本發(fā)明涉及電磁閥、車輛用制動液壓控制裝置及電磁閥的制造方法。

背景技術(shù)：

作為車輛用制動液壓控制裝置中使用的電磁閥，具有所謂的二位三通閥，該位三通閥具備在固定芯內(nèi)固定的第一閥座部件及第二閥座部件、和在第一閥座部件與第二閥座部件之間配置的球狀的閥體部件(例如，參照國際公開第2015/046308號)。

在上述現(xiàn)有的電磁閥中，閥體部件被覆蓋在第一閥座部件的端部上的保持部件保持，在保持部件與第二閥座部件之間夾設(shè)彈簧部件(螺旋彈簧)。然后，通過彈簧部件的作用力，保持部件被第一閥座部件按壓，閥體部件落座于第一閥座部件的閥座面。

在上述現(xiàn)有的電磁閥中，構(gòu)成為，利用電磁力使可動芯移動，通過可動芯推出保持部件，從而閥體部件從第一閥座部件的閥座面分離，并且閥體部件落座于第二閥座部件的閥座面。

在制造上述現(xiàn)有的電磁閥時，將固定芯的開口部配置在上側(cè)，在固定芯內(nèi)依次裝配第一閥座部件、閥體部件、保持部件及彈簧部件。當(dāng)將上述各部件裝配到固定芯內(nèi)時，彈簧部件成為在固定芯內(nèi)立設(shè)于第一閥座部件的上表面的狀態(tài)。

之后，向固定芯內(nèi)壓入第二閥座部件，將第二閥座部件的下端部插入彈簧部件的上端部。此時，彈簧部件的上端部不穩(wěn)定，難以進(jìn)行裝配第二閥座部件的作業(yè)，故而存在電磁閥的生產(chǎn)性下降的問題。

另外，在上述現(xiàn)有的電磁閥中，使第一閥座部件及第二閥座部件的閥座面或流路與一個閥體部件的球面配合而形成，故而存在兩個閥座部件的形狀受到限制的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，提供能夠使部件的裝配性提高的電磁閥、使用該電磁閥的車輛用液壓控制裝置及電磁閥的制造方法。

本發(fā)明的第一方面為電磁閥，具備：固定芯，其形成有流路；可動芯，其設(shè)為能夠相對于所述固定芯移動；線圈，其通過電磁力使所述可動芯移動。另外，所述電磁閥具備：第一閥座部件及第二閥座部件，其固定在所述固定芯內(nèi)；閥體部件，其配置在所述第一閥座部件與所述第二閥座部件之間；彈簧部件，其夾設(shè)在所述閥體部件與所述第二閥座部件之間。所述閥體部件通過所述彈簧部件的作用力而落座于所述第一閥座部件的閥座面。所述閥體部件被所述可動芯推出，從而所述閥體部件從所述第一閥座部件分離，所述閥體部件落座于所述第二閥座部件的閥座面。所述閥體部件及所述彈簧部件被引導(dǎo)部件保持在所述第二閥座部件上，所述引導(dǎo)部件對所述閥體部件從所述第二閥座部件的分離進(jìn)行限制。

在本發(fā)明的電磁閥中，閥體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥體部件一體地構(gòu)成。由此，在制造本發(fā)明的電磁閥時，能夠?qū)㈤y體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥座部件作為一個單元裝配到固定芯內(nèi)。因此，本發(fā)明的電磁閥中，能夠提高部件的裝配性，進(jìn)而能夠提高電磁閥的生產(chǎn)性。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在所述引導(dǎo)部件形成有能夠供所述閥體部件滑動的引導(dǎo)面。這樣，能夠使閥體部件穩(wěn)定地移動。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在閥體部件形成：彈簧接受部，其外嵌有所述彈簧部件的端部；滑動面，其沿所述引導(dǎo)部件滑動；卡合部，其與所述引導(dǎo)部件卡合；從而容易對閥體部件裝配彈簧部件及引導(dǎo)部件。

在上述電磁閥中，在所述閥體部件能夠形成：第一閥部，其落座于所述第一閥座部件的閥座面；第二閥部，其落座于所述第二閥座部件的閥座面。該情況下，構(gòu)成為，所述第一閥部與所述第一閥座部件的閥座面抵接的面積大于所述第二閥部與所述第二閥座部件的閥座面抵接的面積。

在該結(jié)構(gòu)中，由于在一個閥體部件形成有兩個閥部，故而能夠?qū)蓚€閥部分別設(shè)定與閥座部件的閥座面抵接的面積。即，能夠在兩個閥部的每一個獨立地設(shè)定閥部與閥座部件的閥座面抵接時的閥部與閥座面抵接的面積。并且，在上述構(gòu)成中，能夠增加通過第一閥座部件的流體的流量，并且提高第一閥部相對于第一閥座部件的密封性能。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在具備與所述可動芯連動地移動的可動桿的情況下，在所述第一閥部形成平坦面，使所述可動桿的端面與所述平坦面抵接。

在該結(jié)構(gòu)中，能夠使可動桿穩(wěn)定地抵接于第一閥部。另外，通過使可動桿與第一閥部面接觸，可動桿變得難以磨損，故而能夠提高可動桿材料的自由度。

在上述電磁閥中，所述閥體部件具備：主體部；第一閥部，其形成在所述主體部的一端；第二閥部，其突出設(shè)置在所述主體部的另一端；在所述第二閥部的前端部形成有部分球面的情況下，能夠使第二閥部穩(wěn)定地落座于第二閥座部件的閥座面。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，將所述引導(dǎo)部件形成為筒狀，將所述彈簧部件收納在所述引導(dǎo)部件內(nèi)，并且在所述固定芯的內(nèi)周面與所述引導(dǎo)部件的外周面之間形成所述流路的一部分。

在該結(jié)構(gòu)中，通過使液體在引導(dǎo)部件外側(cè)的流路流通，能夠防止大流量的流體與彈簧部件接觸，故而能夠提高彈簧部件的設(shè)計自由度。

