本實(shí)用新型涉及游艇運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，戶外水上運(yùn)動(dòng)日益增多，游艇日益走進(jìn)人們視野的同時(shí)，游艇拖車在游艇運(yùn)輸中也有著獨(dú)特的作用，游艇拖車涉及面廣，作用巨大。

游艇拖車與游艇關(guān)系密切，它方便了游艇的移動(dòng)，同時(shí)構(gòu)成游艇停放儲(chǔ)棲的支撐平臺(tái)，避免了游艇因運(yùn)輸、停放時(shí)有可能因?yàn)橹瘟κ芰Σ痪碌膿p壞，可以說(shuō)游艇離開水面之后，絕大部分的時(shí)間都是靠游艇拖車來(lái)承托的。當(dāng)游艇需要進(jìn)入水中時(shí)，也往往是通過(guò)船艇拖車的牽引，船艇拖車一并進(jìn)入到水中。

現(xiàn)有的船艇拖車在使用過(guò)程中往往不能根據(jù)船底的形狀來(lái)改變支撐輪的位置，由于船體重量過(guò)大，支撐輪受力較大，在船底與支撐輪不能同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致支撐輪只能在船底滑動(dòng)，而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，增大了船底與支撐輪之間的摩擦力的同時(shí)會(huì)造成支撐輪的脫落，還會(huì)磨損船底，降低支撐輪的使用壽命，同時(shí)輕者造成船艇停放不穩(wěn)，重者則會(huì)造成船艇側(cè)翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)，該擺臂機(jī)構(gòu)通過(guò)在支撐軸上設(shè)置限位單元，防止支撐輪脫出支撐軸，且將支撐輪上可供支撐軸通過(guò)的通孔設(shè)置成可發(fā)生側(cè)向擺動(dòng)的錐面，以此來(lái)迎合船底的結(jié)構(gòu)，有效減小支撐輪與船底之間的摩擦力，保證船艇穩(wěn)定性的同時(shí)加快船艇停放的速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)，包括擺臂、支撐輪及限位單元，所述擺臂包括擺臂本體和托起支撐輪的支撐軸，限位單元固定于支撐軸的外端，限位單元設(shè)有防止支撐輪脫出支撐軸的第一限位端，擺臂本體與支撐軸的連接處為第二限位端，所述支撐輪樞接于支撐軸上并在第一限位端和第二限位端之間自由移動(dòng)；

所述支撐輪上設(shè)有可供支撐軸通過(guò)的通孔，所述通孔兩端設(shè)有用于支撐輪相對(duì)支撐軸可發(fā)生側(cè)向擺動(dòng)的錐面，兩個(gè)錐面的小端相對(duì)設(shè)置，通孔兩端的孔徑大于中部的孔徑。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，當(dāng)支撐輪側(cè)向擺動(dòng)至最大量時(shí)，所述第一限位端和第二限位端分別壓緊于支撐輪通孔的兩端，支撐輪的兩個(gè)錐面均與支撐軸的外表面平行貼合，所述兩個(gè)錐面關(guān)于支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心面鏡像對(duì)稱。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐軸與擺臂本體一體成型設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐軸端部設(shè)有鎖緊孔，所述限位單元為限位墊片和鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓固定在所述鎖緊孔內(nèi)，限位墊片固定在支撐軸的端部；所述支撐軸的長(zhǎng)度大于所述通孔的深度。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述錐面關(guān)于支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心面鏡像對(duì)稱，兩個(gè)所述錐面中間還設(shè)有用于同支撐軸相配合的環(huán)形面，所述環(huán)形面為圓柱狀的環(huán)形曲面。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐輪包括與船底接觸的外支撐體和與支撐軸連接的內(nèi)支撐體，所述通孔和錐面位于內(nèi)支撐體內(nèi)表面，外支撐體為圓環(huán)柱狀，所述內(nèi)、外支撐體之間還設(shè)有用于連接二者的承接板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，擺臂上設(shè)有樞軸孔，擺臂兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有擺臂座，所述擺臂與擺臂座之間連接有穿設(shè)在樞軸孔內(nèi)的樞軸。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述樞軸孔偏心設(shè)置，所述樞軸孔至兩個(gè)支撐軸端部的長(zhǎng)度不相等。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述擺臂座頂部設(shè)有供插銷插入的插銷孔，插銷穿過(guò)插銷孔抵接在所述樞軸上，所述擺臂座呈三角形。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述擺臂、擺臂座均是由鋁制材料制成。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐輪由硬質(zhì)橡膠制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)具有如下的有益效果：

