本公開(kāi)涉及一種用于維修電動(dòng)車輛的車輛維修方法。在發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件期間，如果高壓電池組不具有對(duì)于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)足量的電荷，則該車輛維修方法被用于給深度耗盡的高壓電池組再充電。

背景技術(shù)：

減少機(jī)動(dòng)車輛燃料消耗和排放的必要性是眾所周知的。因此，正在開(kāi)發(fā)降低或完全消除對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的依賴的車輛。電動(dòng)車輛是為此目的當(dāng)前正在開(kāi)發(fā)的一種類型的車輛。一般而言，電動(dòng)車輛不同于常規(guī)機(jī)動(dòng)車輛，因?yàn)樗鼈兺ㄟ^(guò)由一個(gè)或多個(gè)電池供電的電機(jī)來(lái)選擇性地驅(qū)動(dòng)。相比之下，常規(guī)機(jī)動(dòng)車輛僅依賴內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。

完全混合動(dòng)力電動(dòng)車輛具有兩個(gè)能量源——燃料和高壓電池組。該高壓電池組被用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)電池組的荷電狀態(tài)(soc)下降到低于某一閾值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可用于給電池組再生地再充電。電池組的soc可能被耗盡至沒(méi)有足量的功率可用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的一種車輛維修方法除了其他方面以外包含：在將高壓電池組從外部能量源斷開(kāi)之后將外部能量源連接到逆變器系統(tǒng)控制器、利用來(lái)自外部能量源的能量來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、以及利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的功率來(lái)給高壓電池組充電。

在前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括：在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，命令馬達(dá)輸出零扭矩使得其既不生成也不接受任何能量。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，斷開(kāi)高壓電池組包括將連接到高壓電池組的高壓電纜從逆變器系統(tǒng)控制器中拔出。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括：在給電池組充電之前，命令逆變器系統(tǒng)控制器使高壓總線放電，在使高壓總線放電之后斷開(kāi)外部能量源，在給高壓電池組充電之前將高壓電池組重新連接到高壓總線，命令發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生扭矩，以及命令逆變器系統(tǒng)控制器傳送功率以給電池組充電。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括，在連接外部能量源之后，升高來(lái)自外部能量源的輸入電壓。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括調(diào)用低功率起動(dòng)模式來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定值則表明發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括將發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及將馬達(dá)設(shè)置為扭矩控制模式。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括在執(zhí)行車輛維修方法之前將維修工具連接到電動(dòng)車輛。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括在維修工具上將消息傳達(dá)至維修技術(shù)人員。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，其中給高壓電池組充電包括命令發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生扭矩并且生成功率以給高壓電池組充電。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后使高壓總線放電。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，給高壓電池充電包括閉合高壓電池的至少一個(gè)接觸器以將高壓電池重新連接到高壓總線。

在任一前述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，如果高壓電池組不具有啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)所必需的足量的功率，則響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件來(lái)執(zhí)行該車輛維修方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性方面的一種電池充電系統(tǒng)除了其他方面以外包括高壓電池組、發(fā)動(dòng)機(jī)、外部能量源以及逆變器系統(tǒng)控制器，該逆變器系統(tǒng)控制器被配置為：在車輛維修方法的第一步驟期間利用來(lái)自外部能量源的功率來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在車輛維修方法的第二步驟期間供應(yīng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的功率以給高壓電池組再充電。

在前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括維修工具，該維修工具被配置為與逆變器系統(tǒng)控制器通信。

在任一前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)被配置為響應(yīng)于來(lái)自逆變器系統(tǒng)控制器的命令而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在任一前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，外部能量源是與電動(dòng)車輛分開(kāi)的單獨(dú)部件，但是高壓電池組、發(fā)動(dòng)機(jī)和逆變器系統(tǒng)控制器各自是電動(dòng)車輛的部件。

在任一前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，高壓電池組包括至少一個(gè)電池單元和至少一個(gè)接觸器。

在任一前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，逆變器系統(tǒng)控制器包括多個(gè)開(kāi)關(guān)裝置，該多個(gè)開(kāi)關(guān)裝置被配置為控制功率在高壓電池組和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的雙向流動(dòng)。

