1.一種全地形車(chē)的球頭前輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括支架(1)、外輪(2)、內(nèi)輪(3)、伸縮氣缸、轉(zhuǎn)向桿(4)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的外輪(2)呈球弧形，在其兩側(cè)均向內(nèi)開(kāi)設(shè)有容槽(5)，外輪(2)的中心處具有輪架，輪架的兩側(cè)分別固連有兩根連接桿(6)，外輪(2)通過(guò)兩根連接桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架(1)上，支架(1)的頂部固連著轉(zhuǎn)向桿(4)，轉(zhuǎn)向桿(4)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制支架(1)及連接在支架(1)上的外輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的內(nèi)輪(3)有兩個(gè)并呈半球形，內(nèi)輪(3)的球弧直徑與外輪(2)的球弧直徑相同，在其中心處開(kāi)設(shè)有通孔，通孔的尺寸比上述連接桿(6)的外圈尺寸大，內(nèi)輪(3)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)外輪(2)的容槽(5)內(nèi)且其通孔穿過(guò)連接桿(6)，伸縮氣缸有兩個(gè)分別固設(shè)在兩個(gè)外輪(2)的容槽(5)內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)外輪(2)連接，伸縮氣缸能調(diào)整外輪(2)處于伸出或收縮的狀態(tài)，當(dāng)兩個(gè)外輪(2)均處于伸出狀態(tài)時(shí)，外輪(2)和內(nèi)輪(3)的整體外形恰好為球形，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿(7)、旋轉(zhuǎn)臂(8)和旋轉(zhuǎn)緊固件(9)，所述的旋轉(zhuǎn)桿(7)的一端與轉(zhuǎn)向桿(4)固連，旋轉(zhuǎn)桿(7)的另一端與旋轉(zhuǎn)臂(8)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)緊固件(9)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(8)與旋轉(zhuǎn)桿(7)的連接處并能對(duì)其進(jìn)行鎖定功效，旋轉(zhuǎn)臂(8)的另一端與全地形車(chē)的車(chē)輪把手連接。