本發(fā)明涉及兒童安全座椅功能調(diào)節(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，兒童乘坐私家汽車的幾率急劇增加。汽車碰撞事故給兒童帶來(lái)的傷害是巨大的，兒童的乘車安全逐漸引起人們的重視。

汽車兒童安全座椅屬于兒童約束系統(tǒng)其中的一種，對(duì)避免碰撞事故中兒童死亡或嚴(yán)重?fù)p傷發(fā)揮著重要作用。普通的汽車兒童安全座椅，絕大部分都是獨(dú)立的附加裝置，只是起到了固定兒童身體，平時(shí)避免其行駛中碰撞損傷，發(fā)生事故時(shí)起到相應(yīng)保護(hù)的作用。

而正常行駛中，兒童即使不使用兒童座椅，有成人陪護(hù)也能保證基本安全，而發(fā)生事故又是小概率事件，尤其是沒有兒童乘坐時(shí)完全處于閑置狀態(tài)，這就產(chǎn)生了一個(gè)座椅大部分時(shí)間處于可有可無(wú)浪費(fèi)狀態(tài)的問題，甚至被棄用。如何更大程度的發(fā)揮安全座椅的作用，提高安全座椅發(fā)揮功效的時(shí)間范圍，就是急需要解決的一個(gè)問題。

除了市面上常見的普通安全座椅外，也有個(gè)別廠家開始推出帶有智能控制功能的產(chǎn)品，但其純功能性的提升點(diǎn)，未實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)揮安全座椅功效的效果。比如，中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枮?012102010511)公開了一種兒童安全座椅、兒童安全座椅自救系統(tǒng)及方法，兒童安全座椅上設(shè)有自救裝置，包括控制器、識(shí)別感應(yīng)系統(tǒng)和生命支持系統(tǒng)。該發(fā)明僅僅局限于極端意外情況下的生命保障領(lǐng)域。中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枮?013100276572)提供了一種集成式汽車安全座椅高度調(diào)節(jié)方法及其裝置，它屬于汽車安全性設(shè)計(jì)領(lǐng)域。主要是為了汽車碰撞事故中減少兒童乘員損傷。還有申請(qǐng)?zhí)枮?012105382427的中國(guó)專利申請(qǐng)，以及申請(qǐng)?zhí)枮?01410331191X的中國(guó)專利申請(qǐng)，均是從兒童固定方式、卡扣檢測(cè)控制等方面進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。

目前市場(chǎng)上的兒童安全座椅坐墊和靠背夾角為90°，無(wú)法與汽車座椅緊密貼合，導(dǎo)致在汽車制動(dòng)乃至整車碰撞時(shí)兒童安全座椅會(huì)產(chǎn)生向前或者向后翻轉(zhuǎn)的加速度，使得兒童安全座受力變大，需要上拉帶或者支撐腿作為抗翻轉(zhuǎn)扭矩的支撐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法，通過兒童安全座椅的靠背調(diào)角器與isofix裝置的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，使兒童安全座椅靠背更緊密的貼合汽車座椅。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明公開了一種兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，包括：

安全座椅控制單元，用于接收一關(guān)聯(lián)于兒童安全座椅的isofix裝置的第一監(jiān)控信號(hào)以及一關(guān)聯(lián)于兒童安全座椅的靠背的第二監(jiān)控信號(hào)，按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令；

第一驅(qū)動(dòng)單元，信號(hào)連接于所述安全座椅控制單元，用于根據(jù)所述操作指令控制所述isofix裝置作動(dòng)；以及

第二驅(qū)動(dòng)單元，信號(hào)連接于所述安全座椅控制單元，用于根據(jù)所述操作指令控制所述靠背作動(dòng)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為isofix電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連接于所述isofix裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)單元為調(diào)角器電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連接于調(diào)角器，所述調(diào)角器安裝于兒童安全座椅的靠背與坐墊之間并用于控制所述靠背與所述坐墊之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述安全座椅控制單元通過監(jiān)測(cè)所述isofix電機(jī)的電流信號(hào)以獲得所述第一監(jiān)控信號(hào)；所述安全座椅控制單元通過監(jiān)測(cè)所述調(diào)角器電機(jī)的電流信號(hào)以獲得所述第二監(jiān)控信號(hào)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述isofix裝置包括安裝支架及設(shè)于所述安裝支架上的isofix接口，所述安裝支架通過推桿安裝于兒童安全座椅的坐墊上，并在所述推桿的作動(dòng)下推拉所述安裝支架沿所述坐墊滑移；所述第一驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述坐墊上并驅(qū)動(dòng)連接于所述推桿。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

