技術(shù)特征：

1.一種電動汽車坡路起步輔助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到松開制動踏板后至踩下加速踏板前時，則使電動汽車進入制動防溜車階段，在此階段，使得液壓制動力保持在松開制動踏板前的大小，所述電動汽車在所述液壓制動力的作用下保持靜止；

當檢測到踩下加速踏板后，駕駛員需求力矩小于驅(qū)動電機允許的長時間堵轉(zhuǎn)力矩T_A時，則使所述電動汽車進入驅(qū)動防溜車階段，在此階段，液壓制動力減少為零，當檢測到電機轉(zhuǎn)速與電動汽車的前進方向相反時，使得電機驅(qū)動力矩增加至防止電動汽車溜車的力矩T_防，隨后駕駛員需求力矩隨著加速踏板開度的增加而增加，電機驅(qū)動力矩與駕駛員需求力矩保持相同；

當檢測到駕駛員需求力矩增加至位于長時間堵轉(zhuǎn)力矩T_A和使汽車在坡路上前進的電機驅(qū)動力矩T_B之間，而電動汽車仍無法前進時，則使電動汽車進入聯(lián)合防溜車階段，在此階段，施加液壓制動力，駕駛員需求力矩隨加速踏板開度的增加而繼續(xù)增加，而電機驅(qū)動力矩保持為T_A不變，所述電動汽車在電機驅(qū)動力矩和施加的液壓制動力的聯(lián)合作用下保持靜止；

當檢測到駕駛員需求力矩增加至大于T_B時，則使電動汽車進入驅(qū)動前進階段，在此階段，使得在聯(lián)合防溜車階段施加的液壓制動力減少為零，并使得電機驅(qū)動力矩迅速增大至與駕駛員需求力矩相等，使得電動汽車在電機驅(qū)動力矩的作用下前進。