1.一種汽車(chē)天窗的關(guān)閉方法,其特征在于,包括:
接收第一關(guān)閉指令,所述第一關(guān)閉指令用于關(guān)閉汽車(chē)天窗;
獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值;
判斷所述待判斷距離差值是否大于或等于第一距離差閾值,并小于第二距離差閾值,所述第一距離差閾值小于所述第二距離差閾值;
若所述待判斷距離差值大于或等于所述第一距離差閾值,并小于所述第二距離差閾值,發(fā)送第二關(guān)閉指令到所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃,所述第二關(guān)閉指令用于控制所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃進(jìn)行關(guān)閉;
計(jì)算所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前所遇阻力值;
判斷所述當(dāng)前所遇阻力值是否等于遮陽(yáng)簾的防夾力閾值;
若所述當(dāng)前所遇阻力值等于所述遮陽(yáng)簾的防夾力閾值,發(fā)送反轉(zhuǎn)指令到所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,包括:
獲取所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前位置信息和所述玻璃的當(dāng)前位置信息;
利用所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前位置信息和所述玻璃的當(dāng)前位置信息,計(jì)算所述遮陽(yáng)簾前端超過(guò)所述玻璃前端的距離差值,作為所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在判斷出所述待判斷距離差值小于所述第一距離差閾值之后,還包括:
發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述遮陽(yáng)簾,并返回所述獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在判斷出所述待判斷距離差值大于或等于所述第二距離差閾值之后,還包括:
發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述玻璃,并返回所述獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在判斷出所述當(dāng)前所遇阻力值小于所述遮陽(yáng)簾的防夾力閾值之后,還包括:
判斷所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃是否同時(shí)到達(dá)汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置;
若所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃未同時(shí)到達(dá)所述汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置,返回執(zhí)行所述計(jì)算所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前所遇阻力值;
若所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃同時(shí)到達(dá)所述汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置,生成汽車(chē)天窗完全關(guān)閉指令。
6.一種汽車(chē)天窗的關(guān)閉裝置,其特征在于,包括:
接收模塊,用于接收第一關(guān)閉指令,所述第一關(guān)閉指令用于關(guān)閉汽車(chē)天窗;
獲取模塊,用于獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值;
第一判斷模塊,用于判斷所述待判斷距離差值是否大于或等于第一距離差閾值,并小于第二距離差閾值,所述第一距離差閾值小于所述第二距離差閾值;
第一發(fā)送模塊,用于若所述待判斷距離差值大于或等于所述第一距離差閾值,并小于所述第二距離差閾值,發(fā)送第二關(guān)閉指令到所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃,所述第二關(guān)閉指令用于控制所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃進(jìn)行關(guān)閉;
第一計(jì)算模塊,用于計(jì)算所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前所遇阻力值;
第二判斷模塊,用于判斷所述當(dāng)前所遇阻力值是否等于遮陽(yáng)簾的防夾力閾值;
第二發(fā)送模塊,用于若所述當(dāng)前所遇阻力值等于所述遮陽(yáng)簾的防夾力閾值,發(fā)送反轉(zhuǎn)指令到所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊包括:
獲取子模塊,用于獲取所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前位置信息和所述玻璃的當(dāng)前位置信息;
第二計(jì)算模塊,用于利用所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前位置信息和所述玻璃的當(dāng)前位置信息,計(jì)算所述遮陽(yáng)簾前端超過(guò)所述玻璃前端的距離差值,作為所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
第三發(fā)送模塊,用于在所述待判斷距離差值小于所述第一距離差閾值時(shí),發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述遮陽(yáng)簾;
所述獲取模塊,還用于在所述第三發(fā)送模塊發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述遮陽(yáng)簾時(shí),獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
第四發(fā)送模塊,用于在所述待判斷距離差值大于或等于所述第二距離差閾值時(shí),發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述玻璃;
所述獲取模塊,還用于在所述第四發(fā)送模塊發(fā)送所述第二關(guān)閉指令到所述玻璃時(shí),獲取所述遮陽(yáng)簾超過(guò)玻璃的當(dāng)前距離差值,作為待判斷距離差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
第三判斷模塊,用于在所述當(dāng)前所遇阻力值小于所述遮陽(yáng)簾的防夾力閾值時(shí),判斷所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃是否同時(shí)到達(dá)汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置;
所述第一計(jì)算模塊,還用于若所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃未同時(shí)到達(dá)所述汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置,計(jì)算所述遮陽(yáng)簾的當(dāng)前所遇阻力值;
生成模塊,用于若所述遮陽(yáng)簾和所述玻璃同時(shí)到達(dá)所述汽車(chē)天窗的關(guān)閉位置,生成汽車(chē)天窗完全關(guān)閉指令。