技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有平衡控制功能的打藥機(jī)。

背景技術(shù)：
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打藥機(jī)是將液體分散開來的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，是農(nóng)業(yè)施藥機(jī)械的一種，農(nóng)業(yè)機(jī)械中的植保機(jī)械，屬于便攜式農(nóng)業(yè)機(jī)械。也稱高桿作物噴藥機(jī)或田間沐浴噴藥機(jī)。打藥機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，但是現(xiàn)有的打藥機(jī)在作業(yè)時減震和機(jī)身的穩(wěn)定性較差，在不平的田野里很搖晃且顛簸行走緩慢，特別是在一塊田與一塊田的過渡區(qū)域更是如此，最難行走的是水田，打藥時又不能將田埂挖開，所以在翻越過程中很艱難而且危險，這樣不僅僅降低了打藥的工作效率，甚至?xí)霈F(xiàn)打藥機(jī)傾覆傷人的事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種穩(wěn)定性好，可以自動控制前后、左右傾斜調(diào)節(jié)，不容易傾覆，攀爬能力強(qiáng)的具有平衡控制功能的打藥機(jī)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種具有平衡控制功能的打藥機(jī)，其特征在于：包括互聯(lián)懸架系統(tǒng)和車輛，所述的包括互聯(lián)懸架系統(tǒng)包括液壓頂、第一轉(zhuǎn)向器、第二轉(zhuǎn)向器、流體泵和流體源；所述的液壓頂設(shè)置在車輛的車輪的上側(cè)，液壓頂?shù)纳喜亢拖虏糠謩e設(shè)置有進(jìn)出液口，每個車輪的上側(cè)設(shè)置有兩個液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂?shù)南虏恐g通過第一管道進(jìn)行連接且上部之間通過第二管道進(jìn)行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂?shù)南虏糠謩e與同側(cè)的另一端不同車輪上剩下的液壓頂?shù)南虏客ㄟ^第三管道連接且上部通過第四管道進(jìn)行連接；所述的第一管道通過管道分別與相對側(cè)的第一管道連接，所述的第三管道通過管道分別與相對側(cè)的第三管道連接；所述的第一轉(zhuǎn)向器分別通過管道與第三管道進(jìn)行連接，所述的第二轉(zhuǎn)向器分別通過管道與第一管道進(jìn)行連接，所述的第一轉(zhuǎn)向器連接流體泵和流體源，所述的第二轉(zhuǎn)向器也連接流體泵和流體源。

所述的第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)相同，包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口，所述的第一轉(zhuǎn)向器的兩個流體口分別與兩個第三管道一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，所述的第二轉(zhuǎn)向器的兩個流體口分別與兩個第一管道一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。

還包括整體升降控制裝置和第三轉(zhuǎn)向器，所述的整體升降控制裝置包括五個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設(shè)置在五個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進(jìn)液口和出液口，其中一個液壓缸的進(jìn)液口和出液口分別與第三轉(zhuǎn)向器連接，另外四個液壓缸的進(jìn)液口分別與兩個第一管道和兩個第三管道一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，另外四個液壓缸的出液口分別與兩個第二管道和兩個第四管道一一對應(yīng)的進(jìn)行連接。

所述的第三轉(zhuǎn)向器與第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器的流體進(jìn)出液口結(jié)構(gòu)相同，第三轉(zhuǎn)向器的兩個流體口分別與整體升降控制裝置的一個液壓缸的進(jìn)液口和出液口進(jìn)行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。

所述的第一轉(zhuǎn)向器、第二轉(zhuǎn)向器或者第三轉(zhuǎn)向器用電磁換向閥進(jìn)行替代，所述的第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器分別與重力擺錘或者傳感器和動力源進(jìn)行連接。

所述的液壓頂使用空氣彈簧進(jìn)行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設(shè)備進(jìn)行替代。

所述的第一管道與第二管道實(shí)現(xiàn)是相對的，所述的第三管道與第四管道是先對的，即第一管道與第二管道交換使用，第三管道與第四管道交換使用，其它的連接結(jié)構(gòu)不變。

所述的第一轉(zhuǎn)向器、第二轉(zhuǎn)向器和第三轉(zhuǎn)向器共同連接在一組流體泵和流體源上。

所述的車輛包括車輪、a型控制臂、車架、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂、直拉桿、雙向液壓頂、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向方向盤和噴藥展臂桿，所述的a型控制臂設(shè)置在在車輪的上側(cè)，所述的車架設(shè)置在a型控制臂的上部，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)臂下端設(shè)置在車輪上且上端連接在橫拉桿的兩端，所述的轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置在橫欄桿的中部，所述的直拉桿的一端與轉(zhuǎn)向搖臂連接且另一端與雙向液壓頂?shù)妮敵鰲U的外端連接，所述的雙向液壓頂?shù)倪M(jìn)出液口分別與液壓轉(zhuǎn)向器連接，所述的轉(zhuǎn)向方向盤與液壓轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接，所述的噴藥展臂桿通過升降控制臂和控制液壓頂設(shè)置在車架的前側(cè)位置。

本發(fā)明當(dāng)打藥機(jī)的四輪中的右邊車輪行駛在高處時，重力擺錘或者傳感器感應(yīng)到，通過動力將第一轉(zhuǎn)向器與左側(cè)車輪上的連接的液壓頂流體口打開，通過第一轉(zhuǎn)向器向左側(cè)的液壓頂?shù)母邏狠斔土黧w，使得兩邊液壓頂構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。當(dāng)本發(fā)明當(dāng)打藥機(jī)的四輪中的左邊車輪行駛在高處時，控制的方式與原理與右側(cè)車輪行駛在高處時相同。

