fā)明所述的技術(shù)問題并實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法，其特征在于：車輛為混合動(dòng)力車輛，并且所述車輛包括車速傳感器、重力傳感器、控制單元和整車控制器；所述車速傳感器用于檢測(cè)所述車輛的速度，所述重力傳感器用于檢測(cè)縱向加速度，并且所述控制單元根據(jù)所述車輛的速度以及縱向加速度獲得車輛和道路的傾斜角度，然后根據(jù)所述傾斜角度根據(jù)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；所述整車控制器根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出總需求轉(zhuǎn)矩。

其中，根據(jù)傾斜角度和車速并查看轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。

其中，所述混合動(dòng)力車輛為具有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)力源的車輛，例如燃油電動(dòng)車輛。

其中，所述車輛的每個(gè)車輪上均設(shè)置有車速傳感器，并且所述控制單元根據(jù)每個(gè)車輪的速度計(jì)算每個(gè)車輪的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。

其中，所述整車控制器根據(jù)每個(gè)車輪的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出每個(gè)車輪的總需求轉(zhuǎn)矩，并將整車的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩按照每個(gè)車輪的總需求轉(zhuǎn)矩分配至每個(gè)車輪。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法具有以下有益效果：

本發(fā)明的四驅(qū)控制方法能夠提升混合動(dòng)力車輛在坡路行駛過程的平順性和操作穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的四驅(qū)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明的坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為根據(jù)重量傳感器和車速計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法做進(jìn)一步的闡述，以期對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出更完整和清楚的說明。

實(shí)施例1

在本發(fā)明中所述的車輛是指機(jī)動(dòng)車輛，例如可以包括轎車、suv、公共汽車、巴士、商務(wù)車、卡車、越野車等多種形式的機(jī)動(dòng)車輛。所述混合動(dòng)力車輛是指具有兩種或者兩種以上動(dòng)力源的車輛，例如燃油電動(dòng)車輛，例如常見的汽油電動(dòng)車，或柴油電動(dòng)車。

如圖2-3所示，本實(shí)施例的坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制系統(tǒng)包括車速傳感器、重力傳感器、控制單元和整車控制器(hcu)。所述車速傳感器用于檢測(cè)所述車輛的速度，所述重力傳感器用于檢測(cè)縱向加速度，并且所述控制單元根據(jù)所述車輛的速度以及縱向加速度獲得車輛和道路的傾斜角度，然后根據(jù)所述傾斜角度根據(jù)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；所述整車控制器根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出總需求轉(zhuǎn)矩。作為優(yōu)選地，所述車輛的每個(gè)車輪上均設(shè)置有車速傳感器，并且所述控制單元根據(jù)每個(gè)車輪的速度計(jì)算每個(gè)車輪的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。所述整車控制器根據(jù)每個(gè)車輪的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出每個(gè)車輪的總需求轉(zhuǎn)矩，并將整車的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩按照每個(gè)車輪的總需求轉(zhuǎn)矩分配至每個(gè)車輪。本發(fā)明的四驅(qū)控制方法能夠提升混合動(dòng)力車輛在坡路行駛過程的平順性和操作穩(wěn)定性。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，具體實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法，屬于電動(dòng)汽車的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的坡路識(shí)別及補(bǔ)償?shù)乃尿?qū)控制方法，車輛為混合動(dòng)力車輛，并且車輛包括車速傳感器、重力傳感器、控制單元和整車控制器；車速傳感器用于檢測(cè)所述車輛的速度，重力傳感器用于檢測(cè)縱向加速度，并且控制單元根據(jù)所述車輛的速度以及縱向加速度獲得車輛和道路的傾斜角度，然后根據(jù)傾斜角度根據(jù)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩；整車控制器根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算出總需求轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的四驅(qū)控制方法能夠提升混合動(dòng)力車輛在坡路行駛過程的平順性和操作穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉吉順;張迪;李振文;王守軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.09.01