本申請(qǐng)涉及汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎壓傳感器定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System，以下簡(jiǎn)稱(chēng)TPMS)是一種采用無(wú)線傳輸技術(shù)，利用固定于車(chē)輛輪胎內(nèi)的高靈敏度微型無(wú)線胎壓傳感器在行車(chē)或者靜止的狀態(tài)下采集車(chē)輛輪胎加速度、壓力、溫度等數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到駕駛室的主機(jī)中，以數(shù)字化的形式實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛輪胎壓力和溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)，并在輪胎出現(xiàn)異常時(shí)以蜂鳴或者語(yǔ)音等形式提醒駕駛者進(jìn)行預(yù)警的車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)。

現(xiàn)有的胎壓傳感器一般為4個(gè)，并且分別安裝在車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪上，車(chē)輛的前端和尾端安裝有與胎壓傳感器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕邮仗炀€，接收天線連接有信號(hào)處理器，信號(hào)處理器的信號(hào)輸出端與車(chē)內(nèi)的屏顯系統(tǒng)連接。胎壓傳感器在輪胎中一般設(shè)置在靠近外側(cè)輪轂的一側(cè)，其包括微控制器、X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器、壓力傳感器和無(wú)線發(fā)射器，其中，X軸加速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪行走方向的加速度；Y軸加速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪在水平面上與X軸相互垂直的方向上的加速度，即車(chē)輪軸承方向上的加速度；Z軸加速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪豎直方向的加速度。胎壓傳感器通過(guò)X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器和壓力傳感器分別感測(cè)輪胎沿X軸的加速度、沿Y軸的加速度、沿Z軸的加速度以及壓力數(shù)據(jù)，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)中顯示出來(lái)。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103770583A公開(kāi)了一種胎壓傳感器自動(dòng)定位方法，首先每一輪胎中對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器檢測(cè)相應(yīng)輪胎的X軸加速度變化、Z軸加速度變化和胎壓數(shù)據(jù)以計(jì)算出各個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將計(jì)算結(jié)果、胎壓傳感器的ID通過(guò)無(wú)線發(fā)射器發(fā)射出去；然后接收天線接受無(wú)線發(fā)射器發(fā)射的數(shù)據(jù)并將其傳輸給信號(hào)處理器；信號(hào)處理器根據(jù)車(chē)輛前進(jìn)的方向和輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的方向判斷相應(yīng)輪胎的左右方向位置，并判斷對(duì)應(yīng)的左右輪；接著通過(guò)比較胎壓信號(hào)和/或加速度信號(hào)的強(qiáng)弱，以接收天線位置為基準(zhǔn)，比較強(qiáng)的信號(hào)對(duì)應(yīng)距離接收天線近的輪胎；最后將相應(yīng)的胎壓數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡溜@系統(tǒng)顯示。

但是，上述胎壓傳感器自動(dòng)定位方法中，通過(guò)設(shè)定車(chē)輛行駛方向?yàn)閄軸的正方向，Z軸加速度上升且X軸加速度大于零的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的左輪，Z軸加速度上升且X軸加速度小于零的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的右輪；反之亦然，進(jìn)而對(duì)相應(yīng)的胎壓傳感器ID所對(duì)應(yīng)的輪胎進(jìn)行有效的位置識(shí)別。此方法由于需要對(duì)胎壓傳感器在X軸方向和Z軸方向兩個(gè)方向上的加速度同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而需要保證胎壓傳感器包括在X軸方向和Z軸方向上所對(duì)應(yīng)的加速度傳感器，以造成其在檢測(cè)裝置以及程序處理上比較復(fù)雜，從而如何實(shí)現(xiàn)胎壓傳感器自動(dòng)定位方法的簡(jiǎn)單化成為了現(xiàn)如今亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的胎壓傳感器自動(dòng)定位方法需要同時(shí)檢測(cè)X軸加速度和Z軸加速度，造成其在檢測(cè)裝置以及程序處理上比較復(fù)雜。

