機器人炊鍋的制作方法
【專利摘要】本實用新型的機器人炊鍋涉及炊鍋，包括鍋體和側(cè)耳構(gòu)成，鍋體為桶狀、其下底為球面形鍋底、上口有喇叭形鍋沿，鍋體外壁上有固定一體的橫向側(cè)耳，側(cè)耳的兩端均軸孔，在鍋體內(nèi)設(shè)有攪拌器、其中下部鍋壁兩側(cè)的對稱位的一側(cè)有穿有攪拌器的傳動軸、另一側(cè)穿有攪拌器的支撐軸，球面形鍋底上方鍋體的下部圓周上固定設(shè)有擋火裙。本實用新型的機器人炊鍋，結(jié)構(gòu)精細，適合自動翻炒機構(gòu)的運行且不會使得鍋內(nèi)的菜品濺出鍋具外部，同時安裝和拆卸方便，加熱、受熱和炒菜攪拌效果好，制造加工難度不大且成本低，具有溫度傳感器能夠準確的感應(yīng)鍋內(nèi)的溫度，將不同菜肴不同時間火候的控制以保證菜肴的品質(zhì)。
【專利說明】機器人炊鍋
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及炊鍋，尤其涉及一種機器人炊鍋。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，各個領(lǐng)域自動化程度的不斷提高，在烹飪領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)種類繁多的機器人自動化炒菜裝置，基本實現(xiàn)了炒菜自動化。得益于對自動化炒菜的實現(xiàn)，最重要的便是炊鍋的使用，普通的炒鍋均為半球面狀不但容量小、很難實現(xiàn)在整個過程中的翻炒、出菜，且對溫度的感應(yīng)以及控制也不能掌握，尤其是在翻炒的過程中、鍋內(nèi)的材料容易灑落在外。同時在對整體機械傳動部件的安裝難度也是很大的，安裝后的穩(wěn)定性相對較差。因而普通的炒鍋不能很好的適用于機器人自動化的裝置中。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在針對【背景技術(shù)】中存在的不足，而提供的一種機器人炒鍋。
[0004]本實用新型的機器人炊鍋，包括鍋體和側(cè)耳構(gòu)成，鍋體為桶狀、其下底為球面形鍋底、上口有喇叭形鍋沿，鍋體外壁上有固定一體的橫向側(cè)耳，側(cè)耳的兩端均軸孔，在鍋體內(nèi)設(shè)有攪拌器、其中下部鍋壁兩側(cè)的對稱位的一側(cè)有穿有攪拌器的傳動軸、另一側(cè)穿有攪拌器的支撐軸。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，傳動軸的外端緊配合了鏈輪。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，支撐軸的芯腔中嵌有溫度傳感器。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，球面形鍋底上方鍋體的下部圓周上固定設(shè)有擋火裙
[0008]本實用新型的機器人炊鍋，結(jié)構(gòu)精細，適合自動翻炒機構(gòu)的運行且不會使得鍋內(nèi)的菜品濺出鍋具外部，同時安裝和拆卸方便，因設(shè)有擋火裙使得加熱、受熱均勻、炒菜攪拌效果好，制造加工難度不大且成本低，具有溫度傳感器能夠準確的感應(yīng)鍋內(nèi)的溫度，將不同菜肴不同時間火候的控制以保證菜肴的品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1和圖2為本實用新型不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1和附圖2對本實用新型的機器人炊鍋，做進一步說明。
[0011]實施例1
[0012]本實用新型的機器人炊鍋，包括鍋體I和側(cè)耳2構(gòu)成，所述的鍋體I為桶狀、其下底為球面形鍋底3、上口有喇叭形鍋沿4，鍋體I外壁上有固定一體的橫向側(cè)耳2，側(cè)耳2的兩端均軸孔，在鍋體I內(nèi)設(shè)有攪拌器5、其中下部鍋壁兩側(cè)的對稱位的一側(cè)有穿有攪拌器5的傳動軸6、另一側(cè)穿有攪拌器5的支撐軸7，球面形鍋底3上方鍋體I的下部圓周上固定設(shè)有擋火裙8。
[0013]實施例2
[0014]本實用新型的機器人炊鍋，包括鍋體I和側(cè)耳2構(gòu)成，所述的鍋體I為桶狀、其下底為球面形鍋底3、上口有喇叭形鍋沿4，鍋體I外壁上有固定一體的橫向側(cè)耳2，側(cè)耳2的兩端均軸孔，在鍋體I內(nèi)設(shè)有攪拌器5、其中下部鍋壁兩側(cè)的對稱位的一側(cè)有穿有攪拌器5的傳動軸6、另一側(cè)穿有攪拌器5的支撐軸7，球面形鍋底3上方鍋體I的下部圓周上固定設(shè)有擋火裙8。傳動軸6的外端緊配合了鏈輪9，所述的鏈輪9與機器人上的動力裝置傳動連接，以達到帶動鍋體內(nèi)部的攪拌器的目的，支撐軸7的芯腔中嵌有溫度傳感器10，溫度傳感器10時時監(jiān)控鍋體內(nèi)的溫度，以保證不同時間使用不同火候控制溫度的作用。
【權(quán)利要求】
1.機器人炊鍋，包括鍋體(I)和側(cè)耳(2)構(gòu)成，其特征在于鍋體(I)為桶狀、其下底為球面形鍋底(3)、上口有喇叭形鍋沿(4)，鍋體(I)外壁上有固定一體的橫向側(cè)耳(2)，側(cè)耳(2)的兩端均有軸孔，在鍋體(I)內(nèi)設(shè)有攪拌器(5)、其中下部鍋壁兩側(cè)的對稱位的一側(cè)有穿有攪拌器(5)的傳動軸(6)、另一側(cè)穿有攪拌器(5)的支撐軸(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人炊鍋，其特征在于傳動軸(6)的外端緊配合了鏈輪(9)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機器人炊鍋，其特征在于支撐軸(7)的芯腔中嵌有溫度傳感器(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人炊鍋，其特征在于球面形鍋底(3)上方鍋體(I)的下部圓周上固定設(shè)有擋火裙(8)。
【文檔編號】A47J36/00GK203619310SQ201320886837
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】葛迪, 李昀溪, 裴蒙, 郭海林, 郭海蘭, 茹培根, 騰達, 吳士天 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機器人科技有限公司