本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是一種可分離式自動(dòng)化快遞車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程不斷加快，各國(guó)間的貿(mào)易壁壘不斷消除，國(guó)際貿(mào)易和國(guó)內(nèi)貿(mào)易活動(dòng)愈加活躍，生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和社會(huì)活動(dòng)趨于高效率和快節(jié)奏，時(shí)間價(jià)值越來(lái)越重要，大量的樣品、單證、商務(wù)函件、資料的快速傳遞需求，為函件快遞業(yè)者提供了大量的貨源。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的科技含量增加，高科技企業(yè)的大量產(chǎn)品，體積小、重量輕，貨值卻很高，占用流動(dòng)資金很大，快遞運(yùn)輸能將這些產(chǎn)品盡快送給客戶，并提供良好的包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、報(bào)關(guān)物流服務(wù)，滿足了企業(yè)的需要，實(shí)現(xiàn)了最大可能的社會(huì)化分工。

當(dāng)前快遞行業(yè)消耗了大量的人力物力，但效率和質(zhì)量都并不算理想，而且簡(jiǎn)陋的運(yùn)送快遞的搭載物(eg:電動(dòng)三輪車(chē))給快遞員的工作安全與消費(fèi)者的貨物安全都帶來(lái)了隱患，現(xiàn)在的快遞行業(yè)急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能快遞接送的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種采用無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)、車(chē)體、自動(dòng)化貨箱的組合結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大批量運(yùn)輸，而且無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)能夠分離單獨(dú)工作，完成最后的短距離、高密度的配送的可分離式自動(dòng)化快遞車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：可分離式自動(dòng)化快遞車(chē)，包括駕駛控制室、底盤(pán)、支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)，所述底盤(pán)底部安裝六個(gè)無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)與底盤(pán)底部的支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，底盤(pán)的底部設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿連接支撐腳；底盤(pán)的頂部安裝駕駛控制室和貨箱，貨箱的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有貨架，貨箱的內(nèi)部頂部設(shè)有取貨機(jī)械手，取貨機(jī)械手的頂部通過(guò)電動(dòng)滑輪連接貨箱頂部的電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌安裝在電動(dòng)滑軌箱內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的底部設(shè)有行走輪，兩側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)械臂，夾緊機(jī)械臂的端部安裝夾緊機(jī)械爪，夾緊機(jī)械爪上安裝有小型針孔攝像頭，用于安全監(jiān)控。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述小車(chē)的前側(cè)設(shè)有GPS定位導(dǎo)航裝置、掃描頭和超聲波發(fā)射感應(yīng)裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的頂部設(shè)有兩個(gè)光桿快速鎖死機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述底盤(pán)中部安裝有液壓泵，液壓泵連接液壓缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)內(nèi)設(shè)有智能芯片和動(dòng)力系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可分離式自動(dòng)化快遞車(chē)，采用無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)、車(chē)體、自動(dòng)化貨箱的組合結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大批量運(yùn)輸，而且無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)能夠分離單獨(dú)工作，完成最后的短距離、高密度的配送，自動(dòng)化運(yùn)作，節(jié)省人力物力，具有良好的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型的前視圖；

圖4為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖5為本實(shí)用新型的立面圖；

圖6為本實(shí)用新型的無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的立面圖；

圖7為本實(shí)用新型的無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的側(cè)視圖；

圖8為本實(shí)用新型的無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的正視圖；

圖9為本實(shí)用新型的無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)的俯視圖；

圖10為本實(shí)用新型的機(jī)械手將小車(chē)分離的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10，本實(shí)用新型實(shí)施例中，可分離式自動(dòng)化快遞車(chē)，包括駕駛控制室1、底盤(pán)2、支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4，所述底盤(pán)2底部安裝六個(gè)無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4與底盤(pán)2底部的支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接，底盤(pán)2的底部設(shè)有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿連接支撐腳8；底盤(pán)2的頂部安裝駕駛控制室1和貨箱9，貨箱9的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有貨架12，貨箱9的內(nèi)部頂部設(shè)有取貨機(jī)械手13，取貨機(jī)械手13的頂部通過(guò)電動(dòng)滑輪16連接貨箱9頂部的電動(dòng)滑軌11，電動(dòng)滑軌11安裝在電動(dòng)滑軌箱10內(nèi)。

上述，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4的底部設(shè)有行走輪，兩側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)械臂5，夾緊機(jī)械臂5的端部安裝夾緊機(jī)械爪6，夾緊機(jī)械爪6上安裝有小型針孔攝像頭，用于安全監(jiān)控。

上述，小車(chē)的前側(cè)設(shè)有GPS定位導(dǎo)航裝置、掃描頭和超聲波發(fā)射感應(yīng)裝置。

上述，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4的頂部設(shè)有兩個(gè)光桿快速鎖死機(jī)構(gòu)15。