例如，在抑制了彈簧部件的作用力的情況下，能夠降低使可動芯抵抗彈簧部件的作用力而移動所需的線圈的電力。

本發(fā)明是配置在主缸與輪缸之間的車輛用制動液壓控制裝置，具備：從動缸，其通過電動促動器的驅(qū)動而產(chǎn)生制動液壓；所述電磁閥。所述電磁閥在以下狀態(tài)間進(jìn)行切換；在所述閥體部件落座于所述第一閥座部件的閥座面而所述主缸與所述輪缸連通的狀態(tài)；所述閥體部件落座于所述第二閥座部件的閥座面而所述從動缸與所述輪缸連通的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的車輛用制動液壓控制裝置，由于使用上述本發(fā)明的電磁閥，故而能夠提高車輛用制動液壓控制裝置的生產(chǎn)性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的車輛用制動液壓控制裝置，能夠使電磁閥穩(wěn)定地開閉，并且充分地確保通過電磁閥的制動液的流量，故而能夠良好地控制車輛的制動。

本發(fā)明是所述電磁閥的制造方法，具備如下的步驟：在所述固定芯內(nèi)固定所述第一閥座部件；在通過所述引導(dǎo)部件使所述閥體部件及所述彈簧部件保持在所述第二閥座部件的狀態(tài)下，將所述第二閥座部件固定在所述固定芯內(nèi)，并使所述閥體部件落座于所述第一閥座部件的閥座面。

根據(jù)本發(fā)明的電磁閥的制造方法，由于將閥體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥座部件作為一個單元裝配到固定芯內(nèi)，故而能夠提高電磁閥的生產(chǎn)性。

在本發(fā)明的第一方面的電磁閥中，由于閥體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥座部件一體地構(gòu)成，故而能夠提高部件的裝配性，進(jìn)而能夠提高電磁閥的生產(chǎn)性。

另外，通過本發(fā)明的電磁閥，能夠提高閥座部件的閥座面或流路形狀的自由度，故而容易與電磁閥的規(guī)格對應(yīng)地構(gòu)成閥座部件。

另外，通過本發(fā)明的車輛用制動液壓控制裝置，能夠提高車輛用制動液壓控制裝置的生產(chǎn)性，并且能夠良好地控制車輛的制動。

另外，本發(fā)明的電磁閥的制造方法中，由于將閥體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥座部件作為一個單元裝配到固定芯內(nèi)，故而能夠提高電磁閥的生產(chǎn)性。

另外，本發(fā)明的課題在于，提供能夠提高閥座部件形狀的自由度的電磁閥及使用該電磁閥的車輛用制動液壓控制裝置。

本發(fā)明的第二方面為電磁閥，具備：固定芯，其形成有流路；可動芯，其設(shè)為能夠相對于所述固定芯移動；線圈，其通過電磁力使所述可動芯移動。另外，所述電磁閥具備：第一閥座部件及第二閥座部件，其固定在所述固定芯內(nèi)；閥體部件，其配置在所述第一閥座部件與所述第二閥座部件之間；彈簧部件，其夾設(shè)在所述閥體部件與所述第二閥座部件之間。所述閥體部件具備：主體部；第一閥部，其突出設(shè)置在所述主體部的一端面；第二閥部，其突出設(shè)置在所述主體部的另一端面。通過所述彈簧部件的作用力，所述第一閥部落座于所述第一閥座部件的閥座面。所述閥體部件被所述可動芯推出，從而所述第一閥部從所述第一閥座部件分離，所述第二閥部落座于所述第二閥座部件的閥座面。并且構(gòu)成為，所述第一閥部的密封徑與所述第二閥部的密封徑不同。

需要說明的是，閥部的密封徑是閥部落座于閥座部件的閥座面時，閥部與閥座面接觸的區(qū)域的外徑。

在本發(fā)明的電磁閥中，由于在一個閥體部件形成有兩個閥部，故而能夠獨立地形成兩個閥部的形狀。由此，能夠提高閥座部件形狀的自由度。并且，在第一閥部的密封外徑大于第二閥部的密封外徑的情況下，能夠增大第一閥座部件的閥座面的張角，進(jìn)而能夠使第一閥部穩(wěn)定地落座于第一閥座部件。另外，通過將第一閥部的密封徑設(shè)定得大，能夠增大第一閥座部件的流路的軸截面面積，故而能夠增加通過第一閥座部件的流體的流量。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在所述主體部的外周面形成有能夠沿在所述固定芯內(nèi)形成的引導(dǎo)面滑動的滑動面。這樣，能夠使閥體部件穩(wěn)定地移動。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，所述閥體部件及所述彈簧部件被引導(dǎo)部件保持在所述第二閥座部件上，將閥體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥體部件一體地構(gòu)成。

在該結(jié)構(gòu)中，在制造所述電磁閥時，能夠?qū)㈤y體部件、彈簧部件、引導(dǎo)部件及第二閥體部件作為一個單元裝配到固定芯內(nèi)。因此，通過上述電磁閥，能夠提高部件的裝配性，進(jìn)而能夠提高電磁閥的生產(chǎn)性。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在所述引導(dǎo)部件形成有能夠供所述主體部的所述滑動面滑動的引導(dǎo)面。這樣，能夠使閥體部件穩(wěn)定地移動。

在上述電磁閥中，優(yōu)選地，在所述閥體部件形成：彈簧接受部，其外嵌有所述彈簧部件的端部；卡合部，其與所述引導(dǎo)部件卡合；使彈簧部件及引導(dǎo)部件容易地裝配到閥體部件上。

在上述電磁閥中，在具備與所述可動芯連動地移動的可動桿的情況下，優(yōu)選地，在所述第一閥部形成平坦面，使所述可動桿的端面與所述平坦面抵接。

在該結(jié)構(gòu)中，能夠使可動桿穩(wěn)定地抵接于第一閥部。另外，通過使可動桿與第一閥部面接觸，可動桿難以磨損，故而能夠提高桿的材料自由度。

本發(fā)明是配置在主缸與輪缸之間的車輛用制動液壓控制裝置，具備：從動缸，其通過電動促動器的驅(qū)動而產(chǎn)生制動液壓；所述電磁閥。所述電磁閥在以下狀態(tài)間進(jìn)行切換：在所述閥體部件落座于所述第一閥座部件的閥座面而所述主缸與所述輪缸連通的狀態(tài)；所述閥體部件落座于所述第二閥座部件的閥座面而所述從動缸與所述輪缸連通。

根據(jù)本發(fā)明的車輛用制動液壓控制裝置，由于使用上述本發(fā)明的電磁閥，故而能夠使電磁閥穩(wěn)定地開閉，并且充分地確保通過電磁閥的制動液的流量，故而能夠良好地控制車輛的制動。