一拉力傳感器，連接于所述推桿與所述安裝支架之間，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述推桿與所述安裝支架之間的拉力變化以形成所述第一監(jiān)控信號(hào)；

一壓力傳感器，設(shè)于兒童安全座椅的靠背上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述靠背的壓力變化以形成所述第二監(jiān)控信號(hào)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括

一位移傳感器，固定于所述推桿的固定段上，所述位移傳感器上滑設(shè)有感應(yīng)滑桿，所述感應(yīng)滑桿連接于所述安裝支架，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述安裝支架的位移變化以形成所述第一監(jiān)控信號(hào)；

一壓力傳感器，設(shè)于兒童安全座椅的靠背上的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述靠背的壓力變化以形成所述第二監(jiān)控信號(hào)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述調(diào)角器電機(jī)的第一端固定連接于兒童安全座椅的靠背，所述調(diào)角器電機(jī)的第二端設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪上開設(shè)有形狀適配于調(diào)角器的芯軸的異形插孔，所述芯軸插設(shè)于所述異形插孔中并隨所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述安全座椅控制單元包括：

信號(hào)接收模塊，用于接收所述第一監(jiān)控信號(hào)和所述第二監(jiān)控信號(hào)；

信號(hào)處理模塊，連接于所述信號(hào)接收模塊，用于按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令；以及

信號(hào)輸出模塊，連接于所述信息處理模塊，用于輸出所述操作指令。

所述兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述安全座椅控制單元還包括：

信息儲(chǔ)存模塊，連接于所述信號(hào)處理模塊，用于記錄所述第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)；

無(wú)線通信模塊，連接于所述信息儲(chǔ)存模塊，用于向外發(fā)送所述信息儲(chǔ)存模塊中記錄的所述第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)；

所述無(wú)線通信模塊進(jìn)一步通過網(wǎng)絡(luò)連接于汽車的車載電腦或網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)平臺(tái)。

本發(fā)明公開了一種兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包括步驟：

提供一安全座椅控制單元，在接收一關(guān)聯(lián)于兒童安全座椅的isofix裝置的第一監(jiān)控信號(hào)以及一關(guān)聯(lián)于兒童安全座椅的靠背的第二監(jiān)控信號(hào)后，按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令；

提供一第一驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)所述操作指令驅(qū)動(dòng)所述isofix裝置作動(dòng)；以及

提供一第二驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)所述操作指令驅(qū)動(dòng)兒童安裝座椅的調(diào)角器作動(dòng)，使兒童安全座椅的靠背與坐墊之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果：兒童安全座椅與汽車座椅通過isofix裝置連接，通過調(diào)節(jié)兒童安全座椅的靠背角度，使得兒童安全座椅的靠背與汽車座椅靠背緊密貼合，使得兒童安全座椅與汽車座椅形成剛性連接，在整車制動(dòng)乃至碰撞時(shí)，兒童安全座椅調(diào)角器結(jié)構(gòu)與汽車座椅調(diào)角器結(jié)構(gòu)共同作用，起到與上拉帶或者支撐腿同樣抗翻轉(zhuǎn)作用，兩組調(diào)角器的作用力，能夠使兒童得到更好的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)的局部放大示意圖。

圖4為本發(fā)明系統(tǒng)中的第二驅(qū)動(dòng)單元與調(diào)角器的示意圖。

圖5為本發(fā)明系統(tǒng)中的調(diào)角器的示意圖。

圖6～8為本發(fā)明系統(tǒng)中isofix裝置聯(lián)動(dòng)靠背的操作圖。

圖9～11為本發(fā)明系統(tǒng)中靠背聯(lián)動(dòng)isofix裝置的操作圖。

圖12為本發(fā)明系統(tǒng)中的拉力傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明系統(tǒng)中的拉力傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

圖14為本發(fā)明系統(tǒng)中的位移傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明系統(tǒng)中的位移傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

本發(fā)明主要提供了一種兒童安全座椅的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及安全監(jiān)測(cè)方法，能夠根據(jù)兒童乘車時(shí)兒童安全座椅上的狀態(tài)采集模塊對(duì)車內(nèi)環(huán)境以及兒童生命體征狀態(tài)進(jìn)行判斷分析，來(lái)提醒家長(zhǎng)，孩子當(dāng)前的狀況，并可以與車載電腦交互來(lái)調(diào)整車內(nèi)環(huán)境。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