在任一前述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，外部能量源是鉛酸電池充電器。

前述段落、權(quán)利要求書(shū)或以下說(shuō)明書(shū)和附圖中的實(shí)施例、示例和可選方案，包括它們的各個(gè)方面或各自的個(gè)體特征中的任意一個(gè)，可以獨(dú)立地或以任意組合的形式獲得。關(guān)于一個(gè)實(shí)施例所描述的特征適用于所有實(shí)施例，除非這些特征互不相容。

從以下具體實(shí)施方式中，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。伴隨具體實(shí)施方式的附圖可以被簡(jiǎn)要地描述如下。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地說(shuō)明了電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；

圖2說(shuō)明了電動(dòng)車輛的電池充電系統(tǒng)；

圖3示意性地說(shuō)明了一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件期間給電動(dòng)車輛的深度耗盡的高壓電池組充電的車輛維修方法。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)詳述了用于給電動(dòng)車輛的深度耗盡的高壓電池組充電的示例性車輛維修方法。在一些實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件期間使用該車輛維修方法，首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后給電池組再生充電。首先將高壓電池組從高壓總線斷開(kāi)。然后將外部能量源連接到高壓總線。利用來(lái)自電能源的能量來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且隨后將高壓電池組重新連接到高壓總線。利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的功率來(lái)給高壓電池組再生充電。還提出了一種用于執(zhí)行車輛維修方法的電池充電系統(tǒng)。在本具體實(shí)施方式的以下段落中更詳細(xì)地討論這些以及其它特征。

圖1示意性地說(shuō)明了用于電動(dòng)車輛12的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。雖然被描述為混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所描述的構(gòu)思并不限于hev并且可以延伸到其它電動(dòng)車輛，包括但不限于，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(phev)、電池電動(dòng)車輛(bev)和燃料電池車輛。

在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10是使用第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率分流動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。該第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和發(fā)電機(jī)18(即，第一電機(jī))的組合。該第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少包括馬達(dá)22(即，第二電機(jī))和電池組24。在該示例中，該第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被認(rèn)為是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛12的一組或多組車輛驅(qū)動(dòng)輪28。雖然示出了功率分流配置，但是本發(fā)明可以延伸到包括完全混合動(dòng)力、并聯(lián)式混合動(dòng)力、串聯(lián)式混合動(dòng)力、輕度混合動(dòng)力或微混合動(dòng)力的任何混合動(dòng)力或電動(dòng)車輛。

發(fā)動(dòng)機(jī)14——在一個(gè)實(shí)施例中其是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)——和發(fā)電機(jī)18可以通過(guò)動(dòng)力傳輸單元30——例如行星齒輪組——連接。當(dāng)然，其它類型的動(dòng)力傳輸單元，包括其它齒輪組和傳動(dòng)裝置，可以被用于將發(fā)動(dòng)機(jī)14連接至發(fā)電機(jī)18。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，動(dòng)力傳輸單元30是行星齒輪組，該行星齒輪組包括環(huán)形齒輪32、中心齒輪34和行星齒輪架總成36。

發(fā)電機(jī)18可以由發(fā)動(dòng)機(jī)14通過(guò)動(dòng)力傳輸單元30來(lái)驅(qū)動(dòng)以將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋０l(fā)電機(jī)18可以可選擇地用作馬達(dá)以將電能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能，從而輸出扭矩至連接到動(dòng)力傳輸單元30的軸38。因?yàn)榘l(fā)電機(jī)18被可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，所以發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)發(fā)電機(jī)18來(lái)控制。