1、擺臂機(jī)構(gòu)中設(shè)置了限制支撐輪脫出支撐軸的限位單元，有效保證了支撐輪的位置，降低了支撐輪拋錨的概率，保證了船艇的穩(wěn)定性。支撐輪樞接在支撐軸上，可沿著船底的方向，在支撐軸上做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)船底前進(jìn)，縮短船艇需停放過(guò)程中的時(shí)間，或者脫離船艇拖車進(jìn)入水中的時(shí)間。

2、支撐輪在第一限位端和第二限位端之間自由移動(dòng)，且通孔兩端設(shè)有用于支撐輪相對(duì)支撐軸可發(fā)生側(cè)向擺動(dòng)的錐面，即支撐輪可在支撐軸上左右移動(dòng)，在錐面上上下擺動(dòng)，以此來(lái)迎合船底的結(jié)構(gòu)，減小與船底之間的摩擦力，提高船艇停放的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)中擺臂的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)中支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)中支撐輪的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖8為圖2中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖9為圖2中B處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖10為本實(shí)用新型帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)安裝在游艇拖車中的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、擺臂；11、擺臂本體；13、支撐軸；14、鎖緊孔；15、樞軸孔；2、支撐輪；21、支撐筋板；22、錐面；23、環(huán)形面；24、承接板；25、外支撐體；26、內(nèi)支撐體；3、鎖緊螺栓；4、擺臂座；5、樞軸；51、插銷孔；61、第一限位端；62、第二限位端；D、支撐軸的長(zhǎng)度；d、通孔的深度。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1至圖9所示，一種帶自適應(yīng)支撐輪的擺臂機(jī)構(gòu)，包括擺臂1、支撐輪2及限位單元，擺臂包括擺臂本體11和托起支撐輪2的支撐軸13，限位單元固定于支撐軸13的外端，限位單元設(shè)有防止支撐輪2脫出支撐軸13的第一限位端61，擺臂本體11與支撐軸13的連接處為第二限位端62，支撐輪2樞接于支撐軸13上并在第一限位端61和第二限位端62之間自由移動(dòng)；

支撐輪2上設(shè)有可供支撐軸13通過(guò)的通孔，通孔兩端設(shè)有用于支撐輪2相對(duì)支撐軸13可發(fā)生側(cè)向擺動(dòng)的錐面22，兩個(gè)錐面22的小端相對(duì)設(shè)置，通孔兩端的孔徑大于中部的孔徑。

如圖9所示，當(dāng)支撐輪2側(cè)向擺動(dòng)至最大量時(shí)，第一限位端61和第二限位端62分別壓緊抵接在支撐輪2通孔的兩端，支撐輪2的兩個(gè)錐面22均與支撐軸13的外表面平行貼合，即支撐輪2的錐面22與支撐軸13之間的角度為0°，通過(guò)力與力的傳遞，將支撐輪2表面所受的力向支撐軸13軸向方向上分散，有效減小支撐輪2所承受的力，減輕對(duì)支撐輪2的錐面22磨損變形，此種設(shè)置有效保證支撐輪2的使用壽命，延長(zhǎng)支撐輪2的使用時(shí)間，兩個(gè)錐面22關(guān)于支撐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的中心面鏡像還對(duì)稱設(shè)置，在擺動(dòng)至最大量時(shí)，兩個(gè)錐面22分別和支撐軸13的上表面和下表面抵觸，并且可以將左右的力進(jìn)行抵消，并且兩個(gè)錐面22相對(duì)支撐軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是一致的，因此不存在速度差導(dǎo)致的滑動(dòng)摩擦，最大限度降低變形和磨損，延長(zhǎng)支撐輪2的使用壽命。