為此本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種胎壓傳感器定位方法，包括如下步驟：獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；獲取車(chē)輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承的軸向；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種胎壓傳感器定位方法，包括如下步驟：獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個(gè)；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種胎壓傳感器定位裝置，包括：轉(zhuǎn)向信息獲取單元，用于獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；第一加速度獲取單元，用于獲取車(chē)輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承的軸向；位置確定單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種胎壓傳感器定位裝置，包括：第二加速度獲取單元，用于獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個(gè)；第二前后位置確定單元，用于根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的胎壓傳感器定位方法及裝置，通過(guò)獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息以及車(chē)輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，確定胎壓傳感器在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器的Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置，例如在車(chē)輛中處于左前、左后、右前和右后的位置，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)對(duì)胎壓傳感器的Y軸加速度信息進(jìn)行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時(shí)處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進(jìn)而簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集、計(jì)算過(guò)程，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)了用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種胎壓傳感器定位方法的計(jì)算機(jī)可讀取的指令。例如，所述指令包括：獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息的指令；獲取車(chē)輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承的軸向的指令；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置的指令。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)了用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種胎壓傳感器定位方法的計(jì)算機(jī)可讀取的指令。例如，所述指令包括：獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個(gè)的指令；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面的指令。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例1的胎壓傳感器定位方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例1中一種胎壓傳感器放置在輪胎中的立體示意圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例1中一種輪胎豎直放置時(shí)胎壓傳感器在輪胎中位置關(guān)系的俯視圖。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例1中車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎的一種示例示意圖。

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例1的胎壓傳感器定位方法的另一種實(shí)施方式的流程圖。

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例2的一種胎壓傳感器定位裝置的示意圖。

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例3的一種胎壓傳感器定位系統(tǒng)的示意圖。

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例3的胎壓傳感器定位系統(tǒng)的胎壓傳感器的程序流程圖。

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例3的胎壓傳感器定位系統(tǒng)的TPMS模塊的程序流程圖；

圖10示意性地示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本申請(qǐng)不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，為胎壓傳感器定位方法的一種實(shí)施方式，包括如下步驟：

S101：獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息。

S102：獲取車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承13的軸向，如圖2和圖3所示。

S103：根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置。

上述胎壓傳感器定位方法，通過(guò)獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息以及車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，確定胎壓傳感器11在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器11的Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置，例如在車(chē)輛中處于左前、左后、右前和右后的位置，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)對(duì)胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進(jìn)行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時(shí)處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進(jìn)而簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集、計(jì)算過(guò)程，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述步驟S103可以包括：根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。

具體而言，在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)。

在此情況下，由于Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向，即車(chē)輛左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向左，車(chē)輛右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向右，當(dāng)車(chē)輛左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向右，此時(shí)左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相反，即為負(fù)值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相同，即為正值；當(dāng)車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向左，此時(shí)左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相同，即為正值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相反，即為負(fù)值。從而可以通過(guò)加速度正負(fù)信息以及轉(zhuǎn)向信息來(lái)確定各胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)，即實(shí)現(xiàn)了胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)的定位功能。

在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)。

在此情況下，由于Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向，即車(chē)輛左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向右，車(chē)輛右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度正方向向左，當(dāng)車(chē)輛左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向右，此時(shí)左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相同，即為正值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相反，即為負(fù)值；當(dāng)車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)和右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度方向?qū)嶋H為向左，此時(shí)左側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向右的Y軸的正方向相反，即為負(fù)值，右側(cè)的胎壓傳感器11的Y軸加速度與其設(shè)定的向左的Y軸的正方向相同，即為正值。從而可以通過(guò)加速度正負(fù)信息以及轉(zhuǎn)向信息確定各胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)，即實(shí)現(xiàn)了胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)的定位功能。

通常車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)存在有至少兩個(gè)車(chē)輪，這樣至少有2個(gè)胎壓傳感器11位于車(chē)輛的同一側(cè)，需要確定出至少2個(gè)胎壓傳感器11所處的前后位置。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述步驟S103可以包括：根據(jù)所述至少2個(gè)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定至少2個(gè)胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