動(dòng)力傳輸單元30的環(huán)形齒輪32可以被連接至軸40，軸40通過(guò)第二動(dòng)力傳輸單元44被連接至車輛驅(qū)動(dòng)輪28。該第二動(dòng)力傳輸單元44可以包括具有多個(gè)齒輪46的齒輪組。其它動(dòng)力傳輸單元也可以是適合的。齒輪46將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞至差速器48以最終提供牽引力至車輛驅(qū)動(dòng)輪28。差速器48可以包括能夠?qū)⑴ぞ貍鬟f至車輛驅(qū)動(dòng)輪28的多個(gè)齒輪。在一個(gè)實(shí)施例中，該第二動(dòng)力傳輸單元44通過(guò)差速器48被機(jī)械地連接至車軸50以將扭矩分配至車輛驅(qū)動(dòng)輪28。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力傳輸單元30、44是電動(dòng)車輛12的變速器58的一部分。

馬達(dá)22也可以被用于通過(guò)將扭矩輸出至也連接至第二動(dòng)力傳輸單元44的軸52來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪28。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)22是再生制動(dòng)系統(tǒng)的一部分。例如，馬達(dá)22可以各自將電力輸出至電池組24。

電池組24是示例性電動(dòng)車輛電池。電池組24可以是高壓牽引電池組，該高壓牽引電池組包括多個(gè)電池總成25(即，電池陣列或電池單元的組)，該電池總成25能夠輸出操作電動(dòng)車輛12的馬達(dá)22、發(fā)電機(jī)18和/或其他電負(fù)載的電力。其它類型的儲(chǔ)能設(shè)備和/或輸出設(shè)備也可以被用于電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛12。

在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，電動(dòng)車輛12具有兩個(gè)基本操作模式。該電動(dòng)車輛12可以在電動(dòng)車輛(ev)模式下運(yùn)行，在電動(dòng)車輛(ev)模式下，馬達(dá)22被用于車輛推進(jìn)(總體上沒(méi)有來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輔助)，從而將電池組24的荷電狀態(tài)消耗至其在某些駕駛模式/周期下的最大可允許的放電率。該ev模式是用于電動(dòng)車輛12的運(yùn)行的電荷消耗模式的示例。在ev模式期間，電池組24的荷電狀態(tài)在某些情況下可以增加，例如由于一段時(shí)間的再生制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)14在默認(rèn)ev模式下通常是關(guān)閉的，但是可以基于車輛系統(tǒng)狀態(tài)根據(jù)需要操作或根據(jù)操作者允許進(jìn)行操作。

電動(dòng)車輛12可以附加地在混合動(dòng)力(hev)模式下運(yùn)行，在混合動(dòng)力模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)14和馬達(dá)22二者都被用于車輛推進(jìn)。hev模式是用于電動(dòng)車輛12的運(yùn)行的電荷保持模式的示例。在hev模式期間，電動(dòng)車輛12可以減少馬達(dá)22推進(jìn)用量以便通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)14推進(jìn)來(lái)將電池組24的荷電狀態(tài)保持在恒定或接近恒定的水平。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，電動(dòng)車輛12可以在ev和hev模式以外的其他操作模式下運(yùn)行。

圖2說(shuō)明了被配置用于給高壓電池組24的儲(chǔ)能裝置(例如，電池單元65)再充電的電池充電系統(tǒng)54。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件已經(jīng)發(fā)生并且電池組24具有可用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14的不足的soc，則該電池充電系統(tǒng)54可以被用于給電池組24充電。示例性發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件包括低燃料泵壓力、火花塞故障、保險(xiǎn)絲熔斷或不正確的燃料源。當(dāng)然，這些是非限制性示例并且不旨在限制本公開(kāi)。

示例性電池充電系統(tǒng)54包括電池組24、逆變器系統(tǒng)控制器(isc)56、馬達(dá)22、變速器58和發(fā)動(dòng)機(jī)14。此外，該電池充電系統(tǒng)54包括外部能量源60和維修工具62，該維修工具62可以被維修技術(shù)人員用來(lái)執(zhí)行示例性車輛維修方法，如下面進(jìn)一步討論的。

電池組24包括一個(gè)或多個(gè)電池單元65和接觸器64。接觸器64被選擇性地打開(kāi)/閉合以將電池組24的電池單元65與高壓總線66斷開(kāi)/連接。例如，接觸器64被選擇性地閉合以將來(lái)自電池組24的直流(dc)電壓施加到高壓總線66，并且被選擇性地打開(kāi)以將電池組24從高壓總線66斷開(kāi)。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，接觸器64由控制模塊(未示出)——例如電池能量控制模塊(becm)——來(lái)控制。在另一個(gè)非限制性實(shí)施例中，高壓電纜72將電池組24連接到isc56。