支撐輪2是由硬質(zhì)橡膠材料制成的，硬質(zhì)橡膠材料制成的支撐輪2堅(jiān)硬，幾乎沒(méi)有彈性，與傳統(tǒng)支撐輪相比，不易變形，不會(huì)由于船艇自身重量過(guò)重導(dǎo)致其形狀變形從而降低船艇的平衡性，硬質(zhì)橡膠材料不具有吸水性能，不會(huì)由于拖車進(jìn)入水中而導(dǎo)致其性能降低，能有效保證支撐輪2的使用壽命。

其次，橡膠材料硬度較低不會(huì)刮傷船底，尤其是玻璃鋼或塑料等高分子材料制成的船底。

擺臂機(jī)構(gòu)中設(shè)置了限制支撐輪2脫出支撐軸13的限位單元，有效保證了支撐輪2的位置，降低了支撐輪2拋錨的概率，保證了船艇的穩(wěn)定性。支撐輪2通過(guò)樞接的方式連接在支撐軸13上，可沿著船底的方向，在支撐軸13上做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)船底前進(jìn)，縮短船艇需停放過(guò)程中的時(shí)間，或者脫離船艇拖車進(jìn)入水中的時(shí)間。

擺臂1上還設(shè)有偏心設(shè)置的樞軸孔15，樞軸孔15至兩個(gè)支撐軸13端部的長(zhǎng)度不相等，擺臂1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有擺臂座4，擺臂1與擺臂座4之間連接有穿設(shè)在樞軸孔15內(nèi)的樞軸5。如圖9所示，安裝時(shí)，靠近船艇拖車內(nèi)側(cè)的支撐輪2距樞軸5的距離，遠(yuǎn)于靠近船艇拖車外側(cè)的支撐輪2距樞軸5的距離，在不受外力，僅受自身重力的情況下，靠近拖車內(nèi)側(cè)的擺臂會(huì)自適下垂，與相鄰設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)形成“V”型，以此來(lái)迎合船艇船底的結(jié)構(gòu)，提高船艇停放的穩(wěn)定性，縮短船艇船頭定位的時(shí)間，其擺動(dòng)幅度還能適應(yīng)較多種類的船艇船底。

擺臂座4頂部設(shè)有供插銷插入的插銷孔51，插銷穿過(guò)插銷孔51抵接在樞軸5上，擺臂座4呈三角形。如圖3所示，擺臂1的前后兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)擺臂座4，擺臂座4頂部呈三角形，主要是因?yàn)槿切蔚姆€(wěn)定性使其不像其他四邊形那樣易于變形，三角形結(jié)構(gòu)有著堅(jiān)固、堅(jiān)定、耐壓的特點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中的擺臂座相比，其穩(wěn)定性能更好，使用壽命更高，能有效保護(hù)擺臂1不向兩側(cè)晃動(dòng)。

擺臂座4側(cè)端設(shè)有供插銷插入的插銷孔51，插銷55穿過(guò)插銷孔51，樞軸5穿設(shè)在擺臂1上的樞軸孔15內(nèi)，進(jìn)一步提高了樞軸5的穩(wěn)定性，避免擺臂1因樞軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)而晃動(dòng)。為了使船艇拖車使用壽命更長(zhǎng)，重量足夠輕，方便對(duì)船艇拖車是使用，擺臂1和擺臂座4均是由耐腐蝕、重量輕的鋁制材料制成的。

支撐輪2在第一限位端61和第二限位端62之間自由移動(dòng)，且通孔兩端設(shè)有用于支撐輪2相對(duì)支撐軸13可發(fā)生側(cè)向擺動(dòng)的錐面22，即支撐輪2可在支撐軸13上左右移動(dòng)，在錐面22處可上下擺動(dòng)，以此來(lái)迎合船底的結(jié)構(gòu)，減小與船底之間的摩擦力，提高船艇停放的穩(wěn)定性。

擺臂本體11與支撐軸13可以使用鑄造工藝，將其鑄成一體結(jié)構(gòu)，鑄造是人類掌握比較早的一種金屬熱加工工藝，工藝上已達(dá)到相當(dāng)高的水平，鑄造因近乎一次性成型，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的并在一定程度上減少了制作時(shí)間，在制造時(shí)突顯出它的經(jīng)濟(jì)性，能有效降低船艇拖車的制造成本，且使擺臂本體11與支撐軸13之間結(jié)構(gòu)更強(qiáng)，耐性更高。

