本實(shí)用新型屬于全地形車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全地形車的球頭前輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機(jī)動(dòng)的地形上行走自如。在中國(guó)俗稱沙灘車。因其結(jié)構(gòu)與摩托車十分相似，且許多部件與摩托車通用，所以也有人稱其為“四輪摩托車”。該種車型具有多種用途，且不受道路條件的限制，在北美和西歐應(yīng)用較廣，呈逐年上升的趨勢(shì)。

現(xiàn)有的全地形車的輪子多為普通的圓餅形，雖然因?yàn)檩喿哟罂梢赃m應(yīng)很多凹凸不平的地形，但當(dāng)遇到一些容易陷入的沼澤地、泥濘地中時(shí)，輪子進(jìn)入后有時(shí)也會(huì)很難行出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的全地形車在進(jìn)入一些容易陷入的地形而無法駛出的問題，而提出的一種全地形車的球頭前輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種全地形車的球頭前輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括支架、外輪、內(nèi)輪、伸縮氣缸、轉(zhuǎn)向桿和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的外輪呈球弧形，在其兩側(cè)均向內(nèi)開設(shè)有容槽，外輪的中心處具有輪架，輪架的兩側(cè)分別固連有兩根連接桿，外輪通過兩根連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，支架的頂部固連著轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制支架及連接在支架上的外輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的內(nèi)輪有兩個(gè)并呈半球形，內(nèi)輪的球弧直徑與外輪的球弧直徑相同，在其中心處開設(shè)有通孔，通孔的尺寸比上述連接桿的外圈尺寸大，內(nèi)輪分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)外輪的容槽內(nèi)且其通孔穿過連接桿，伸縮氣缸有兩個(gè)分別固設(shè)在兩個(gè)外輪的容槽內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)外輪連接，伸縮氣缸能調(diào)整外輪處于伸出或收縮的狀態(tài)，當(dāng)兩個(gè)外輪均處于伸出狀態(tài)時(shí)，外輪和內(nèi)輪的整體外形恰好為球形，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)緊固件，所述的旋轉(zhuǎn)桿的一端與轉(zhuǎn)向桿固連，旋轉(zhuǎn)桿的另一端與旋轉(zhuǎn)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)緊固件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)桿的連接處并能對(duì)其進(jìn)行鎖定功效，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與全地形車的車輪把手連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本全地形車的球頭前輪機(jī)構(gòu)在遇到一些較為難形式的地方可以將內(nèi)輪伸出，使得整個(gè)車輪形成球形，增大前輪與路面的接觸面積，減小壓強(qiáng)，從而便于駛出。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型內(nèi)輪處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型內(nèi)輪處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1、支架；2、外輪；3、內(nèi)輪；4、轉(zhuǎn)向桿；5、容槽；6、連接桿；7、旋轉(zhuǎn)桿；8、旋轉(zhuǎn)臂；9、旋轉(zhuǎn)緊固件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1～3所示，本全地形車的球頭前輪機(jī)構(gòu)包括支架1、外輪2、內(nèi)輪3、伸縮氣缸、轉(zhuǎn)向桿4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，外輪2呈球弧形，在其兩側(cè)均向內(nèi)開設(shè)有容槽5，外輪2的中心處具有輪架，輪架的兩側(cè)分別固連有兩根連接桿6，外輪2通過兩根連接桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架1上，支架1的頂部固連著轉(zhuǎn)向桿4，轉(zhuǎn)向桿4連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制支架1及連接在支架1上的外輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的內(nèi)輪3有兩個(gè)并呈半球形，內(nèi)輪3的球弧直徑與外輪2的球弧直徑相同，在其中心處開設(shè)有通孔，通孔的尺寸比上述連接桿6的外圈尺寸大，內(nèi)輪3分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)外輪2的容槽5內(nèi)且其通孔穿過連接桿6，伸縮氣缸有兩個(gè)分別固設(shè)在兩個(gè)外輪2的容槽5內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)外輪2連接，伸縮氣缸能調(diào)整外輪2處于伸出或收縮的狀態(tài)，當(dāng)兩個(gè)外輪2均處于伸出狀態(tài)時(shí)，外輪2和內(nèi)輪3的整體外形恰好為球形，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿7、旋轉(zhuǎn)臂8和旋轉(zhuǎn)緊固件9，旋轉(zhuǎn)桿7的一端與轉(zhuǎn)向桿4固連，旋轉(zhuǎn)桿7的另一端與旋轉(zhuǎn)臂8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)緊固件9設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8與旋轉(zhuǎn)桿7的連接處并能對(duì)其進(jìn)行鎖定功效，旋轉(zhuǎn)臂8的另一端與全地形車的車輪把手連接。

在平時(shí)形式時(shí)，本機(jī)構(gòu)與普通的全地形車前輪并沒有較大的區(qū)別，但是當(dāng)全地形車駛?cè)胍恍┹^為坑洼的路面，比如沼澤地、濕土地等路面，可以通過伸縮氣缸將兩個(gè)內(nèi)輪3伸出，內(nèi)輪3伸出后與外輪2拼合在一起形成“球輪”，這樣可以極大地增大車輪與路面的接觸面積，減少對(duì)路面的壓強(qiáng)，方便車體的駛出。

應(yīng)該理解，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。