由于至少有2個(gè)胎壓傳感器11位于車(chē)輛的同一側(cè)，即對(duì)同一側(cè)的胎壓傳感器11進(jìn)行位置確定，此時(shí)，如圖4所示，由于車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)前輪制動(dòng)，造成同一側(cè)的前輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑R要大于后輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑r，加之每個(gè)輪胎12的旋轉(zhuǎn)角速度相同，Y軸加速度值與轉(zhuǎn)彎半徑成正比，進(jìn)而可以根據(jù)所述至少2個(gè)胎壓傳感器11的加速度幅值大小信息確定相應(yīng)的胎壓傳感器11所處的前后位置信息，得到該至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)胎壓傳感器11處于車(chē)輛的前面或后面的定位功能。

結(jié)合上文描述的確定胎壓傳感器處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)以及前面或后面的方法，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處具體位置。具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時(shí)針進(jìn)行排序，其中，Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車(chē)輛的右前位置；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿逆時(shí)針進(jìn)行排序，其中，最大的Y軸加速度的胎壓傳感器11位于車(chē)輛的左前位置。

需要說(shuō)明的是，在胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時(shí)針進(jìn)行排序的過(guò)程中，該Y軸加速度的大小帶有正負(fù)，同時(shí)，采用的是對(duì)所有的胎壓傳感器11測(cè)得的Y軸加速度的數(shù)值進(jìn)行比較，即是將所有的胎壓傳感器11測(cè)得的帶有正負(fù)的Y軸加速度由大到小進(jìn)行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11的位置。

由于同一側(cè)的前輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑R要大于后輪轉(zhuǎn)彎的離心半徑r，進(jìn)而使得車(chē)輛前面的胎壓傳感器11的Y軸加速度的絕對(duì)值大于后面的胎壓傳感器11的Y軸加速度的絕對(duì)值；當(dāng)車(chē)輛左轉(zhuǎn)時(shí)，同一前面或者后面的胎壓傳感器11位于車(chē)輛右側(cè)的離心半徑大于左側(cè)的離心半徑，進(jìn)而右側(cè)的Y軸加速度的絕對(duì)值大于左側(cè)的Y軸加速度的絕對(duì)值；當(dāng)車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)，同一前面或者后面的胎壓傳感器11位于車(chē)輛左側(cè)的離心半徑大于右側(cè)的離心半徑，進(jìn)而左側(cè)的Y軸加速度的絕對(duì)值大于右側(cè)的Y軸加速度的絕對(duì)值。

除此之外，由于Y軸加速度因其正方向的不同，故其大小帶有正負(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，帶有正負(fù)的Y軸加速度最大的處于車(chē)輛的右前位置；當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，帶有正負(fù)的Y軸加速度最大的處于車(chē)輛的左前位置。從而可以通過(guò)將所有的胎壓傳感器11測(cè)得的帶有正負(fù)的Y軸加速度由大到小進(jìn)行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車(chē)輛的右前位置或者左前位置。

實(shí)施例2

如圖5所示，為胎壓傳感器定位方法的另一種實(shí)施方式，包括如下步驟：

S201：獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個(gè)；

S202：根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

上述胎壓傳感器定位方法，通過(guò)獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，并且胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個(gè)，進(jìn)而可以根據(jù)Y軸加速度幅值大小信息確定左側(cè)或者右側(cè)的同一側(cè)的胎壓傳感器11所處的前后位置，通過(guò)對(duì)胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進(jìn)行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時(shí)處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進(jìn)而簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集、計(jì)算過(guò)程，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括如下步驟：

S203：獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；

S204：根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。

該胎壓傳感器定位方法相較于實(shí)施例1中的方法而言，采用先確定前后位置再確定左右位置的方式，同樣達(dá)到了對(duì)胎壓傳感器11位置確定的目的；同時(shí)，在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向或者Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向的情況下，所確認(rèn)的結(jié)果與實(shí)施例1中的結(jié)果相同，具體參見(jiàn)實(shí)施例1中在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向或者Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向的情況下確認(rèn)胎壓傳感器11位置的描述，這里不再加以贅述。

