技術(shù)編號：12772648
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種坡路起步輔助控制方法，具體涉及一種電動汽車坡路起步輔助控制方法。背景技術(shù)關(guān)于電動汽車坡路起步輔助控制方法，目前主要采用的方法包括：在松開制動踏板后施加防溜車力矩，在踩下加速踏板后，在防溜車力矩基礎(chǔ)上疊加附加電機(jī)驅(qū)動力矩。上述的附加電機(jī)驅(qū)動力矩為根據(jù)加速踏板開度計(jì)算所得。但如果坡路過大會出現(xiàn)兩種異常狀況：第一種，電機(jī)驅(qū)動力矩施加速率過快，帶來起步?jīng)_擊，造成安全隱患；第二種，電機(jī)驅(qū)動力矩施加速率過慢，出現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，此時(shí)會對電機(jī)造成不良影響。專利文獻(xiàn)1(CN1032239...
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