首先，參閱圖1～3所示，本發(fā)明兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)主要由一安全座椅控制單元13及信號(hào)連接于該安全座椅控制單元13的第一驅(qū)動(dòng)單元14及第二驅(qū)動(dòng)單元15組成。

其中，isofix裝置(International Standards Organization FIX，兒童安全座椅固定系統(tǒng))，是一個(gè)關(guān)于在汽車中安置兒童座椅的新標(biāo)準(zhǔn)，其作用是在于使兒童座椅的安裝變得快速而簡(jiǎn)單，剛性連接，會(huì)更安全，配備isofix的兒童座椅就可以輕易地固定至汽車的isofix接口中，增加安全性。

本發(fā)明中的isofix裝置包括安裝支架16及設(shè)于安裝支架16上的isofix接口161，安裝支架16通過推桿162安裝于兒童安全座椅的坐墊的坐墊骨架21上，安裝支架16的兩側(cè)滑設(shè)于坐墊骨架21的兩側(cè)，并在推桿162的作動(dòng)下推拉安裝支架16沿坐墊骨架21滑移。推桿裝置162可采用齒條聯(lián)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。isofix接口161在使用時(shí)固定于汽車座椅的isofix對(duì)接口中。

第一驅(qū)動(dòng)單元14采用isofix電機(jī)，安裝于isofix裝置上并驅(qū)動(dòng)連接于isofix裝置的推桿162，通過該isofix電機(jī)的作動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)推桿162做伸縮運(yùn)動(dòng)，以推拉安裝支架16帶動(dòng)isofix接口161伸出或縮進(jìn)，如圖1和圖3所示。

再配合圖4和圖5所示，第二驅(qū)動(dòng)單元15采用調(diào)角器電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連接于兒童安全座椅的調(diào)角器23，兒童安全座椅的調(diào)角器23安裝于兒童安全座椅的靠背與坐墊之間并用于控制靠背與坐墊之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該調(diào)角器電機(jī)的第一端固定連接于兒童安全座椅的靠背22，該調(diào)角器電機(jī)的第二端設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪上開設(shè)有形狀適配于調(diào)角器23的芯軸231的異形插孔152，本實(shí)施例中的異形插孔152為方形孔，芯軸231為方形軸。芯軸231插設(shè)于該異形插孔152中并隨驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)調(diào)角器23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兒童安全座椅的靠背22與坐墊骨架21之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整靠背22的角度的效果。

其中，調(diào)角器是一種安裝于汽車座椅上，實(shí)現(xiàn)座椅靠背角度調(diào)節(jié)的裝置。該裝置一般由椅背聯(lián)接板、椅座聯(lián)接板、核心件、手輪或調(diào)節(jié)手柄、回復(fù)彈簧等部分組成(在一些低成本座椅中，一般將椅背聯(lián)接板，椅座聯(lián)接板整合到靠背骨架和座椅骨架上)。按角度調(diào)節(jié)的連續(xù)性可分為有級(jí)調(diào)節(jié)調(diào)角器和無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)調(diào)角器。

安全座椅控制單元13(Electronic Control Unit，電子控制單元，簡(jiǎn)稱ECU)通過監(jiān)測(cè)isofix電機(jī)的電流信號(hào)以獲得所述第一監(jiān)控信號(hào)，通過監(jiān)測(cè)調(diào)角器電機(jī)的電流信號(hào)以獲得第二監(jiān)控信號(hào)。

安全座椅控制單元13在接收到第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)，按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令。

第一驅(qū)動(dòng)單元14信號(hào)連接于安全座椅控制單元13，用于根據(jù)安全座椅控制單元13生成的操作指令控制isofix裝置作動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)單元15信號(hào)連接于安全座椅控制單元13，用于根據(jù)安全座椅控制單元13生成的操作指令控制靠背22作動(dòng)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明系統(tǒng)中的安全座椅控制單元13由以下功能模塊組成，主要包括：

一信號(hào)接收模塊131，用于接收關(guān)聯(lián)于isofix裝置的第一監(jiān)控信號(hào)以及一關(guān)聯(lián)于靠背的第二監(jiān)控信號(hào)；

一信號(hào)處理模塊132，連接于信號(hào)接收模塊131，用于按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令；

