本發(fā)明涉及車輛制動領域，特別涉及一種自勵式緩速器發(fā)電裝置穩(wěn)定性控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：

2012年9月1日開始實施GB7258標準中規(guī)定的“危險貨物運輸車、總質量大于12噸的貨車應裝備緩速器或其它輔助制動裝置”。意味著輔助制動裝置即將成為12噸以上重卡的標配。越來越多的輔助制動系統(tǒng)安裝于中型及重型貨車和其它客車上，如電渦流緩速器、液壓緩速器等。但這些緩速器都需要消耗外部能源，造成能源損耗，自勵式緩速器具有自發(fā)電功能，不需要外部電源，但自勵式緩速器發(fā)電裝置的輸出電壓變化大，容易造成輸出電壓的穩(wěn)定差，影響車輛行駛的安全性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在轉速降低時，自勵式緩速器發(fā)電裝置降低，為了減少發(fā)電裝置輸出電壓的降低，提高自勵式緩速器控制發(fā)電裝置輸入電壓的穩(wěn)定性，提供一種可以智能控制輸入電壓在小范圍內(nèi)波動的控制系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的方法是：一種自勵式緩速器發(fā)電裝置穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，包括自勵式緩速器，自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電壓信號與電壓比較器的一個輸入端相連接，電壓比較器的另一個輸入端與設定電壓值相連接，電壓比較器的輸出端與控制單元相連接；自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電壓信號與繼電器相連，繼電器與控制單元連接；自勵式緩速器發(fā)電裝置輸入端通過變壓器與自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端相連接，其中自勵式緩速器發(fā)電裝置輸入端連接變壓器的初級線圈，自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端連接變壓器的次級線圈；所述的控制單元與驅動電路相連，驅動電路驅動變壓器初級線圈匝數(shù)變化。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的初級線圈的包括一個固定端、一個移動端，所述的自勵式緩速器發(fā)電裝置輸入端分別與固定端以及移動端相連接，驅動電路驅動移動端移動改變變壓器初級線圈匝數(shù)。

作為本發(fā)明的一種改進，在所述的初級線圈上還設置有一個極限端，所述的移動端的最大行程為極限端。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的控制單元還與位置傳感器連接，所述的位置傳感器用于檢測移動端的具體位置。

作為本發(fā)明的一種改進，自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電壓信號通過第一分壓裝置與電壓比較器的一個輸入端相連接。

作為本發(fā)明的一種改進，繼電器通過第二分壓裝置以及AD轉換器與控制單元連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的驅動電路驅動步進電機帶動所述的移動端移動。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的第一分壓裝置為分壓電阻。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的第二分壓裝置為分壓電阻。

有益效果：

本發(fā)明提供的自勵式緩速器發(fā)電裝置穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，通過電壓比較器隨時監(jiān)測自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電壓信號，并通過控制單元控制驅動電路調節(jié)變壓器初級線圈匝數(shù)變化，從而改變自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電壓，使其穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)，提高了自勵式緩速器輸出電壓的穩(wěn)定，從而提高了自發(fā)電裝置的利用率，輸出更大的緩速能，可以提高車輛行駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構圖。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本發(fā)明提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示為本發(fā)明的整體結構圖，本發(fā)明的自勵式緩速器發(fā)電裝置穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，由控制單元、驅動電路、步進電機、初級線圈線路位置傳感器、分壓電阻、電壓比較器和繼電器KS、AD轉換器、變壓器等組成。

實施時，自勵式緩速器安裝于傳動軸上，轉子隨傳動軸旋轉，自勵式緩速器發(fā)電電壓隨著轉速的減小而降低，自勵式緩速器發(fā)電裝置的輸出端與變壓裝置的3端和4端相連，自勵式緩速器發(fā)電裝置的輸入端與變壓裝置初級線圈的固定端以及移動端相連，在本實施例中，入土1所示的1端為移動端，2端為固定端。

自勵式緩速器開始工作，自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端與分壓電阻組成的第一分壓裝置相連接，分壓后的電壓值與電壓比較器的一個輸入端相連接，電壓比較器的另一個輸入端與設定的電壓相連接。電壓比較器比較兩個輸入端的電壓值。

當電壓比較器與自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端經(jīng)分壓器分壓后輸入的電壓值高于電壓比較器另一個輸入端設定的電壓值時，電壓比較器輸出端輸出低電壓給控制單元。當電壓比較器與自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端經(jīng)分壓器分壓后輸入的電壓值低于電壓比較器另一個輸入端設定的電壓值時，電壓比較器輸出端輸出高電壓給控制單元。

控制單元檢測電壓比較器輸入值，當控制單元檢測到電壓比較器輸出端為低電壓時，控制單元輸出給控制開關為低電壓?？刂崎_關輸出低電壓值，繼電器KS斷開。位置傳感器檢測變壓器初級線圈1端的位置，當初級線圈1端的位置不為設置的極限端1’最大值時，控制單元輸出脈沖信號給驅動電路，控制驅動電路給步進電機的轉動，步進電機帶動初級線圈1端的位移，直到初級線圈1端的位置到達極限端1’位置。步進電機帶動初級線圈1端的位移增大輸入端的線圈的匝數(shù)，改變變壓器輸入輸出端的線圈匝數(shù)比，從而起到降低輸出端電壓的作用。

初級線圈1端的位置到達極限端1’位置時，此時線圈匝比已經(jīng)調整到極限了。而這個極限值是計算好的理論發(fā)電的電壓最大值。當初級線圈1端的位置到達1’位置后，控制單元斷開驅動電路的輸入，步進電機停止轉動，初級線圈1端的位置靜止。

控制單元檢測電壓比較器輸入值，當控制單元檢測到電壓比較器輸出端為高電壓時，控制單元輸出給控制開關為高電壓?？刂崎_關輸出低電壓值，繼電器KS閉合。自勵式緩速器發(fā)電裝置輸出端的電路與圖中下面的電阻分壓裝置相通，并與AD轉換器相連接，分壓值經(jīng)AD轉換器將模擬信號轉換成數(shù)字信號，數(shù)字信號的數(shù)值輸入給控制單元。

控制單元依據(jù)AD轉換的數(shù)值進行分析，確定變壓裝置初級線圈1端的位置。位置傳感器檢測變壓裝置初級線圈1端的位置，將檢測結果輸出給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)AD轉換確定的初級線圈1端的位置與位置傳感器檢測到的線圈1端的實際位置進行比較分析，確定初級線圈1端的移動方向和位移量。

控制單元根據(jù)初級線圈1端的移動方向和位移量輸出占空比給驅動電路，驅動電路驅動步進電機的旋轉，同時控制單元輸出信號給步進電機，控制步進電機的旋轉方向，步進電機帶動初級線圈1端的移動，同時位置傳感器檢測初級線圈1端的實際位置，并將信號輸入給控制單元?？刂茊卧獧z測計算后的預期初級線圈1端的位置與實際位置相同時，控制單元不輸出脈沖信號給驅動電路，步進電機停止旋轉。如果控制單元檢測計算后的預期初級線圈1端的位置與實際位置不同，并且初級線圈1端的位置達到最小值時，控制單元不輸出脈沖信號給驅動電路，步進電機停止旋轉。

本發(fā)明方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。以上所述的是本發(fā)明的基體實施方式，應當指出，對本領域技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干的改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。