實(shí)施例3

如圖6所示，為胎壓傳感器定位裝置的一種實(shí)施方式，包括：轉(zhuǎn)向信息獲取單元21、第一加速度獲取單元22和位置確定單元23，其中：轉(zhuǎn)向信息獲取單元21用于獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；第一加速度獲取單元22用于獲取車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承13的軸向，如圖3所示；位置確定單元23用于根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置。

上述胎壓傳感器定位裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)向信息獲取單元21獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息，第一加速度獲取單元22獲取車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，確定胎壓傳感器11在該轉(zhuǎn)向信息下的Y軸加速度，再通過(guò)位置確定單元23根據(jù)轉(zhuǎn)向信息以及胎壓傳感器11的Y軸加速度確定胎壓傳感器11所處位置，例如在車(chē)輛中處于左前、左后、右前和右后的位置信息，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)對(duì)胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進(jìn)行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時(shí)處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進(jìn)而簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集、計(jì)算過(guò)程，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，

位置確定單元23包括左右位置確定子單元，以用于根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。

具體而言，左右位置確定子單元包括第一確定子單元、第二確定子單元、第三確定子單元和第四確定子單元。在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向的情況下，第一確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；第二確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；第三確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；第四確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)。

左右位置確定子單元還包括第五確定子單元、第六確定子單元、第七確定子單元和第八確定子單元。在Y軸的正方向?yàn)槌蛟摰妮喬?2內(nèi)側(cè)的方向的情況下，第五確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)；第六確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；第七確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為正時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右側(cè)；第八確定子單元用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度為負(fù)時(shí)，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)。

上述左右位置確定子單元的第一確定子單元、第二確定子單元、第三確定子單元和第四確定子單元，其功能實(shí)現(xiàn)的原理參見(jiàn)實(shí)施例1中在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向的情況下，各胎壓傳感器11處于左側(cè)或右側(cè)的位置確定的描述；同時(shí)，左右位置確定子單元的第五確定子單元、第六確定子單元、第七確定子單元和第八確定子單元，其功能實(shí)現(xiàn)的原理參見(jiàn)實(shí)施例1中在Y軸的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向的情況下，各胎壓傳感器11處于左側(cè)或右側(cè)的位置確定的描述。

通常車(chē)輛的左側(cè)或者右側(cè)存在有至少兩個(gè)車(chē)輪，這樣至少有2個(gè)胎壓傳感器11位于車(chē)輛的同一側(cè)，需要確定出至少2個(gè)胎壓傳感器11所處的前后位置。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，位置確定單元包括第一前后位置確定子單元，用于根據(jù)至少2個(gè)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定至少2個(gè)胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。這里第一前后位置確定子單元功能的實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)實(shí)施例1中關(guān)于需要確定出至少2個(gè)胎壓傳感器11所處的前后位置的描述。

上文的位置確定單元23包括確定胎壓傳感器處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)以及前面或后面的各個(gè)子單元，以確定胎壓傳感器11所處具體位置。此外，位置確定單元還包括右前位置確定單元和左前位置確定單元，其中右前位置確定單元，用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿順時(shí)針進(jìn)行排序，右前位置確定單元確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11位于車(chē)輛的右前位置；左前位置確定單元，用于當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為右轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2外側(cè)的方向時(shí)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)向信息為左轉(zhuǎn)且Y軸加速度的正方向?yàn)槌蜉喬?2內(nèi)側(cè)的方向時(shí)，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序沿逆時(shí)針進(jìn)行排序，左前位置確定單元確定最大的Y軸加速度的胎壓傳感器11位于車(chē)輛的左前位置。

上述右前位置確定單元和左前位置確定單元功能的實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)實(shí)施例1中關(guān)于右前位置和左前位置確定的描述，在此不加以贅述。