在上述車輛用制動液壓控制裝置中，在所述第一閥部的密封徑大于所述第二閥部的密封徑的情況下，能夠增大第一閥座部件的流路的軸截面面積。即，能夠增大將從動缸和輪缸連通的第一閥座部件的流路的軸截面，能夠使通過第一閥座部件的制動液的流量增加。

另外，通過增大第一閥部的密封徑，能夠增加通過第一閥座部件的制動液的流量，并且提高第一閥部相對于第一閥座部件的密封性能。

另外，通過增大第一閥部的密封徑，能夠增大第一閥座部件的閥座面的張角。由此，能夠使第一閥部穩(wěn)定地落座于第一閥座部件的閥座面，將從動缸和輪缸截斷。

在本發(fā)明的第二方面的電磁閥中，能夠獨立地形成兩個閥部的形狀，并能夠提高閥座部件形狀的自由度，故而容易與電磁閥的規(guī)格對應(yīng)地構(gòu)成閥座部件。

另外，通過本發(fā)明的車輛用制動液壓控制裝置，能夠良好地控制車輛的制動。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的車輛用制動液壓控制裝置非起動時的示意圖；

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的車輛用制動液壓控制裝置起動時的示意圖；

圖3是表示本發(fā)明的實施方式的第一切換閥非通電時的剖視圖；

圖4是表示本發(fā)明的實施方式的第一切換閥通電時的剖視圖；

圖5是表示本發(fā)明的實施方式的閥體單元的圖，(a)是剖視圖，(b)是立體圖；

圖6是表示本發(fā)明的實施方式的第一閥座部件、閥體部件及第二閥座部件的圖，(a)是分解圖，(b)是表示第一閥部及第二閥部的密封徑的圖；

圖7是表示在本發(fā)明的實施方式的第一切換閥的制造方法中，在固定芯內(nèi)裝配閥體單元的工序的立體圖。

附圖標(biāo)記說明

10：基體；10a：第一主液壓路；10b：第二主液壓路；10c：第一連接液壓路；10d：第二連接液壓路；10e：分支液壓路；11：安裝孔；15：第一切換閥；16：第二切換閥；17：常閉型電磁閥；20：主缸；30：行程模擬器；50：控制裝置；60：從動缸；70：馬達(dá)；80：驅(qū)動傳遞部；110：固定芯；111：插入部；112：突出部；113：中心孔；113a：小徑孔部；113b：大徑孔部；113c：基端開口部；114：第一連通孔；115：第二連通孔；117：卡止部件；119：流路；120：可動芯；121：可動桿；123：連通槽；130：線圈；140：第一閥座部件；141：流路；142：閥座面；150：第二閥座部件；151：流路；152：閥座面；153：安裝部；160：引導(dǎo)部件；161：圓筒部；161b：引導(dǎo)面；163：前端壁部；164：第三連通孔；165：插通孔；170：閥體部件；171：主體部；171c：滑動面；171d：卡合部；172：第一閥部；172b：抵接面；173：第二閥部；173b：抵接面；173c：彈簧接受部；180：彈簧部件；190：蓋部件；a：車輛用制動液壓控制裝置；a1：液壓產(chǎn)生裝置；a2：馬達(dá)缸裝置；a3：液壓控制裝置；p：制動踏板；u：閥體單元；w：輪缸

具體實施方式

適當(dāng)參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實施方式的車輛用制動液壓控制裝置a是具備在原動機(jī)(發(fā)動機(jī)或電動馬達(dá)等)起動時工作的線控(bywire)式制動系統(tǒng)、在緊急時或原動機(jī)停止時等工作的油壓式制動系統(tǒng)二者的裝置。

車輛用制動液壓控制裝置a具備通過制動踏板p(制動操作件)的踏力產(chǎn)生制動液壓的制動液壓產(chǎn)生裝置a1、利用馬達(dá)70產(chǎn)生制動液壓的馬達(dá)缸裝置a2、幫助車輛行為穩(wěn)定化的液壓控制裝置a3。

液壓產(chǎn)生裝置a1、馬達(dá)缸裝置a2及液壓控制裝置a3作為其它單元構(gòu)成，經(jīng)由外部配管而連通。

車輛用制動液壓控制裝置a除了搭載于并用發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))和馬達(dá)的混合動力機(jī)動車或只將馬達(dá)作為動力源的電機(jī)動車/燃料電池機(jī)動車等之外，也可以搭載于只將發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))作為動力源的機(jī)動車。

液壓產(chǎn)生裝置a1具備基體10、串聯(lián)式的主缸20、行程模擬器30、儲液器40。另外，液壓產(chǎn)生裝置a1具備切換閥15、16(技術(shù)方案中的“電磁閥”)、常閉式電磁閥17、壓力傳感器18、19。

基體10是搭載于車輛上的金屬部件，上述各部件裝配于基體10上。

在基體10的內(nèi)部形成有主液壓路10a、10b、連接液壓路10c、10d、分支液壓路10e。

在基體10的外表面安裝有控制裝置50。另外，在基體10的上表面安裝有儲液器40。

主缸20將制動踏板p的踏力轉(zhuǎn)換成制動液壓。

主缸20具備在第一缸孔20a的底面?zhèn)扰渲玫牡谝换钊?1、和在第一缸孔20a的開口側(cè)配置的第二活塞22。另外，主缸20具備在第一缸孔20a的底面與第一活塞21之間的第一壓力室20b所收納的第一彈性部件24、在兩個活塞21、22之間的第二壓力室20c所收納的第二彈性部件25。本實施方式的兩個彈性部件24、25是螺旋彈簧。

第二活塞22經(jīng)由推桿p1與制動踏板p連結(jié)。兩個活塞21、22受到制動踏板p的踏力而在第一缸孔20a內(nèi)滑動，對兩個壓力室20b、20c內(nèi)的制動液進(jìn)行加壓。

行程模擬器30相對于制動踏板p產(chǎn)生模擬的操作反作用力。行程模擬器30具備在第二缸孔30a內(nèi)滑動的活塞31、向第二缸孔30a的底面?zhèn)葘钊?1施力的兩個彈性部件32、33。在第二缸孔30a的底面與活塞31之間形成有壓力室30b。