在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，isc56是與可變電壓轉(zhuǎn)換器組合的逆變器系統(tǒng)控制器。isc56包括用于控制電池充電系統(tǒng)54內(nèi)的雙向功率流的多個(gè)開(kāi)關(guān)裝置68。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)裝置68是絕緣柵雙極型晶體管(igbt)。開(kāi)關(guān)裝置68被選擇性地命令以經(jīng)受用于下列方面的開(kāi)關(guān)操作：將來(lái)自電池組24的dc電壓轉(zhuǎn)換為用于向馬達(dá)22供應(yīng)功率(即，推進(jìn)車輛)的三相交流(ac)電壓或者可替代地將ac三相電壓轉(zhuǎn)換為用于給電池組24的電池單元65電力再生充電的dc電壓。

變速器58包括在車輛啟動(dòng)條件期間利用來(lái)自馬達(dá)22的功率來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14所必需的齒輪系統(tǒng)。變速器58還將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率傳遞到馬達(dá)22，用于給電池組24再生充電。

與電池組24、isc56、馬達(dá)22、變速器58和發(fā)動(dòng)機(jī)14不同，外部能量源60是與電動(dòng)車輛分開(kāi)的單獨(dú)部件。外部能量源60在某些條件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件)期間可連接到isc56，并且在電池組24被深度耗盡的情況下可以被用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，外部能量源60是鉛酸電池充電器。在另一個(gè)非限制性實(shí)施例中，外部能量源60是低壓電池。在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，其它外部能量源也是可預(yù)期的。

維修工具62可連接用于與電動(dòng)車輛通信。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，維修工具62是計(jì)算機(jī)，其可以被插入到位于電動(dòng)車輛上的數(shù)據(jù)端口70中以訪問(wèn)車輛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。維修工具62允許維修技術(shù)人員開(kāi)始用于維修電動(dòng)車輛的車輛維修方法。

繼續(xù)參考圖1和圖2，圖3示意性地說(shuō)明了示例性車輛維修方法100。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件期間，如果電池組24的電池單元65被耗盡至如此低的水平以致于沒(méi)有足量的功率可用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14，則維修技術(shù)人員執(zhí)行車輛維修方法100以給電池組24再充電。

車輛維修方法100開(kāi)始于框102。此時(shí)，維修技術(shù)人員已經(jīng)將維修工具62連接到電動(dòng)車輛12的數(shù)據(jù)端口70并且已經(jīng)確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件已經(jīng)發(fā)生并且電池組24包括對(duì)于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14不足的soc。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，一旦維修技術(shù)人員已經(jīng)請(qǐng)求車輛維修方法100，isc56就檢查電動(dòng)車輛的運(yùn)行條件(例如，車輛被停車，速度為零等)并且驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)故障條件。

在框104，將在電池組24和isc56之間延伸的高壓電纜72從isc56斷開(kāi)。接下來(lái)，在框106，將外部能量源60連接到isc56并且啟用外部能量源60以便使用(例如，打開(kāi))。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，可以通知維修技術(shù)人員將外部能量源60連接到isc56，例如通過(guò)傳送通過(guò)維修工具62顯示的消息。在框108，isc56接下來(lái)驗(yàn)證外部能量源60是否被連接到isc56并且從外部能量源60接收到的dc電壓vbus是否在期望范圍內(nèi)。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，這可以利用高壓互鎖(hvil)來(lái)完成。hvil可以由isc56或控制模塊(例如becm)來(lái)執(zhí)行。

如果外部能量源60被連接并且vbus在期望范圍內(nèi)，則在框110，isc56將從外部能量源60接收到的輸入電壓升高到例如高于250伏特的值。接下來(lái)，在框112，isc56命令馬達(dá)22生成足夠的功率以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，isc56命令馬達(dá)22產(chǎn)生大約500w的功率來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。在框114，調(diào)用低功率起動(dòng)模式(lowpowercrankingmode)(例如，至少250每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm))，并且在框116，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14以大于500rpm運(yùn)行時(shí)，表明發(fā)動(dòng)機(jī)14被啟動(dòng)。