實(shí)施例4

作為胎壓傳感器定位裝置的另一種實(shí)施方式，包括第二加速度獲取單元和第二前后位置確定單元，其中，第二加速度獲取單元，用于獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個(gè)；第二前后位置確定單元，用于根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。

上述胎壓傳感器定位裝置，通過(guò)第二加速度獲取單元22獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，并且胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個(gè)，進(jìn)而第二前后位置確定單元可以根據(jù)Y軸加速度幅值大小信息確定同一左側(cè)或者右側(cè)的胎壓傳感器11所處的前后位置，通過(guò)對(duì)胎壓傳感器11的Y軸加速度信息進(jìn)行處理，其相比于現(xiàn)有技術(shù)的方法中需要同時(shí)處理X軸加速度信息和Z軸加速度信息，能夠減少數(shù)據(jù)處理量，進(jìn)而簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集、計(jì)算過(guò)程，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該胎壓傳感器定位裝置還包括轉(zhuǎn)向信息獲取單元和左右位置確定單元，其中，轉(zhuǎn)向信息獲取單元，獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息；左右位置確定單元，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。其相較于實(shí)施例3中的實(shí)施方式而言，僅針對(duì)位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11，并且胎壓傳感器11至少為2個(gè)的情況。同時(shí)，左右位置確定單元與實(shí)施例3中左右位置確定子單元功能以及實(shí)現(xiàn)的方式相同，具體參見(jiàn)實(shí)施例3中關(guān)于左右位置確定子單元的描述。

實(shí)施例5

請(qǐng)參考圖7，本實(shí)施例提供一種胎壓傳感器定位系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖3和圖7，該胎壓傳感器定位系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集裝置31、信息接收裝置32和控制器33，其中，數(shù)據(jù)采集裝置31用于采集用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息和車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承13的軸向；信息接收裝置32與數(shù)據(jù)采集裝置31進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于接收數(shù)據(jù)采集裝置31發(fā)送的轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度；控制器33與信息接收裝置32連接，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)實(shí)施例1和實(shí)施例2中任意一種方法。

上述胎壓傳感器定位系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置31采集用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息和車(chē)輛的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度；信息接收裝置32與數(shù)據(jù)采集裝置31進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；控制器33與信息接收裝置32連接，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)如上述實(shí)施例1和實(shí)施例2中的任意方法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)胎壓傳感器11的定位，除此之外，該胎壓傳感器定位系統(tǒng)對(duì)采集裝置中的胎壓傳感器11的要求較低，通過(guò)檢測(cè)Y軸加速度即可實(shí)現(xiàn)定位功能，進(jìn)而降低了定位系統(tǒng)的成本。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，胎壓傳感器定位系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)裝置34和/或顯示裝置35，其中，存儲(chǔ)裝置34，用于存儲(chǔ)控制器33發(fā)送的數(shù)據(jù)；顯示裝置35，用于顯示控制器33發(fā)送的數(shù)據(jù)。

具體而言，控制器33包括TPMS(Tire Pressure Monitoring System車(chē)輛輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng))模塊，胎壓傳感器11將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析后將符合要求的Y軸加速度信息發(fā)送到TPMS模塊，如圖8所示，胎壓傳感器11的程序可以包括如下流程：

S301：檢測(cè)Y軸加速度是否符合要求，當(dāng)Y軸加速度符合要求時(shí)，進(jìn)入步驟S302，當(dāng)Y軸加速度不符合要求時(shí)，結(jié)束本輪檢測(cè)操作；

S302：立即組織數(shù)據(jù)將Y軸加速度信息發(fā)送到TPMS模塊。

如圖9所示，TPMS模塊的程序可以包括如下流程：

S401：判斷接收到的數(shù)據(jù)是否滿足格式以及頻率要求，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)滿足格式以及頻率要求時(shí)，進(jìn)入步驟S402，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)不滿足格式以及頻率要求時(shí)，接收新的數(shù)據(jù)；