行程模擬器30的壓力室30b經(jīng)由后述的分支液壓路10e及第二主液壓路10b，與主缸20的第二壓力室20c連通。然后，通過在第二壓力室20c產(chǎn)生的制動液壓，活塞31抵抗彈性部件32、33的作用力而移動，從而對制動踏板p賦予模擬的操作反作用力。

兩個主液壓路10a、10b是以主缸20為起點的液壓路。在兩個主液壓路10a、10b各自的終點即輸出口10f、10g連接有抵達(dá)液壓控制裝置a3的配管ha、hb。

第一主液壓路10a從主缸20的第一壓力室20b與一方的輸出口10f連通。第二主液壓路10b從主缸20的第二壓力室20c與另一方的輸出口10g連通。

兩個連接液壓路10c、10d是從輸入口10h、10i到主液壓路10a、10b的液壓路。在兩個輸入口10h、10i連接有抵達(dá)馬達(dá)缸裝置a2的配管hc、hd。

第一連接液壓路10c從一方的輸入口10h與第一主液壓路10a連通。第二連接液壓路10d從另一方的輸入口10i與第二主液壓路10b連通。

分支液壓路10e是從第二主液壓路10b分支而抵達(dá)行程模擬器30的壓力室30b的液壓路。

在第一主液壓路10a，在與第一連接液壓路10c連結(jié)的部位設(shè)有三通閥即第一切換閥15。

第一切換閥15是電磁閥，在非通電時(初始狀態(tài))，將第一主液壓路10a的上游側(cè)(主缸20側(cè))和下游側(cè)(輸出口10f側(cè))連通，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a截斷。

另外，第一切換閥15在通電時，將第一主液壓路10a的上游側(cè)和下游側(cè)截斷，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a的下游側(cè)連通。

在第二主液壓路10b，在與第二連接液壓路10d連結(jié)的部位設(shè)有三通閥即第二切換閥16。

第二切換閥16是電磁閥，在非通電時(初始狀態(tài))，將第二主液壓路10b的上游側(cè)(主缸20側(cè))和下游側(cè)(輸出口10g側(cè))連通，并且將第二連接液壓路10d和第二主液壓路10b截斷。

另外，第二切換閥16在通電時，將第二主液壓路10b的上游側(cè)和下游側(cè)截斷，并且將第二連接液壓路10d和第二主液壓路10b的下游側(cè)連通(參照圖2)。

在分支液壓路10e設(shè)有常閉式電磁閥17。

常閉式電磁閥17在非通電時(初始狀態(tài))，將分支液壓路10e的第二主液壓路10b側(cè)和行程模擬器30側(cè)截斷。

另外，常閉式電磁閥17在通電時，將分支液壓路10e的第二主液壓路10b側(cè)和行程模擬器30側(cè)連通(參照圖2)。

壓力傳感器18、19檢測制動液壓的大小，兩個壓力傳感器18、19取得的信息向控制裝置50輸出。

第一壓力傳感器18安裝在與第一主液壓路10a連通的傳感器安裝孔(未圖示)。第一壓力傳感器18配置在第一切換閥15的上游側(cè)，檢測在主缸20產(chǎn)生的制動液壓的大小。

第二壓力傳感器19安裝在與第二主液壓路10b連通的傳感器安裝孔(未圖示)。第二壓力傳感器19配置在第二切換閥16的下游側(cè)。第二壓力傳感器19在第二切換閥16關(guān)閉的狀態(tài)(第二主液壓路10b的下游側(cè)和上游側(cè)被截斷的狀態(tài))下，檢測在馬達(dá)缸裝置a2產(chǎn)生的制動液壓的大小。

控制裝置50具有樹脂制的殼體51，在殼體51內(nèi)收納有控制基板(未圖示)。

控制裝置50基于從兩個壓力傳感器18、19和行程傳感器(未圖示)等各種傳感器得到的信息、預(yù)先儲存的程序等，對馬達(dá)70的驅(qū)動、兩個切換閥15、16的切換及常閉式電磁閥17的開閉進(jìn)行控制。

馬達(dá)缸裝置a2具備串聯(lián)式的從動缸60、馬達(dá)70、驅(qū)動傳遞部80、儲液器90。

從動缸60產(chǎn)生與在主缸20產(chǎn)生的制動液壓對應(yīng)的制動液壓。

從動缸60具備圓筒狀的金屬部件即基體61、在基體61的缸孔61a的底面?zhèn)扰渲玫牡谝换钊?2、在缸孔61a的開口側(cè)配置的第二活塞63。另外，從動缸60具備在缸孔61a的底面與第一活塞62之間的第一壓力室61b所收納的第一彈性部件64、和在兩個活塞62、63之間的第二壓力室61c所收納的第二彈性部件65。在基體61的上表面安裝有儲液器90。

驅(qū)動傳遞部80將馬達(dá)70的輸出軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成直線方向的軸力，并安裝在基體61的端部上。

驅(qū)動傳遞部80具備：桿81、外嵌在桿81上的筒狀的螺母部件82、在缸81與螺母部件82之間設(shè)置的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)83、將馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至螺母部件82的齒輪機(jī)構(gòu)84。上述各部件收納在殼體85內(nèi)。桿81的前端部插入從動缸60的缸孔61a內(nèi)，桿81的前端部與第二活塞63抵接。

馬達(dá)70是被控制裝置50驅(qū)動控制的電動伺服馬達(dá)。馬達(dá)70固定在向殼體85的外周面突出設(shè)置的馬達(dá)固定部85a上。輸出軸71從馬達(dá)70突出，輸出軸71插入馬達(dá)固定部85a的開口部。

當(dāng)輸出軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)84被輸入到螺母部件82時，通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)83向桿81賦予直線方向的軸力，桿81沿軸向進(jìn)退移動。

而且，在桿81向缸孔61a的底面?zhèn)纫苿訒r，第二活塞63受到來自桿81的輸入而在缸孔61a內(nèi)滑動，對兩個壓力室61b、61c內(nèi)的制動液進(jìn)行加壓。

從動缸60的兩個壓力室61b、61c經(jīng)由配管hc、hd與液壓產(chǎn)生裝置a1的輸入口10h、10i連通。而且，在從動缸60產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由配管hc、hd向液壓產(chǎn)生裝置a1輸入。