一信號(hào)輸出模塊133，連接于信息處理模塊132，用于輸出信號(hào)處理模塊132生成的操作指令；

一信息儲(chǔ)存模塊134，連接于信號(hào)處理模塊132，用于記錄isofix裝置和靠背作動(dòng)到特定位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)；

一無(wú)線通信模塊135，連接于信息儲(chǔ)存模塊134，用于向外發(fā)送信息儲(chǔ)存模塊中記錄的第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)；

其中，無(wú)線通信模塊135進(jìn)一步通過網(wǎng)絡(luò)連接于汽車的車載電腦(Electronic Control Unit，電子控制單元，簡(jiǎn)稱ECU)或網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)平臺(tái)，以便通過wifi、藍(lán)牙、zigbee(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)、GPRS等互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行信息交互。

安全座椅控制單元中還設(shè)有報(bào)警模塊(圖中未顯示報(bào)警模塊)，報(bào)警模塊連接于信號(hào)處理模塊，用于檢測(cè)第一監(jiān)控信號(hào)和第二監(jiān)控信號(hào)的參數(shù)超出安全范圍時(shí)的危機(jī)信號(hào)，并在檢測(cè)到危機(jī)信號(hào)后向外發(fā)送報(bào)警信息?？赏ㄟ^在兒童安全座椅上安裝報(bào)警器(如喇叭或警示燈)來(lái)檢測(cè)報(bào)警模塊發(fā)送的報(bào)警信息，并發(fā)出報(bào)警，通知監(jiān)護(hù)人員；或者可將該報(bào)警模塊連接于無(wú)線通信模塊，利用無(wú)線通信模塊將來(lái)自于報(bào)警模塊的報(bào)警信息連同信息儲(chǔ)存模塊中的力學(xué)參數(shù)一起打包發(fā)送至汽車的車載電腦或網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)平臺(tái)。

下面以三個(gè)具體的實(shí)施例來(lái)介紹本發(fā)明兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理。

實(shí)施例1：

人為啟動(dòng)isofix電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)isofix裝置的推桿推出，推桿將isofix裝置推出任意位置，此時(shí)isofix電機(jī)啟動(dòng)，發(fā)出電流信號(hào)形成第一監(jiān)控信號(hào)，向外輸出該第一監(jiān)控信號(hào)；安全座椅控制單元(ECU)接收到該第一監(jiān)控信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，驅(qū)動(dòng)調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng)，將兒童安全座椅的靠背向后調(diào)節(jié)，當(dāng)兒童安全座椅的靠背緊貼汽車座椅靠背時(shí)，調(diào)角器電機(jī)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象并產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流(該堵轉(zhuǎn)電流遠(yuǎn)大于調(diào)角器電機(jī)的工作電流)，ECU通過檢測(cè)調(diào)角器電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流可以判斷兒童安全座椅的靠背調(diào)節(jié)到正確位置。

同理，人為啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)調(diào)角器轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兒童安全座椅的靠背轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)調(diào)角器電機(jī)發(fā)出電流信號(hào)以形成第二監(jiān)控信號(hào)，向外輸出該第二監(jiān)控信號(hào)；安全座椅控制單元(ECU)接收到該第二監(jiān)控信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)isofix電機(jī)，調(diào)整isofix裝置的推桿的伸出長(zhǎng)度，當(dāng)兒童安全座椅的靠背緊貼汽車座椅靠背時(shí)，isofix電機(jī)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象并產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流(該堵轉(zhuǎn)電流遠(yuǎn)大于isofix電機(jī)的工作電流)，ECU通過判斷isofix電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流可知isofix裝置的推桿是否達(dá)到正確的伸出長(zhǎng)度。

實(shí)施例2：

配合圖6～11所示，提供一拉力傳感器110，該拉力傳感器110連接于isofix裝置的推桿與其安裝支架之間的拉力傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿與安裝支架之間的拉力變化以形成第一監(jiān)控信號(hào)；

提供一壓力傳感器120，該壓力傳感器120設(shè)于兒童安全座椅的靠背上的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)靠背受汽車座椅靠背作用而產(chǎn)生的壓力變化以形成所述第二監(jiān)控信號(hào)。

配合圖12和圖13所示，拉力傳感器17布置在isofix裝置的推桿162與安裝支架16之間，拉力傳感器17的兩端有螺柱，推桿前端設(shè)有螺紋孔，通過螺紋與拉力傳感器17一端固定，安裝支架16上設(shè)有圓孔，拉力傳感器17另一端螺柱穿過該圓孔，使用螺母與安裝支架16固定。

