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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12000121

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)在工程施工中,經(jīng)常用到機(jī)器人進(jìn)行操作,由于機(jī)器人的自主移動(dòng)性和安全性,使得其具有一些相對(duì)于人工而言更佳的優(yōu)勢(shì)。常規(guī)的,機(jī)器人的移動(dòng)采用輪式、履帶式、吸盤(pán)式、軌道式幾類,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),而機(jī)器人移動(dòng)方式的優(yōu)劣很大程度上決定這機(jī)器人整體性能的好壞。有鑒于此,需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),以滿足目前對(duì)機(jī)器人尤其是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的使用要求。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)靈活...
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