本發(fā)明涉及伺服提升機構(gòu)技術領域，尤其涉及車輛運輸車伺服提升機構(gòu)。

背景技術：

現(xiàn)有的車輛運輸車在商品轎車進行平臺間過渡時多采用油缸進行提升，以保證實現(xiàn)裝載時商品轎車能夠進行不同高度平臺之間的裝載行駛，液壓油缸提升機構(gòu)是采用油缸對活動平臺進行提升動作，以滿足平臺之間的高度差，實現(xiàn)商品轎車的裝載，油缸提升機構(gòu)至少采用2組液壓缸以實現(xiàn)其動作，但成本高、結(jié)構(gòu)復雜安裝困難，并且使用操作時容易漏油故障點增加，后期維護維修困難，機構(gòu)占用空間較大并且增加整車裝備質(zhì)量，也有少數(shù)采用人力采用手動葫蘆進行操作，采用手動葫蘆進行提升勞動強度大，操作時容易劃傷商品轎車，費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

車輛運輸車伺服提升機構(gòu)，包括車底架，車底架為臺階狀結(jié)構(gòu)，所述車底架前端高臺階處橫向兩側(cè)分別焊接有第一立柱和第二立柱，且第一立柱和第二立柱上分別滑動安裝有前滑塊支座和后滑塊支座，且前滑塊支座和后滑塊支座之間設有前上層平臺，前上層平臺的兩端分別滑塊支座和后滑塊支座連接，所述車底架后端低臺階的橫向兩側(cè)分別焊接有前立柱和后立柱，且前立柱上滑動連接有后上層平臺前活動支座，且后立柱上從下往上依次滑動連接有下層過渡平臺立柱滑塊和后上層平臺后活動支座，后上層平臺前活動支座和后上層平臺后活動支座之間設有后上層平臺，后上層平臺的橫向兩側(cè)均連接有固定提升套筒支座，固定提升套筒支座的底部連接有提升導套，且后上層平臺的兩端分別與上層平臺前活動支座和后上層平臺后活動支座連接，且下層過渡平臺立柱滑塊連接有下層過渡平臺，下層過渡平臺靠近固定提升套筒支座的橫向兩側(cè)均連接有下過渡平臺連接座，且下過渡平臺連接座上連接有滑動提升拉力桿，且滑動提升拉力桿與提升導套連接，所述后車底架上的一側(cè)外壁上焊接有固定桿，固定桿位于前立柱與后立柱之間，且固定桿上轉(zhuǎn)動連接有活動托架。

優(yōu)選地，所述前滑塊支座和后滑塊支座上分別滑動安裝有前滑塊和后滑塊，且前滑塊和后滑塊分別與后上層平臺的兩端連接。

優(yōu)選地，所述提升導套為中空方管形結(jié)構(gòu)，且滑動提升拉力桿與提升導套的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選地，所述提升導套的外壁上設有轉(zhuǎn)動銷，轉(zhuǎn)動銷與后上層平臺上的固定座孔連接，保證提升導套可以自由轉(zhuǎn)動，在提升時不卡滯，鎖止銷軸可以手動插拔，且鎖止銷軸與滑動提升拉力桿可以在幾個動作完成時進行手動插拔。