結(jié)合圖6～8所示，人為啟動(dòng)推桿，推桿將安裝支架推出任意位置，如圖6至圖7的作動(dòng)圖所示，觸發(fā)拉力傳感器110發(fā)送第一監(jiān)控信號(hào)；安全座椅控制單元(ECU)接收到該第一監(jiān)控信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，驅(qū)動(dòng)調(diào)角器23轉(zhuǎn)動(dòng)，將兒童安全座椅的靠背22向后調(diào)節(jié)，當(dāng)兒童安全座椅的靠背22緊貼汽車座椅靠背20時(shí)，設(shè)置在靠背22上的壓力傳感器120受到汽車座椅靠背20的作用，發(fā)出第二監(jiān)控信號(hào)；ECU通過檢測(cè)靠背22上設(shè)置的壓力傳感器120發(fā)出的第二監(jiān)控信號(hào)，可以判斷兒童安全座椅靠背調(diào)節(jié)到正確位置，而后向調(diào)角器電機(jī)再發(fā)送一停止作動(dòng)的操作指令，停止調(diào)角器的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示，完成isofix裝置對(duì)靠背22的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。

再結(jié)合圖9～11所示，人為調(diào)節(jié)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，如圖9至圖10的作動(dòng)圖所示，觸發(fā)壓力傳感器120發(fā)送第二監(jiān)控信號(hào)；安全座椅控制單元(ECU)接收到該第二監(jiān)控信號(hào)，自動(dòng)啟動(dòng)isofix電機(jī)，驅(qū)動(dòng)isofix裝置的推桿推出，以調(diào)整isofix裝置的推桿的伸出長(zhǎng)度；當(dāng)兒童安全座椅的靠背22緊貼汽車座椅靠背20時(shí)，拉力傳感器110檢測(cè)推桿與安裝支架間的拉力，并向外發(fā)出第一監(jiān)控信號(hào)；ECU接收該第一監(jiān)控信號(hào)并通過判斷拉力傳感器110測(cè)得的拉力可知推桿是否達(dá)到正確的伸出長(zhǎng)度，而后向isofix電機(jī)再發(fā)生一停止作動(dòng)的操作指令，停止推桿作動(dòng)，如圖11所示，完成靠背22對(duì)isofix裝置的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施例中，還可采用將isofix電機(jī)電連接于安全座椅控制單元(ECU)，利用isofix電機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出的電流信號(hào)直接觸發(fā)ECU，ECU自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，以進(jìn)行后續(xù)調(diào)角器調(diào)節(jié)。同理，可采用將調(diào)角器電機(jī)電連接于安全座椅控制單元(ECU)，利用調(diào)角器電機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出的電流信號(hào)直接觸發(fā)ECU，ECU自動(dòng)啟動(dòng)isofix電機(jī)，以進(jìn)行后續(xù)isofix裝置調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中的壓力傳感器也可設(shè)置在汽車座椅椅背上，只要將壓力傳感器設(shè)置在兒童安全座椅與汽車座椅的接觸面即可。

實(shí)施例3：

提供一位移傳感器，該位移傳感器18固定于isofix裝置推桿162的固定段上，位移傳感器18上滑設(shè)有感應(yīng)滑桿181，感應(yīng)滑桿181連接于安裝支架16，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安裝支架16的位移變化以形成第一監(jiān)控信號(hào)；

提供一壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)于兒童安全座椅的靠背上的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)靠背的壓力變化以形成第二監(jiān)控信號(hào)；

配合圖14和圖15所示，位移傳感器18通過固定塊19與推桿162的固定段固定，推桿162的固定段固定在坐墊骨架上，推桿162的伸縮段可伸縮地設(shè)于其固定段中并連接于安裝支架16，固定塊19與推桿162以及位移傳感器18過盈配合，位移傳感器18的感應(yīng)滑桿181的前端設(shè)有一段螺紋，isofix裝置的安裝支架16上設(shè)有圓孔，感應(yīng)滑桿181穿過該圓孔，安裝支架16前后通過兩個(gè)螺紋進(jìn)行緊固定。

人為啟動(dòng)推桿，推桿162將安裝支架16推出任意位置，觸發(fā)位移傳感器18，發(fā)出第一監(jiān)控信號(hào)，ECU在接收到該第一監(jiān)控信號(hào)后，自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，將兒童安全座椅靠背向后調(diào)節(jié)，當(dāng)兒童安全座椅靠背緊貼汽車座椅靠背時(shí)，ECU通過檢測(cè)靠背上設(shè)有的壓力傳感器的壓力值，可以判斷兒童安全座椅靠背調(diào)節(jié)到正確位置。