支撐軸13端部設(shè)有鎖緊孔14，限位單元為限位墊片和鎖緊螺栓，鎖緊螺栓3固定在鎖緊孔14內(nèi)，限位墊片固定在支撐軸的端部，支撐軸的長(zhǎng)度D大于通孔的深度d。通過(guò)在鎖緊孔14內(nèi)安裝鎖緊螺栓3的方式來(lái)限制支撐輪2在支撐軸13軸向方向上的位置，避免支撐輪2受力過(guò)大時(shí)拋出或滑出，為了增強(qiáng)支撐軸13與擺臂本體11連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低支撐軸13在使用過(guò)程中斷裂的概率，鎖緊孔14穿過(guò)支撐軸13并延伸至擺臂本體11內(nèi)，即鎖緊孔14的深度長(zhǎng)于支撐軸13的長(zhǎng)度，鎖緊螺栓3的長(zhǎng)度大于支撐軸13的長(zhǎng)度，鎖緊螺栓3的安裝進(jìn)一步提高了擺臂本體11與支撐軸13連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低了支撐軸13斷裂的概率。

擺臂本體11與支撐軸13均由鋁制材料制成的，主要是因?yàn)殇X制材料重量輕、耐腐蝕，方便船艇拖車運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)能有效保證船艇拖車的使用壽命?，F(xiàn)有的擺臂1通常是由鐵質(zhì)材料制成的，船艇拖車下水后，擺臂自然也會(huì)和車身一起浸泡于水中，為防止擺臂被海水腐蝕往往需在其表面鍍鋅，鍍鋅鐵在其在制造過(guò)程中會(huì)對(duì)環(huán)境造成較大的污染，且鐵質(zhì)物品遇海水或淡水長(zhǎng)時(shí)間依舊會(huì)生銹，耐腐蝕性低，易使游艇拖車的使用壽命降低，增加使用成本，其次由多個(gè)擺臂及其他組件組成的鐵質(zhì)游艇拖車由于其重量較重，給運(yùn)輸其的工作也帶來(lái)了一定的麻煩。

錐面22關(guān)于支撐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的中心面鏡像對(duì)稱，錐面22使得支撐輪2可根據(jù)船艇船底的結(jié)構(gòu)做側(cè)向擺動(dòng)，減少支撐輪2與船艇船底接觸處的摩擦力，降低支撐輪2與船艇的損壞率，支撐輪2還可根據(jù)船艇船底的結(jié)構(gòu)做側(cè)向擺動(dòng)，以此來(lái)迎合船艇船底的結(jié)構(gòu)，提高船艇停放的穩(wěn)定性。兩個(gè)錐面22中間還設(shè)有用于同支撐軸13相配合的環(huán)形面23，環(huán)形面23為圓柱狀的環(huán)形曲面，其形成的環(huán)形孔與船艇上的支撐軸13相配合，有效保證支撐輪2在支撐軸13周向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使船艇能夠快速停穩(wěn)在船艇拖車上。

為了增強(qiáng)支撐輪2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其使用壽命更長(zhǎng)，支撐輪2包括與船艇船底接觸的外支撐體25和與支撐軸連接的內(nèi)支撐體26，通孔和錐面22位于內(nèi)支撐體26內(nèi)表面，外支撐體25為圓環(huán)柱狀，內(nèi)、外支撐體之間還設(shè)有用于連接二者的承接板24，內(nèi)、外支撐體之間還設(shè)有多塊沿支撐輪2周向排列的支撐筋板21，支撐筋板21對(duì)稱安裝在承接板24的兩側(cè)。傳統(tǒng)的支撐輪由于其常常是由普通的橡膠輪或者塑料輪制成，當(dāng)承受較重的壓力時(shí)，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，往往會(huì)造成車損艇損的后果。該支撐輪2能承受較大的壓力的同時(shí)，其還可根據(jù)船艇底部的形狀自適應(yīng)的改變所受重力重心的位置，有效提升了整只船艇拖車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。