液壓控制裝置a3具備通過適當(dāng)控制對車輪制動器的各輪缸w賦予的制動液壓而可執(zhí)行防抱死制動控制、行為穩(wěn)定控制等各種液壓控制的結(jié)構(gòu)，并經(jīng)由配管與各輪缸w連接。

需要說明的是，雖然省略圖示，但液壓控制裝置a3具備：設(shè)有電磁閥、泵等的液壓單元、用于驅(qū)動泵的馬達(dá)、用于控制電磁閥或馬達(dá)等的控制裝置等。

液壓控制裝置a3經(jīng)由配管ha、hb與液壓產(chǎn)生裝置a1的輸出口10f、10g連通，在主缸20產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由配管ha、hb向液壓控制裝置a3輸入。

接著概要地說明車輛用制動液壓控制裝置a的動作。

在車輛用制動液壓控制裝置a中，車輛的系統(tǒng)啟動時，如圖2所示，第一切換閥15將第一主液壓路10a的上游側(cè)和下游側(cè)截斷，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a的下游側(cè)連通。

另外，第二切換閥16將第二主液壓路10b的上游側(cè)和下游側(cè)截斷，并且將第二連接液壓路10d和第二主液壓路10b的下游側(cè)連通。

另外，常閉式電磁閥17開閥，分支液壓路10e的第二主液壓路10b側(cè)和行程模擬器30側(cè)連通。

在該狀態(tài)下，由制動踏板p的操作而在主缸20產(chǎn)生的制動液壓傳遞至行程模擬器30，而不傳遞至輪缸w。然后，行程模擬器30的壓力室30b的制動液壓變大，活塞31抵抗彈性部件32、33的作用力而移動，從而制動踏板p的行程被允許。此時，通過被彈性部件32、33施力的活塞31而對制動踏板p賦予模擬的操作反作用力。

另外，通過行程傳感器(未圖示)檢測到制動踏板p的踏入時，馬達(dá)缸裝置a2的馬達(dá)70進(jìn)行驅(qū)動，桿81向缸孔61a的底面?zhèn)纫苿?。由此，從動?0的第二活塞63向缸孔61a的底面?zhèn)纫苿?，壓力?1b、61c內(nèi)的制動液被加壓。

這樣，在馬達(dá)缸裝置a2產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由液壓產(chǎn)生裝置a1及液壓控制裝置a3而傳遞至各輪缸w，各輪缸w進(jìn)行工作，由此，對各車輪賦予制動力。

在馬達(dá)缸裝置a2不工作的狀態(tài)下(例如，無電力供給的情況等)，如圖1所示，第一切換閥15將第一主液壓路10a的上游側(cè)和下游側(cè)連通，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a截斷。

另外，第二切換閥16將第二主液壓路10b的上游側(cè)和下游側(cè)連通，并且將第二連接液壓路10d和第二主液壓路10b截斷。另外，常閉式電磁閥17閉閥。

在該狀態(tài)下，在主缸20產(chǎn)生的制動液壓被傳遞至各輪缸w。

接著，詳細(xì)說明本實施方式的切換閥15、16的結(jié)構(gòu)。

本實施方式中，如圖1所示，第一切換閥15及第二切換閥16為相同構(gòu)造，故而在以下的說明中，說明第一切換閥15，而對第二切換閥16省略說明。

在以下的說明中，上下左右方向是在說明第一切換閥15的構(gòu)造中為了方便而設(shè)定的，不對第一切換閥15的構(gòu)造及安裝狀態(tài)構(gòu)成限定。

第一切換閥15是電磁閥，是二位三口的三通閥。第一切換閥15在第一主液壓路10a中設(shè)置在與第一連接液壓路10c的連結(jié)部位。

如圖3所示，第一切換閥15插入在基體10的一面上形成的安裝孔11。第一主液壓路10a的上游側(cè)(主缸20側(cè))在安裝孔11的底面開口。另外，第一主液壓路10a的下游側(cè)(液壓控制裝置a3側(cè))在安裝孔11的內(nèi)周面開口。另外，在安裝孔11的內(nèi)周面上，第一連接液壓路10c在比第一主液壓路10a的下游側(cè)的開口部靠上方(安裝孔11的開口側(cè))的位置開口。

第一切換閥15具備固定芯110、在固定芯110的上方設(shè)置的可動芯20、外嵌在可動芯120及固定芯110上的線圈130。

在固定芯110的內(nèi)部收納有第一閥座部件140、第二閥座部件150、引導(dǎo)部件160、閥體部件170及彈簧部件180。另外，在可動芯120及固定芯110覆蓋有蓋部件190。

固定芯110是由鐵或銅合金等磁性材料制成的圓筒狀部件。在固定芯110形成有向基體10的安裝孔11內(nèi)插入的插入部111、和從安裝孔11突出的突出部112。在插入部111及突出部112的中心部，圓形截面的中心孔113沿軸向貫通。

在中心孔113形成有小徑孔部113a和大徑孔部113b，小徑孔部113a從突出部112的上端面到插入部111的上部形成，大徑孔部113b從插入部111的上部到下端面形成。

在插入部111的上部的側(cè)壁，多個第一連通孔114沿徑向貫通。通過該第一連通孔114，小徑孔部113a和第一連接液壓路10c連通。

在插入部111的外周面外嵌有以覆蓋各第一連通孔114的開口部的方式配置的筒狀的第一過濾部件114a。

在插入部111的下部的側(cè)壁，多個第二連通孔115沿徑向貫通。通過該第二連通孔115，大徑孔部113b和第一主液壓路10a的下游側(cè)(液壓控制裝置a3側(cè))連通。

在插入部111的外周面外嵌有以覆蓋各第二連通孔115的開口部的方式配置的筒狀的第二過濾部件115a。

在插入部111的外周面，在第一連通孔114的開口部的上側(cè)的位置外嵌有環(huán)狀的第一密封部件116a。

另外，在插入部111的外周面，在第一連通孔114的開口部與第二連通孔115的開口部之間的位置外嵌有環(huán)狀的第二密封部件116b。

另外，在插入部111的外周面，在第二連通孔115的開口部的下側(cè)的位置外嵌有環(huán)狀的第三密封部件116c。

各密封部件116a、116b、116c將插入部111的外周面與安裝孔11的內(nèi)周面之間液密密封。

在插入部111的外周面，在與安裝孔11的開口部對應(yīng)的位置外嵌有環(huán)狀的卡止部件117。卡止部件117通過用夾子等固定在安裝孔11的開口部，由此構(gòu)成固定芯110相對于安裝孔11的防脫部件。