S402：將數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)號(hào)(ＩD)、Y軸加速度等信息解析出來(lái)，并獲取相應(yīng)的轉(zhuǎn)向信息，保存胎壓傳感器11的標(biāo)識(shí)號(hào)、Y軸加速度、轉(zhuǎn)向信息等；并重復(fù)采樣多次；

S403：判斷采集的數(shù)據(jù)量是否滿足要求，當(dāng)滿足要求時(shí)，進(jìn)入步驟S404，當(dāng)不滿足要求時(shí)，回到步驟S402；

S404：通過(guò)左右判斷算法計(jì)算出左側(cè)的胎壓傳感器11的標(biāo)識(shí)號(hào)和右側(cè)的胎壓傳感器11的標(biāo)識(shí)號(hào)；

S405：通過(guò)前后判斷算法算出胎壓傳感器11所處的前后位置。

需要說(shuō)明的是，步驟S404和步驟S405并不限定前后順序，即可以采用先判斷左右，再判斷前后的算法，也可以采用先判斷前后，再判斷左右的算法。

當(dāng)步驟S404在步驟S405前時(shí)，即采用先判斷左右，再判斷前后的算法時(shí)，在步驟S404中，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。在步驟S405中，當(dāng)至少有2個(gè)胎壓傳感器11位于車(chē)輛的同一側(cè)時(shí)，至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于至少2個(gè)胎壓傳感器11中Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面；當(dāng)胎壓傳感器11具有多個(gè)且分別處于車(chē)輛的左側(cè)和右側(cè)時(shí)，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序進(jìn)行排序，以確定Y軸加速度最大的胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右前或左前。其中，胎壓傳感器11按Y軸加速度從大到小的順序進(jìn)行排序的具體實(shí)施方式參見(jiàn)實(shí)施例1中關(guān)于確定胎壓傳感器11處于車(chē)輛的右前或左前位置的描述。

當(dāng)步驟S405在步驟S404前時(shí)，即采用先判斷前后，再判斷左右的算法時(shí)，在步驟S401中，接收到的數(shù)據(jù)是位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎12中的胎壓傳感器11的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器11的數(shù)量至少為2個(gè)。在步驟S405中，根據(jù)胎壓傳感器11的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器11所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器11位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器11前面。在步驟S404中，根據(jù)Y軸的正方向、Y軸加速度的正負(fù)信息和轉(zhuǎn)向信息，確定同一側(cè)的胎壓傳感器11處于車(chē)輛的左側(cè)或右側(cè)。

下面參考圖10，其示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)602中的可執(zhí)行指令或者從存儲(chǔ)部分608加載到隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)603中的可執(zhí)行指令而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。CPU601還可存儲(chǔ)有系統(tǒng)600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU601、ROM602以及RAM603通過(guò)總線604彼此相連。輸入/輸出(Ｉ/O)接口605也連接至總線604。

以下部件連接至I/O接口605：包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等的輸入部分606；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分607；包括硬盤(pán)等的存儲(chǔ)部分608；以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器610也根據(jù)需要連接至I/O接口605?？刹鹦督橘|(zhì)611，諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器610上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分608。

特別地，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過(guò)程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開(kāi)的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)分別進(jìn)行獲取用于表征車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信息的指令；獲取車(chē)輛的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，Y軸為平行于車(chē)輪軸承的軸向的指令；根據(jù)轉(zhuǎn)向信息和Y軸加速度確定胎壓傳感器所處位置的指令。

再如，本公開(kāi)的實(shí)施例包括另一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)分別進(jìn)行獲取位于車(chē)輛同一側(cè)的輪胎中的胎壓傳感器的Y軸加速度，其中，胎壓傳感器的數(shù)量至少為2個(gè)的指令；根據(jù)胎壓傳感器的Y軸加速度幅值大小信息，確定胎壓傳感器所處的前后位置，其中，Y軸加速度幅值大的胎壓傳感器位于Y軸加速度幅值小的胎壓傳感器前面的指令。

在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)通信部分609從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被中央處理單元(CPU)601執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本申請(qǐng)的方法中限定的上述功能。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。