人為調(diào)節(jié)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，ECU自動(dòng)啟動(dòng)isofix電機(jī)，調(diào)整推桿伸出長(zhǎng)度，當(dāng)兒童安全座椅靠背緊貼汽車座椅靠背時(shí)，ECU通過判斷位移傳感器測(cè)得安裝支架的位移量當(dāng)安裝支架不再產(chǎn)生位移，可知推桿伸達(dá)到正確的伸出長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，還可采用將isofix電機(jī)電連接于安全座椅控制單元(ECU)，利用isofix電機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出的電流信號(hào)直接觸發(fā)ECU，ECU自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)角器電機(jī)，以進(jìn)行后續(xù)調(diào)角器調(diào)節(jié)。同理，可采用將調(diào)角器電機(jī)電連接于安全座椅控制單元(ECU)，利用調(diào)角器電機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)出的電流信號(hào)直接觸發(fā)ECU，ECU自動(dòng)啟動(dòng)isofix電機(jī)，以進(jìn)行后續(xù)isofix裝置調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中的壓力傳感器也可設(shè)置在汽車座椅上，只要將壓力傳感器設(shè)置在兒童安全座椅與汽車座椅的接觸面即可。

本發(fā)明涉及兒童安全座椅功能調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是通過兒童安全座椅的靠背角度與isofix裝置伸出長(zhǎng)度的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，使兒童安全座椅靠背更緊密的貼合汽車座椅，通過探測(cè)兒童安全座椅調(diào)角器電機(jī)電流(扭矩)或者兩者接觸面的壓力傳感器或者isofix裝置的拉力傳感器，并將數(shù)據(jù)輸入給兒童安全座椅的ECU(安全座椅控制單元)，計(jì)算出汽車座椅靠背給予兒童座椅最佳的支撐力和相應(yīng)的支撐位置，兒童安全座椅ECU進(jìn)行形位分析，判斷最佳的乘坐狀態(tài)和保護(hù)模式，并將數(shù)據(jù)輸出給車載電腦、云平臺(tái)、移動(dòng)終端、兒童安全座椅應(yīng)急中心等，保護(hù)兒童在使用過程中遇到一般制動(dòng)、緊急制動(dòng)、被動(dòng)制動(dòng)乃至整車碰撞時(shí)的安全以及舒適性。例如數(shù)據(jù)可以控制整車的安全氣囊爆破或者兒童安全座椅安全氣囊的爆破范圍，緊急情況時(shí)可以控制前座椅或者后座椅的姿態(tài)，乃至車窗的開合等。

isofix裝置的伸出長(zhǎng)度可采用電動(dòng)isofix測(cè)得，通過兒童座椅電動(dòng)靠背和電動(dòng)isofix共同調(diào)節(jié)可以將兒童座椅靠背調(diào)節(jié)到任意角度的同時(shí)還可以將兒童座椅的靠背或者調(diào)角器與汽車座椅剛性結(jié)合(兒童座椅靠背部分區(qū)域及isofix共同與汽車座椅在任意角度與汽車座椅靠背，及isofix固定鋼絲剛性連接，通過對(duì)調(diào)角器及isofix推桿電機(jī)電流的監(jiān)控轉(zhuǎn)化為電流的監(jiān)控可以確定是否剛性連接到位置，來(lái)決定isofix的伸出長(zhǎng)度和靠背的仰角)，加強(qiáng)汽車座椅的剛性，在受到外力沖擊時(shí)，降低整椅變形程度，同時(shí)也減少對(duì)兒童座椅的沖擊。

下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明一種兒童安全座椅isofix與靠背聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法做詳細(xì)的介紹，其實(shí)現(xiàn)方法具體包括如下步驟：

S001：提供一安全座椅控制單元，在接收一關(guān)聯(lián)于isofix裝置的第一監(jiān)控信號(hào)以及一關(guān)聯(lián)于靠背的第二監(jiān)控信號(hào)后，按照既定規(guī)則進(jìn)行分析處理，以生成操作指令；

S002：提供一第一驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)所述操作指令驅(qū)動(dòng)所述isofix裝置作動(dòng)；以及

S003：提供一第二驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)所述操作指令驅(qū)動(dòng)兒童安裝座椅的調(diào)角器作動(dòng)，使兒童安全座椅的靠背與坐墊之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。