需要說明的是，也可以通過使安裝孔11的開口緣部向固定芯110側(cè)塑性變形，而構(gòu)成固定芯110相對于安裝孔11的防脫部件。

第一閥座部件140是金屬制的圓筒狀的部件。第一閥座部件140被壓入小徑孔部113a的下端部(大徑孔部113b側(cè)的端部)。

第一閥座部件140的上端面的外周緣部與小徑孔部113a內(nèi)的臺階部抵接。第一閥座部件140在中心孔113內(nèi)配置在第一連通孔114的開口部與第二連通孔115的開口部之間。

如圖6(a)所示，在第一閥座部件140的中心部，圓形截面的流路141沿軸向貫通。

在第一閥座部件140的下端面140a，在流路141的開口緣部形成有漏斗狀(錐狀)的閥座面142。第一閥座部件140的閥座面142是供后述的閥體部件170的第一閥部172落座的部位(參照圖3)。

需要說明的是，本實施方式中，在第一閥座部件140的下端面140a的大致整體形成有流路141的開口部及閥座面142。

第二閥座部件150是金屬制的圓筒狀的部件。如圖3所示，第二閥座部件150被壓入大徑孔部113b的下部。第二閥座部件160在中心孔113內(nèi)配置在第二連通孔115的下側(cè)。

另外，在第二閥座部件150的下方設(shè)有向中心孔113的基端開口部113c壓入的第三過濾部件113d。

如圖6(a)所示，在第二閥座部件150的中心部，流路151沿軸向貫通。在第二閥座部件150的下端面150b的中心部形成有凹部150c。流路151向凹部150c的底部開口。

本實施方式中，第二閥座部件150的流路151的內(nèi)徑遠(yuǎn)小于第一閥座部件140的流路141的內(nèi)徑。

在第二閥座部件150的上端面150a，在流路151的開口緣部形成有漏斗狀(錐狀)的閥座面152。第二閥座部件150的閥座面152是供后述的閥體部件170的第二閥部173落座的部位(參照圖4)。

另外，在閥座部件150的上端面150a，在閥座面152的周圍突出設(shè)有圓筒狀的安裝部153。流路151在安裝部153的底面的中央部開口。

如圖5(b)所示，引導(dǎo)部件160由金屬制的圓筒部161構(gòu)成。在圓筒部161的下端部形成有開口部162。在圓筒部161的上端部形成有前端壁部163。

如圖5(a)所示，圓筒部161的下端部外嵌在第二閥座部件150的安裝部153上。

引導(dǎo)部件160固定在第二閥座部件150的上端面150a上。引導(dǎo)部件160限制閥體部件170從第二閥座部件150分離。

在圓筒部161的側(cè)壁，多個第三連通孔164沿徑向貫通。如圖3所示，在將圓筒部161安裝到第二閥座部件150的狀態(tài)下，第三連通孔164配置在安裝部153的上側(cè)。

如圖5(a)所示，在圓筒部161的前端壁部163的中央部，圓形的插通孔165沿軸向貫通(參照圖5(b))。插通孔165是供后述的閥體部件170的第一閥部172插通的部位。

圓筒部161的內(nèi)周面161a是供后述的閥體部件170的主體部171滑動的引導(dǎo)面161b。

如圖3所示，在引導(dǎo)部件160的圓筒部161的外周面與固定芯110的中心孔113的內(nèi)周面之間的空間形成有圓筒狀的流路119。通過該流路119，引導(dǎo)部件160的第三連通孔164和固定芯110的第二連通孔115連通。

閥體部件170是金屬制的部件，如圖5(a)所示，具備收納在引導(dǎo)部件160內(nèi)的主體部171、在主體部171的上端面突出設(shè)置的第一閥部172、和在主體部171的下端面突出設(shè)置的第二閥部173。

閥體部件170的主體部171、第一閥部172及第二閥部173形成為圓形截面(參照圖5(b))。主體部171、第一閥部172及第二閥部173形成在同一軸線上。

第一閥部172的外徑比主體部171的外徑小，第二閥部173的外徑比第一閥部172的外徑小。

如圖5(a)所示，主體部171是收納在引導(dǎo)部件160內(nèi)的部位。主體部171能夠相對于引導(dǎo)部件160沿上下方向滑動。主體部171的外周面是在引導(dǎo)部件160內(nèi)的引導(dǎo)面161b上滑動的滑動面171c。

如圖6(a)所示，第一閥部172突出設(shè)置在主體部171的上端面171a的中央部。

第一閥部172的前端面172a是以閥體部件170的軸線為法線的平坦面(平面)。另外，在第一閥部172的前端面172a的外周緣部形成有球帶狀的抵接面172b。該抵接面172b是落座于第一閥座部件140的閥座面142的部位。

如圖5(a)所示，第一閥部172插通于引導(dǎo)部件160的插通孔165，比引導(dǎo)部件160的前端壁部163更向上方突出(參照圖5(b))。

主體部171的上端面171a的外周緣部是閥體部件170朝上方移動時，與引導(dǎo)部件160的前端壁部163的內(nèi)表面抵接的卡合部171d。

如圖6(a)所示，第二閥部173突出設(shè)置在主體部171的下端面171b的中央部。

第二閥部173隨著從基部(上端部)朝前端部(下端部)而縮徑。第二閥部173的最大外徑比第一閥部172的最大外徑小。

如圖5(a)所示，第二閥部173的基部是供后述的彈簧部件180的上端部外嵌的彈簧接受部173c。

在第二閥部173的前端面173a的外周緣部形成有球帶狀的抵接面173b。抵接面173b由部分球面形成，本實施方式中，通過平坦地形成半球面的頂部，而形成環(huán)狀的抵接面173b。該抵接面173b是使閥體部件170朝下方移動時，落座于第二閥座部件150的閥座面152的部位(參照圖4)。

本實施方式的閥體部件170中，如圖6(b)所示，構(gòu)成為第二閥部173的密封徑l2大于第一閥部172的密封徑l1。閥部172、173的密封徑l1、l2是閥部172、173的抵接面172b、173b落座于閥座部件140、150的閥座面142、152時，抵接面172b、173b與閥座面142、152接觸的區(qū)域的外徑。