在框118，將發(fā)動(dòng)機(jī)14設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，并且命令馬達(dá)22輸出零扭矩使得其既不生成也不接受任何能量。在框120，然后通知維修技術(shù)人員關(guān)閉外部能量源60。

在框122，隨后命令isc56使高壓總線66放電。使高壓總線66放電包括使存儲(chǔ)在電容器cy和ci中的能量放電。當(dāng)外部能量源60被用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14時(shí)，能量被儲(chǔ)存在電容器cy、ci和cm中。在將高壓電纜72從isc56斷開(kāi)之前，能量被移除作為安全預(yù)防措施。當(dāng)開(kāi)關(guān)裝置的下支路67被關(guān)閉并且上支路69被打開(kāi)時(shí)，儲(chǔ)存在電容器cy、ci中的能量可以沿著路徑71放電?？商娲兀绻现?9被關(guān)閉并且下支路67被打開(kāi)，則能量可以沿著路徑73放電。

在框124，監(jiān)測(cè)dc電壓vbus。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，通過(guò)將dc電壓vbus與放電電壓進(jìn)行比較來(lái)監(jiān)測(cè)dc電壓vbus。如果dc電壓vbus為零，則在框126，通知維修技術(shù)人員移除外部能量源60并且將高壓電纜72重新連接到電池組24。可替代地，如果在框124，dc電壓vbus大于零，則在框128將放電時(shí)間與最大放電時(shí)間進(jìn)行比較。如果放電時(shí)間大于最大放電時(shí)間，則車輛維修方法100返回到框120，重新檢查外部能量源是否被關(guān)閉。可替代地，如果放電時(shí)間不大于最大放電時(shí)間，則車輛維修方法100返回到框122。在框130，isc56接下來(lái)驗(yàn)證電池組24是否被連接到isc56并且dc電壓vbus是否在期望范圍內(nèi)。

如果電壓水平在預(yù)定范圍內(nèi)，則在框132，isc56命令接觸器64閉合以將電池組24連接到高壓總線66。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，接觸器64的閉合順序包括：閉合主負(fù)接觸器(mainc-)64-1，然后閉合預(yù)充電接觸器64-2，并且然后閉合主正接觸器(mainc+)64-3并且一旦dc電壓vbus接近電池電壓vbatt，就重新打開(kāi)預(yù)充電接觸器64-2(參見(jiàn)圖2)。

最后，在框134，命令發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生扭矩并且生成正功率以給電池組24充電并且運(yùn)行任何電氣配件。isc56可以命令馬達(dá)22在再生模式下運(yùn)行以使dc電壓vbus斜升(rampup)。在電池再生充電期間，監(jiān)測(cè)由電池組24接收到的dc電流以確定其是否在限定的范圍內(nèi)。在電池組24soc達(dá)到預(yù)定值之后，再生充電完成并且在框136退出車輛維修方法100。

雖然不同的非限制性實(shí)施例被說(shuō)明為具有特定的部件或步驟，但是本發(fā)明的實(shí)施例并不限于那些特定的組合。將來(lái)自任一非限制性實(shí)施例的一些部件或特征與來(lái)自任一其他非限制性實(shí)施例的特征或部件結(jié)合使用是可能的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，貫穿幾個(gè)附圖，相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相應(yīng)的或類似的元件。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在這些示例性實(shí)施例中公開(kāi)和說(shuō)明了特定的部件布置，但是其它布置也可以受益于本發(fā)明的教導(dǎo)。

前述說(shuō)明應(yīng)當(dāng)被解釋為說(shuō)明性的而不是任何限制性的意義。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，某些修改可能落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。由于這些原因，應(yīng)當(dāng)研究下面的權(quán)利要求來(lái)確定本發(fā)明的真實(shí)范圍和內(nèi)容。