同理，當(dāng)本發(fā)明當(dāng)打藥機(jī)的四輪中的前側(cè)的車輪行駛在高處時，重力擺錘或者傳感器感應(yīng)到，通過動力將第二轉(zhuǎn)向器與后側(cè)車輪上的連接的液壓頂流體口打開，通過第二轉(zhuǎn)向器向后側(cè)的液壓頂?shù)母邏狠斔土黧w，使得前后的液壓頂構(gòu)成的懸架，后邊升高前邊下降，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。當(dāng)本發(fā)明當(dāng)打藥機(jī)的四輪中的后邊車輪行駛在高處時，控制的方式與原理與前側(cè)車輪行駛在高處時相同。

本發(fā)明的互聯(lián)懸架，用平衡傳感器控制，使得行駛的車輪能夠自動適應(yīng)高低不平的地形，懸架車輪遇高凸會自動收縮，遇到低凹會自動伸長，能使車輛自動保持自動平衡，并且使車輛在高低不平的地形上，每個車輪對地面的觸壓力基本相同，使打藥機(jī)在作業(yè)行駛時更加快捷，大大提高了工作效率和穩(wěn)定性、安全性。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使車輛在不平地面不會太顛簸，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好，具有防側(cè)傾、防側(cè)翻以及防俯仰的功能，攀爬能力強(qiáng)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的互聯(lián)懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明整體升降控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例二的互聯(lián)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1和2所示，一種具有平衡控制功能的打藥機(jī)，包括互聯(lián)懸架系統(tǒng)和車輛8，包括互聯(lián)懸架系統(tǒng)包括液壓頂1、第一轉(zhuǎn)向器2、第二轉(zhuǎn)向器3、流體泵4和流體源5；液壓頂1設(shè)置在車輛8的車輪的上側(cè)，液壓頂1的上部和下部分別設(shè)置有進(jìn)出液口，每個車輪的上側(cè)設(shè)置有兩個液壓頂1，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂1的下部之間通過第一管道6進(jìn)行連接且上部之間通過第二管道7進(jìn)行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂1的下部分別與同側(cè)的另一端不同車輪上剩下的液壓頂1的下部通過第三管道9連接且上部通過第四管道10進(jìn)行連接；第一管道6通過管道分別與相對側(cè)的第一管道6連接，第三管道9通過管道分別與相對側(cè)的第三管道9連接；第一轉(zhuǎn)向器2分別通過管道與第三管道9進(jìn)行連接，第二轉(zhuǎn)向器3分別通過管道與第一管道6進(jìn)行連接，第一轉(zhuǎn)向器2連接流體泵4和流體源5，第二轉(zhuǎn)向器3也連接流體泵4和流體源5。

第一轉(zhuǎn)向器2和第二轉(zhuǎn)向器3的結(jié)構(gòu)相同，包括兩個流體口21、一個流體回流口22和一個流體輸入口23，第一轉(zhuǎn)向器2的兩個流體口21分別與兩個第三管道9一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，第二轉(zhuǎn)向器3的兩個流體口21分別與兩個第一管道6一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進(jìn)行連接后再與流體源5連接。

還包括整體升降控制裝置11和電磁換向閥12。

整體升降控制裝置11包括五個液壓缸11-1和固定板11-2，固定板11-2固定設(shè)置在五個液壓缸11-1的液壓桿上，液壓缸11-1包括進(jìn)液口和出液口，其中一個液壓缸11-1的進(jìn)液口和出液口分別與電磁換向閥12連接，另外四個液壓缸11-1的進(jìn)液口分別與兩個第一管道6和兩個第三管道9一一對應(yīng)的進(jìn)行連接，另外四個液壓缸11-1的出液口分別與兩個第二管道7和兩個第四管道10一一對應(yīng)的進(jìn)行連接。

電磁換向閥12與第一轉(zhuǎn)向器2和第二轉(zhuǎn)向器3的流體進(jìn)出液口結(jié)構(gòu)相同，電磁換向閥12的兩個流體口21分別與整體升降控制裝置11的一個液壓缸11-1的進(jìn)液口和出液口進(jìn)行連接，流體回流口22與流體源5連接，流體輸入口23與流體泵4進(jìn)行連接后再與流體源5連接。

第一轉(zhuǎn)向器2和第二轉(zhuǎn)向器3分別與重力擺錘13進(jìn)行連接。第一轉(zhuǎn)向器2、第二轉(zhuǎn)向器3和電磁換向閥12共同連接在一組流體泵4和流體源5上。

如圖4所示，車輛8包括車輪81、a型控制臂82、車架83、轉(zhuǎn)向節(jié)臂84、橫拉桿85、轉(zhuǎn)向搖臂86、直拉桿87、雙向液壓頂88、液壓轉(zhuǎn)向器89、轉(zhuǎn)向方向盤810和噴藥展臂桿811，a型控制臂82設(shè)置在在車輪81的上側(cè)，車架83設(shè)置在a型控制臂82的上部，轉(zhuǎn)向節(jié)臂84下端設(shè)置在車輪81上且上端連接在橫拉桿85的兩端，轉(zhuǎn)向搖臂86設(shè)置在橫欄桿85的中部，直拉桿87的一端與轉(zhuǎn)向搖臂86連接且另一端與雙向液壓頂88的輸出桿的外端連接，雙向液壓頂88的進(jìn)出液口分別與液壓轉(zhuǎn)向器89連接，轉(zhuǎn)向方向盤810與液壓轉(zhuǎn)向器89進(jìn)行連接，噴藥展臂桿811通過升降控制臂812和控制液壓頂813設(shè)置在車架83的前側(cè)位置。

具體實(shí)施例2，如圖5所示，整體升降控制裝置11使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設(shè)備進(jìn)行替代。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)完全一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。