本實施方式的閥體部件170中，相對于第一閥座部件140的閥座面142抵接的抵接面172b的面積大于相對于第二閥座部件150的閥座面152抵接的抵接面173b的面積。

即，在第一閥部172與第一閥座部件140的閥座面142抵接時，第一閥部172從閥座面142受到反作用力的受壓面積大于在第二閥部173與第二閥座部件150的閥座面152抵接時，第二閥部173從閥座面152受到反作用力的受壓面積。

如圖5(a)所示，彈簧部件180是螺旋彈簧。彈簧部件180在引導(dǎo)部件160內(nèi)夾設(shè)在第二閥座部件150與閥體部件170之間。

彈簧部件180的上端部外嵌于第二閥部173的彈簧接受部173c。另外，彈簧部件180的上端部與主體部171的下端面171b抵接。

彈簧部件180的下端部插入第二閥座部件150的安裝部153內(nèi)，與安裝部153的底面抵接。

如圖3所示，彈簧部件180以壓縮狀態(tài)夾設(shè)在第二閥座部件150與閥體部件170之間，通過彈簧部件180的作用力，向從第二閥座部件150分離的方向推升閥體部件170。由此，閥體部件170的第一閥部172被推向第一閥座部件140的閥座面142，第一閥座部件140的流路141封閉。

本實施方式中，如圖5(a)所示，閥體部件170的一部分及彈簧部件180收納在引導(dǎo)部件160內(nèi)。即，閥體部件170及彈簧部件180被引導(dǎo)部件160保持在第二閥座部件150。

這樣，本實施方式中，閥體部件170、彈簧部件180、引導(dǎo)部件160及第二閥座部件150一體地構(gòu)成。

由此，在制造第一切換閥15(參照圖3)時，能夠?qū)㈤y體部件170、彈簧部件180、引導(dǎo)部件160及第二閥座部件150作為一個閥體單元u進(jìn)行處理。

如圖3所示，可動芯120是圓形截面的磁性材料，配置在固定芯110的突出部112的上側(cè)。

在固定芯110的小徑孔部113a插入有圓形截面的可動桿121。可動桿121是樹脂制的部件?？蓜訔U121能夠相對于小徑孔部113a沿上下方向滑動。

在可動桿121的外周面形成有沿軸向延伸的多個槽(未圖示)。例如，可以將四個槽沿可動桿121的周向等間隔地配置。

可動桿121的上端部從固定芯110的中心孔113向上方突出，與可動芯120的下端面抵接。

可動桿121的下部122縮徑，在下部122的外周面與中心孔113的內(nèi)周面之間形成有空間。該空間與第一連通孔114連通。

可動桿121的下端部插入第一閥座部件140的流路141內(nèi)。另外，可動桿121的下端面與第一閥部172的前端面172a抵接。

在可動桿121的下部122的外周面形成有連通槽123。連通槽123沿可動桿121的軸向延伸。在連通槽123的內(nèi)表面與第一閥座部件140的內(nèi)周面之間形成有空間。

如圖4所示，在第一閥部172從第一閥座部件140的閥座面142分離的狀態(tài)下，通過連通槽123，第一閥座部件140的上側(cè)的空間和下側(cè)的空間連通。

蓋部件190是上端部被封閉的筒狀部件，覆蓋可動芯120及固定芯110的突出部112的上端部，焊接在突出部112的外周面。

線圈130是用于使可動芯120移動的電磁線圈，配置在固定芯110的突出部112的周圍。

線圈130通過從控制裝置50(參照圖1)被通電，在固定芯110的突出部112的周圍產(chǎn)生磁場。

本實施方式的第一切換閥15在非通電時(初始狀態(tài))，如圖3所示，通過彈簧部件180的作用力向上方推升閥體部件170、可動桿121及可動芯120。

在該狀態(tài)下，第二閥部173從第二閥座部件150的閥座面152分離，第二閥座部件150的流路151被開放。另外，第一閥部172落座于第一閥座部件140的閥座面142，第一閥座部件140的流路141被封閉。

由此，在非通電時的第一切換閥15中，將第一主液壓路10a的上游側(cè)(主缸20側(cè))和下游側(cè)(液壓控制裝置a3側(cè))連通，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a截斷(參照圖1)。

本實施方式的第一切換閥15在通電時向線圈130通電，線圈130勵磁。由此，固定芯110勵磁，如圖4所示，可動芯120被向固定芯110吸靠。然后，可動芯120、可動桿121及閥體部件170抵抗彈簧部件180的作用力而向下方移動。

在該狀態(tài)下，第二閥部173落座于第二閥座部件150的閥座面152，第二閥座部件150的流路151被封閉。另外，第一閥部172從第一閥座部件140的閥座面142分離，第一閥座部件140的流路141被開放。

由此，在通電時的第一切換閥15中，將第一主液壓路10a的上游側(cè)和下游側(cè)截斷，并且將第一連接液壓路10c和第一主液壓路10a的下游側(cè)連通(參照圖2)。

接著，說明在本實施方式的第一切換閥15的制造方法中，在固定芯110內(nèi)裝配閥體部件170及第二閥座部件150的工序。

本實施方式的制造方法中，如圖7所示，準(zhǔn)備固定芯110，以基端開口部113c向上開口的方式配置固定芯110。然后，向中心孔113內(nèi)壓入第一閥座部件140，將第一閥座部件140固定在固定芯110內(nèi)的規(guī)定位置。

另一方面，通過引導(dǎo)部件160使閥體部件170及彈簧部件180保持在第二閥座部件150上，預(yù)先形成閥體單元u。

在固定芯110內(nèi)固定了第一閥座部件140后，將閥體單元u插入中心孔113內(nèi)，將第二閥座部件150壓入中心孔113內(nèi)。

此時，為了將閥體部件170從引導(dǎo)部件160側(cè)插入中心孔113內(nèi)，閥體部件170及彈簧部件180相對于第二閥座部件150配置在下側(cè)。該狀態(tài)下，閥體部件170的卡合部171d與引導(dǎo)部件160的前端壁部163卡合，故而能夠維持閥體部件170及彈簧部件180被保持在引導(dǎo)部件160內(nèi)的狀態(tài)。

然后，如圖3所示，通過將第二閥座部件150固定在中心孔113內(nèi)的規(guī)定位置，能夠?qū)㈤y體部件170配置在中心孔113內(nèi)的規(guī)定位置，成為閥體部件170的第一閥部172落座于第一閥座部件140的閥座面142的狀態(tài)。