優(yōu)選地，所述后上層平臺前活動支座利用液壓油缸或液壓馬達帶動絲杠作為動力帶動后上層平臺上升和下降。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明中，通過平臺間的伺服結(jié)構(gòu)完成相鄰前上層平臺動作，在前上層平臺不使用油缸的前提下實現(xiàn)裝載動作，有效的鎖止，安全可靠，制作成本低，有效的實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化，能夠利用上層平臺的動作實現(xiàn)下層過渡平臺的三種裝載動作，完成三種裝載功能，同樣在不增加油缸或其它動力機構(gòu)的前提下實現(xiàn)了商品車的裝載，同時利用銷軸及托架有效鎖止，裝載便利，同時降低成本實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)的第一提升結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)的第二提升結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)的第三提升結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的車輛運輸車伺服提升機構(gòu)的裝載完成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1鎖止銷軸、2固定提升套筒支座、3提升導套、4滑動提升拉力桿、5下過渡平臺連接座、6后上層平臺、7前上層平臺、8前滑塊支座、9后滑塊支座、10后上層平臺前活動支座、11活動托架、12下層過渡平臺、13下層過渡平臺立柱滑塊、14后上層平臺后活動支座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，車輛運輸車伺服提升機構(gòu)，包括車底架，車底架為臺階狀結(jié)構(gòu)，車底架前端高臺階處橫向兩側(cè)分別焊接有第一立柱和第二立柱，且第一立柱和第二立柱上分別滑動安裝有前滑塊支座8和后滑塊支座9，且前滑塊支座8和后滑塊支座9之間設有前上層平臺7，前上層平臺7的兩端分別滑塊支座8和后滑塊支座9連接，車底架后端低臺階的橫向兩側(cè)分別焊接有前立柱和后立柱，且前立柱上滑動連接有后上層平臺前活動支座10，且后立柱上從下往上依次滑動連接有下層過渡平臺立柱滑塊13和后上層平臺后活動支座14，后上層平臺前活動支座10和后上層平臺后活動支座14之間設有后上層平臺6，后上層平臺6的橫向兩側(cè)均連接有固定提升套筒支座2，固定提升套筒支座2的底部連接有提升導套3，且后上層平臺6的兩端分別與上層平臺前活動支座10和后上層平臺后活動支座14連接，且下層過渡平臺立柱滑塊13連接有下層過渡平臺12，下層過渡平臺12靠近固定提升套筒支座2的橫向兩側(cè)均連接有下過渡平臺連接座5，且下過渡平臺連接座5上連接有滑動提升拉力桿4，且滑動提升拉力桿4與提升導套3連接，后車底架上的一側(cè)外壁上焊接有固定桿，固定桿位于前立柱與后立柱之間，且固定桿固定套接有第一套管，且第一套管的外壁上套設有第二套管，且第二套管與第一套管形成轉(zhuǎn)動配合，且第二套管的外壁連接有活動托架11。

本發(fā)明中，前滑塊支座8和后滑塊支座9上分別滑動安裝有前滑塊和后滑塊，且前滑塊和后滑塊分別與后上層平臺6的兩端連接，提升導套的外壁上設有轉(zhuǎn)動銷，轉(zhuǎn)動銷與后上層平臺6上的固定座孔連接，保證提升導套3可以自由轉(zhuǎn)動，在提升時不卡滯，鎖止銷軸1可以手動插拔，且鎖止銷軸1與滑動提升拉力桿4可以在幾個動作完成時進行手動插拔，后上層平臺前活動支座10利用液壓油缸或液壓馬達帶動絲杠作為動力帶動后上層平臺6上升和下降，固定桿的外壁上。

前滑塊支座是8前上層平臺7的前后滑動支座點，當調(diào)整好高度后基本不用再做調(diào)整，此時調(diào)整用油缸或絲杠調(diào)整后上層平臺前活動支座10及后上層平臺后活動支座14，這樣調(diào)整后上層平臺6，這時鎖止銷軸1沒有鎖止提升導套 3和滑動提升拉力桿4，提升導套 3和滑動提升拉力桿4自由滑動，使得下層過渡平臺12在后上層平臺6動作時不受到影響不動作，這樣保證前上層第一位商品轎車實現(xiàn)裝載，上層第一位商品轎車裝載完成后，然后前上平臺后端利用后上層平臺6的縱梁前端將前上層平臺7后端抬起，其中后上層平臺前活動支座10是利用油缸或絲杠作為動力帶動后上層平臺6上升和下降的，確保前上層平臺7達到圖2位置，然后將前上平臺后立柱中的后滑塊支座9用立柱的銷軸鎖止卡住固定好，這時先將后上平臺下降到合適高度（一般在500mm左右高度），然后將用鎖止銷軸1把提升導套3和滑動提升拉力桿4進行鎖止，使得提升導套3和滑動提升拉力桿4可以同步動作，再將后上層平臺6上升，這時滑動提升拉力桿4將下層過渡平臺12提升起來達到與下前平臺高度一致時用活動托架11鎖止固定，然后下層的商品進行裝載完成，裝載完成后用將下層過渡平臺12前端下降到掛車底架底部，放置后將打開鎖止銷軸1，然后將后上層平臺6上升到合適位置，然后完成上層第二輛商品轎車的裝載，和下層第二輛商品轎車，當裝載較大商品轎車時可以利用此機構(gòu)進行調(diào)整，下層過渡平臺12后端下降至底架底部，下層過渡平臺后端有下層過渡平臺立柱滑塊13在后立柱中滑動。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。