本發(fā)明涉及液壓電磁閥技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，通用性和穩(wěn)定性好，可以實現(xiàn)對多個旋轉(zhuǎn)輪子同時應(yīng)急制動的制動閥。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有行走類機械裝置大都采用氣/液助推制動系統(tǒng)，通過一氣液增壓缸，將制動總泵內(nèi)制動液增壓后送入制動分泵實施制動，該系統(tǒng)技術(shù)成熟，在國內(nèi)應(yīng)用廣泛。但同時也存在需單獨的壓縮氣源、元件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷。

近年來，國外的一些行走類機械裝置采用全液壓制動系統(tǒng)，通過液壓油傳遞制動力，通過液壓控制元件，直接將壓力油送至制動分泵實施制動，解決了氣液助推制動系統(tǒng)的上述不足。液壓控制元件中比較重要的是制動閥，現(xiàn)在使用的制動閥一般為單閥芯制動閥，需要其它的液壓控制元件來實現(xiàn)油路分送，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，通用性和穩(wěn)定性好，可以實現(xiàn)對多個旋轉(zhuǎn)輪子同時應(yīng)急制動的制動閥。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案：一種制動閥，包括閥體、左閥芯、右閥芯、端蓋、頂桿；所述閥體上開有左閥孔、右閥孔、端蓋孔、推板孔、左進(jìn)油孔、右進(jìn)油孔、回油孔、回油通道、左控制油口、右控制油口、鉸鏈孔，其中，所述左進(jìn)油孔與所述左閥孔垂直連通，所述右進(jìn)油孔與所述右閥孔垂直連通，所述回油通道與所述回油孔垂直相通，所述左控制油口與所述左閥孔垂直連通，所述右控制油口與所述右閥孔垂直連通，所述推板孔為長方形孔，所述螺釘孔為階梯孔，數(shù)量為3個且沿圓周均勻分布，所述鉸鏈孔為雙耳形；

所述左閥芯包括軸一、軸二、沿軸線方向的內(nèi)孔以及與內(nèi)孔一垂直相通的通孔一，所述左閥芯安裝在所述閥體內(nèi)的左閥孔內(nèi)并可沿閥體的軸線方向移動；

所述右閥芯包括軸三、軸四、沿軸線方向的內(nèi)孔二以及與內(nèi)孔二垂直相通的通孔二，所述右閥芯安裝在所述閥體內(nèi)的右閥孔內(nèi)并可沿所述閥體的軸線方向移動；

所述端蓋為形狀為圓柱形，設(shè)有圓孔一、螺紋孔、圓孔二，所述螺紋孔數(shù)量為三個且沿圓周均勻分布，所述端蓋加裝密封圈后安裝在所述閥體上端的端蓋孔內(nèi)并與所述端蓋孔上端平齊；

所述頂桿包括球頭、軸五、軸六、軸七、軸八，所述頂桿安裝在所述端蓋中的圓孔一并可上下移動。

優(yōu)選方案，還包括左堵塞、右堵塞，所述左堵塞加裝密封圈后安裝在所述閥體的回油通道的左端，所述右堵塞加裝密封圈后安裝在所述閥體的回油通道的右端。

優(yōu)選方案，還包括左壓縮彈簧、右壓縮彈簧，所述左壓縮彈簧安裝在所述閥體內(nèi)的左閥孔內(nèi)并與所述左閥芯下端接觸；所述右壓縮彈簧安裝在所述閥體內(nèi)的右閥孔內(nèi)并與所述右閥芯下端接觸。

優(yōu)選方案，還包括左閥孔堵塞、右閥孔堵塞，所述左閥孔堵塞加裝密封圈后安裝在所述閥體的左閥孔下端，所述右閥孔堵塞加裝密封圈后安裝在所述閥體的右閥孔下端。

優(yōu)選方案，還包括推板，所述推板為形狀為長方體，與所述閥體中的推板孔形成間隙配合，所述推板上開有圓孔三以及對稱分布且直徑相同的圓孔四、圓孔五，所述圓孔四與所述左閥芯中的軸一形成過盈配合，所述圓孔五與所述右閥芯中的軸三形成過盈配合，所述圓孔三與所述頂桿中的軸八形成過盈配合。

優(yōu)選方案，還包括頂板，所述頂板為圓環(huán)形，其外圓與所述閥體的端蓋孔形成間隙配合，其內(nèi)孔與所述頂桿中的軸七形成間隙配合。

優(yōu)選方案，還包括上壓縮彈簧，所述上壓縮彈簧安裝在所述頂板和所述閥體中的端蓋孔之間。

優(yōu)選方案，還包括手柄，所述手柄上有圓孔，所述圓孔與所述閥體上的鉸鏈孔通過鉸鏈連接，所述手柄上還有凹槽，所述凹槽與所述頂桿中的球頭接觸。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明提供的制動閥結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、穩(wěn)定性好，可以同時實現(xiàn)對多個被控對象應(yīng)急制動，具有很好的市場應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的閥體示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的左閥芯示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的右閥芯示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的端蓋示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的頂桿示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的推板示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的一個應(yīng)用實施例。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥主要包括閥體（1）、左閥芯（2）、右閥芯（9）、端蓋（15）、頂桿（11）；