在上述的第一切換閥15中，如圖5(a)所示，閥體部件170、彈簧部件180、引導(dǎo)部件160及第二閥座部件150一體地構(gòu)成。由此，在制造第一切換閥15時，如圖7所示，能夠?qū)㈤y體部件170、彈簧部件180、引導(dǎo)部件160及第二閥座部件150作為一個閥體單元u裝配到固定芯110內(nèi)。

因此，就本實施方式的第一切換閥15(參照圖3)，能夠提高部件的裝配性，進(jìn)而能夠提高第一切換閥15的生產(chǎn)性。

在閥體部件170形成有：外嵌有彈簧部件180的端部的彈簧接受部173c、能夠沿引導(dǎo)部件160滑動的滑動面171c、與引導(dǎo)部件160卡合的卡合部171d，故而容易對閥體單元u的各部件進(jìn)行裝配。

第一切換閥15中，如圖3所示，無需使保持部件及彈簧部件外嵌于第一閥座部件140，故而能夠充分地確保第一閥座部件140的徑向大小。

另外，第一切換閥15中，能夠獨立地形成兩個閥部172、173各自的形狀，故而閥座部件140、150的形狀不會受到閥體部件170的形狀的限制。

因此，第一切換閥15中，能夠提高第一閥座部件140的閥座面142和流路141的形狀的自由度。

而且，如本實施方式那樣，第二閥部173的密封徑l2大于第一閥部172的密封外徑l1(參照圖6(b))，故而能夠使第一閥座部件140的流路141的軸截面面積大于第二閥座部件150的流路151的軸截面面積，能夠使通過第一閥座部件140的制動液的流量增加。

另外，通過增大第一閥部172的密封徑l1(參照圖6(b))，能夠使第一閥部172與閥座面142抵接的面積大于第二閥部173與閥座面152抵接的面積，能夠增加通過第一閥座部件140的制動液的流量，并且提高第一閥部172相對于第一閥座部件140的密封性能。

另外，如本實施方式那樣，通過增大第一閥部172的密封徑l1(參照圖6(b))，能夠增大第一閥座部件140的閥座面142的張角，進(jìn)而能夠使第一閥部172相對于第一閥座部件140的閥座面142穩(wěn)定地落座。

需要說明的是，如圖6(a)所示，通過將第二閥部173的抵接面173b形成為部分球面，能夠使第二閥部173穩(wěn)定地落座于第二閥座部件150的閥座面152。

第一切換閥15中，如圖5(a)所示，閥體部件170在引導(dǎo)部件160的內(nèi)周面161a(引導(dǎo)面161b)上滑動，故而能夠使閥體部件170穩(wěn)定地移動。

第一切換閥15中，如圖3所示，與可動芯120連動地移動的可動桿121的下端面與第一閥部172的平坦的前端面172a抵接，故而能夠使可動桿121穩(wěn)定地抵接于第一閥部172。另外，可動桿121與第一閥部172面接觸，從而可動桿121難以磨損，故而能夠提高可動桿121的材料自由度，進(jìn)而能夠降低可動桿121的制造成本。

第一切換閥15中，在中心孔113的內(nèi)周面與引導(dǎo)部件160的外周面之間形成有流路119。因此，如圖4所示，在制動液從第一連通孔114向第二連通孔115流通時，制動液在引導(dǎo)部件160的外側(cè)的流路119中流通，故而能夠防止大流量的制動液與彈簧部件180接觸。

由此，能夠提高彈簧部件180的設(shè)計自由度。因此，無需在彈簧部件180支承閥體部件170所需的剛性以上，繼續(xù)增大彈簧部件180的剛性，故而能夠?qū)椈刹考?80小型化。

另外，由于能夠抑制彈簧部件180的作用力，故而能夠降低使可動芯120抵抗彈簧部件180的作用力而移動所需的線圈130的電力。

根據(jù)本實施方式的車輛用制動液壓裝置a，如圖1所示，由于使用上述的切換閥15、16，故而能夠提高車輛用制動液壓裝置a的生產(chǎn)性。

根據(jù)本實施方式的車輛用制動液壓裝置a，能夠使切換閥15、16穩(wěn)定地開閉，并且能夠充分地確保通過切換閥15、16的制動液的流量，故而能夠良好地控制車輛的制動。

根據(jù)本實施方式的第一切換閥15的制造方法，如圖7所示，將閥體部件170、彈簧部件180、引導(dǎo)部件160及第二閥座部件150作為一個閥體單元u裝配到固定芯110內(nèi)，故而能夠提高第一切換閥15的生產(chǎn)性。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)進(jìn)行變更。

本實施方式中，如圖5(b)所示，引導(dǎo)部件160形成為圓筒狀，但不對引導(dǎo)部件160的形狀構(gòu)成限定。

例如，也可以由安裝于第二閥座部件150上的基端部、與閥體部件170卡合的前端部、將基端部和前端部連結(jié)的連結(jié)部件構(gòu)成引導(dǎo)部件，在基端部與前端部之間收納閥體部件170及彈簧部件180。

本實施方式的第一切換閥15中，如圖3所示，在第一連接液壓路10c側(cè)配置第一閥座部件140及第一閥部172，在第一主液壓路10a的上游側(cè)配置第二閥座部件150及第二閥部173。但是，也可以在第一連接液壓路10c側(cè)配置第二閥座部件150及第二閥部173，在第一主液壓路10a的上游側(cè)配置第一閥座部件140及第一閥部172。

本實施方式的第一切換閥15中，如圖6(b)所示，設(shè)定為第一閥部172的密封徑l1大于第二閥部173的密封徑l2，但是也可以設(shè)定為第二閥部173的密封徑l2大于第一閥部172的密封徑l1。這樣，本發(fā)明的電磁閥中，構(gòu)成為第一閥部172的密封徑l1與第二閥部173的密封徑l2不同。

本實施方式的第一切換閥15中，如圖3所示，可動芯120與可動桿121分體地構(gòu)成，但可動芯120與可動桿121也可以一體地形成。

本實施方式中，如圖1所示，說明了將本發(fā)明的電磁閥適用于車輛用制動液壓控制裝置a的切換閥15、16的情況，但本發(fā)明的電磁閥可以適用于各種液壓控制裝置。