本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種機器人驅動裝置。

背景技術：

在工程施工中，經(jīng)常用到機器人進行操作，由于機器人的自主移動性和安全性，使得其具有一些相對于人工而言更佳的優(yōu)勢。常規(guī)的，機器人的移動采用輪式、履帶式、吸盤式、軌道式幾類，通過驅動裝置實現(xiàn)運動，而機器人移動方式的優(yōu)劣很大程度上決定這機器人整體性能的好壞。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，以滿足目前對機器人尤其是機器人驅動裝置的使用要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種機器人驅動裝置，結構簡單、移動靈活、成本低。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種機器人驅動裝置，采用左右對稱結構，包括：電機、主機板、支架、頂緊螺釘、支撐軸、回轉架、盒件、轉動軸、主動輪、滑動軸承、永磁體、滑板、緊定螺釘、固緊螺釘。

進一步的，電機位于中心軸線位置，并通過緊定螺釘設置在回轉架的凹槽內，回轉架下部為盒件，盒件內容納傳動軸，電機的輸出軸帶動傳動軸，傳動軸的末端帶動其下部的主動輪，所述主動輪為下開口的盤型結構，在主動輪內設置永磁體，永磁體與移動區(qū)域的導磁壁面接觸。

進一步的，傳動軸通過滑動軸承設置在盒件內，傳動軸的末端與主動輪通過滑板連接。

進一步的，在回轉架的上層為主機板，主機板中央開有通孔，用于穿過電機的主體，主機板的左右兩側通過固緊螺釘對稱的裝設支架，通過頂緊螺釘，支架與回轉架兩側插裝的支撐軸連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人驅動裝置系統(tǒng)示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1所示，根據(jù)本實用新型所述的機器人驅動裝置，采用左右對稱結構，包括電機1、主機板2、支架3、頂緊螺釘4、支撐軸5、回轉架6、盒件7、轉動軸8、主動輪9、滑動軸承10、永磁體11、滑板12、緊定螺釘13、固緊螺釘14。

電機1位于中心軸線位置，并通過緊定螺釘13設置在回轉架6的凹槽內。回轉架6下部為盒件7，盒件7內容納傳動軸8。電機1的輸出軸帶動傳動軸8，傳動軸8的末端帶動其下部的主動輪9。所述主動輪9為下開口的盤型結構，在主動輪9內設置永磁體11，永磁體11與移動區(qū)域的導磁壁面接觸。

優(yōu)選的，緊定螺釘13為內六角沉頭螺釘。

其中，傳動軸8通過滑動軸承10設置在盒件7內，傳動軸8的末端與主動輪9通過滑板12連接。

在回轉架6的上層為主機板2，主機板2中央開有通孔，用于穿過電機1的主體。主機板2的左右兩側通過固緊螺釘14對稱的裝設支架3，通過頂緊螺釘4，支架3與回轉架6兩側插裝的支撐軸5連接。

根據(jù)上述結構，由于傳動軸8的設置，進一步延長了電機1的輸出軸，在實際設計中，可根據(jù)需要限定傳動軸8的長度，由此可滿足機器人本體與壁面的不同高低要求。

同時，由于回轉架6、核減7和滑動軸承10構成一系列固定機械組件，可有效地防止整個驅動裝置產生串動。尤其是，電機1與主機板2之間并無直接接觸，電機1只是穿過主機板2上的開孔，整個驅動機構可以繞兩個支撐軸5旋轉一定角度，實現(xiàn)磁力的改變。

安裝時，可以將兩個或多個機器人驅動裝置安裝于施工機器人本體，通過電機1帶動永磁體11做旋轉運動，從而驅動整個機器人系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型所述的機器人驅動裝置，與傳統(tǒng)的機器人驅動裝置相比，具有以下特點：

(1)結構簡化、成本低；(2)磁力可變；(3)結構高度可調節(jié)。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。