如圖2所示，所述閥體上開有左閥孔（101）、右閥孔（102）、端蓋孔（105）、推板孔（104）、左進(jìn)油孔（p1）、右進(jìn)油孔（p2）、回油孔（t）、回油通道(103)、左控制油口(a)、右控制油口（b)、螺釘孔（106）、鉸鏈孔（107），其中，所述左進(jìn)油孔（p1）與所述左閥孔（101）垂直連通，所述右進(jìn)油孔（p2）與所述右閥孔（102）垂直連通，所述回油通道（103）與所述回油孔（t）垂直相通，所述左控制油口（a）與所述左閥孔（101）垂直連通，所述右控制油口（b）與所述右閥孔（102）垂直連通，所述推板孔（104）為長方形孔，所述螺釘孔（106）為階梯孔，數(shù)量為3個且沿圓周均勻分布，所述鉸鏈孔（107）為雙耳形；

如圖3所示，所述左閥芯（2）其特征形狀為軸一（201）、軸二（202）、沿軸線方向的內(nèi)孔（204）以及與內(nèi)孔一（204）垂直相通的通孔一（203），所述左閥芯（2）安裝在所述閥體（1）內(nèi)的左閥孔（101）內(nèi)并可沿閥體（1）的軸線方向移動；

如圖4所示，所述右閥芯（9）其特征形狀為軸三（901）、軸四（902）、沿軸線方向的內(nèi)孔二（904）以及與內(nèi)孔二（904）垂直相通的通孔二（903），所述右閥芯（9）安裝在所述閥體（1）內(nèi)的右閥孔（102）內(nèi)并可沿所述閥體（1）的軸線方向移動；

如圖5所示，所述端蓋（15）為形狀為圓柱形，其特征尺寸有圓孔一（1501）、螺紋孔（1502）、圓孔二（1503），所述螺紋孔（1502）數(shù)量為三個且沿圓周均勻分布，所述端蓋（15）加裝密封圈后安裝在所述閥體（1）上端的端蓋孔（105）內(nèi)并與所述端蓋孔（105）上端平齊；

如圖6所示，所述頂桿（11）特征形狀主要有球頭（1101）、軸五（1102）、軸六（1103）、軸七（1104）、軸八（1105），所述頂桿（11）安裝在所述端蓋（15）中的圓孔一（1501）并可上下移動；

如圖7所示，所述推板（10）上開有圓孔三（1002）以及對稱分布且直徑相同的圓孔四（1001）、圓孔五（1003），所述圓孔四（1001）與所述左閥芯（2）中的軸一（201）形成過盈配合，所述圓孔五（1003）與所述右閥芯（9）中的軸三（901）形成過盈配合，所述圓孔三（1002）與所述頂桿（11）中的軸八（1105）形成過盈配合；

圖8為本發(fā)明所述的一種雙回路制動閥的一個應(yīng)用實施例，本應(yīng)用實施例對一行走機構(gòu)的前后輪同時進(jìn)行制動，圖中，c—后輪；d—前輪；e—油泵；f—蓄能器；g—后輪油機剎車裝置；h—前輪油機剎車裝置。其具體原理是：按下手柄（16），頂桿（11）帶動頂板（13）向下運動，通過推板（10）推動左閥芯（2）、右閥芯（9）向下運動，閥體（1）中的回油通道（103）被堵塞，當(dāng)頂桿不再運動時，左閥芯（2）中的通孔一（203）與閥體（1）上的左進(jìn)油孔（p1）接通，控制油液由油泵（e）從左進(jìn)油孔（p1）、左閥芯（2）中的通孔一（203）、內(nèi)孔一（204）、閥體（1）中的左閥孔（101）、左控制油口（a）進(jìn)入后輪油機剎車裝置（g），使后輪制動；同時，右閥芯（9）中的通孔二（903）與閥體（1）上的右進(jìn)油孔（p2）接通，控制油液由油泵（e）從右進(jìn)油孔（p2）、右閥芯（9）中的通孔二（903）、內(nèi)孔二（904）、閥體（1）中的右閥孔（102）、右控制油口（b）進(jìn)入前輪油機剎車裝置（h），使前輪制動，制動過程中所造成的壓力沖擊由蓄能器（f）吸收。松開手柄（16），在左壓縮彈簧（4）、右壓縮彈簧（7）、上壓縮彈簧（12）的作用下，左閥芯（2）和右閥芯（9）復(fù)位，閥體（1）上的左進(jìn)油孔（p1）、右進(jìn)油孔（p2）油路被堵塞，后輪油機剎車裝置（g）中的油液從閥體（1）上的左控制油口（a）、左閥孔（101）、左閥芯（2）上的內(nèi)孔一（204）、通孔一（203）、閥體（1）上的回油通道（103）、回油孔（t）流出；同時，前輪油機剎車裝置（h）中的油液從閥體（1）上的右控制油口（b）、右閥孔（102）、右閥芯（9）上的內(nèi)孔二（904）、通孔二（903）、閥體（1）上的回油通道（103）、回油孔（t）流出，制動解除。

需要說明的是，圖8僅是本發(fā)明的一個實施例而已，并不說明本發(fā)明只有這一個實施例，也并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改或等同變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。