上述，底盤(pán)2中部安裝有液壓泵14，液壓泵14連接液壓缸7。

上述，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4內(nèi)設(shè)有智能芯片和動(dòng)力系統(tǒng)。

上述，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4類(lèi)似于智能獨(dú)輪摩托車(chē)，其動(dòng)力系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)等不作贅述。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其原理：駕駛控制室1供快遞員駕駛大車(chē)和無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4運(yùn)貨時(shí)監(jiān)控小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)；底盤(pán)2用于安裝駕駛控制室1、車(chē)廂、液壓泵14和大車(chē)支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3；大車(chē)支撐負(fù)重轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3用于和無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4對(duì)接，給整個(gè)駕駛控制室1、貨箱9和底盤(pán)2移動(dòng)提供動(dòng)力；GPS定位導(dǎo)航裝置、掃描頭和超聲波發(fā)射感應(yīng)裝置安裝在小車(chē)兩個(gè)前車(chē)燈位置，無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4用于掃描配送貨物地址，根據(jù)GPS定位導(dǎo)航，選出最優(yōu)化路徑，超聲波感應(yīng)自動(dòng)避障，完成貨物最后的配送；夾緊機(jī)械臂5用于夾緊無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4上不同尺寸的貨物；夾緊機(jī)械爪6用于輔助夾緊貨物和配合取貨機(jī)械手13取貨，并且?jiàn)A緊機(jī)械爪6上安裝有小型針孔攝像頭，用于安全監(jiān)控；液壓缸7用于支撐起大車(chē)車(chē)體，為大車(chē)與小車(chē)分離做準(zhǔn)備；支撐腳8作為分離后的大車(chē)與地面的受力支撐面；貨箱9用于儲(chǔ)存貨物，貨箱9內(nèi)裝有取貨機(jī)械手13；電動(dòng)滑軌箱10用于安裝電動(dòng)滑軌11，電動(dòng)滑軌11帶動(dòng)取貨機(jī)械手13在貨箱9內(nèi)直線進(jìn)出運(yùn)動(dòng)；貨架12用于擺放快遞包裹；取貨機(jī)械手13配合電動(dòng)滑軌11用于抓取貨架12上的快遞包裹并將其安放到運(yùn)行到貨箱9尾部的無(wú)人貨運(yùn)小車(chē)4上；液壓泵14用于給液壓缸7提供液壓；光桿快速鎖死機(jī)構(gòu)15能夠快速將小車(chē)與貨車(chē)底架相連接或分離。如圖10所示，到達(dá)某個(gè)大型社區(qū)后，液壓桿撐起母體車(chē)輛，鎖死機(jī)構(gòu)打開(kāi)，小車(chē)與母體車(chē)輛分離，小車(chē)依次運(yùn)行到貨箱9后部，貨箱9上部安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌滑槽和多自由度機(jī)械手，來(lái)完成自動(dòng)取貨和把貨物裝載在小車(chē)上，取好貨物的無(wú)人小車(chē)完成最后的短距離、高密度的配送。

6輛貨運(yùn)小車(chē)依次運(yùn)動(dòng)到貨箱9尾部，配合貨箱9內(nèi)機(jī)械臂自動(dòng)取貨，自動(dòng)掃描配送地址后，小車(chē)開(kāi)始完成最后的配送。小車(chē)自動(dòng)分辨路線安全送達(dá)：小車(chē)的智能芯片儲(chǔ)存有每天更新的道路地圖，GPS定位導(dǎo)航，小車(chē)以大貨車(chē)停下的位置為起點(diǎn)，客戶的位置為終點(diǎn)，選出合適的路徑(類(lèi)似百度地圖)，小車(chē)前車(chē)燈內(nèi)部安裝有超聲波發(fā)射接收裝置，使得小車(chē)類(lèi)似蝙蝠，會(huì)自動(dòng)避障，遇到電子地圖上未標(biāo)明的障礙物時(shí)，會(huì)在開(kāi)始設(shè)定的路線的基礎(chǔ)上自動(dòng)向靠近終點(diǎn)位置的方向轉(zhuǎn)向90度，行駛一小段距離，再轉(zhuǎn)回原來(lái)的行駛方向繼續(xù)行駛，直至終點(diǎn)，返回路線同理。

本實(shí)用新型的功能：一、我們由能載人的獨(dú)輪摩托車(chē)聯(lián)想到它除了載人還能載物，在其上加上智能芯片(GPS等)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送貨物的功能。

二、一輛貨運(yùn)車(chē)由6輛自動(dòng)化小車(chē)來(lái)提供動(dòng)力和配送貨物。

三、到達(dá)一個(gè)區(qū)域后快遞員停下貨運(yùn)卡車(chē)，液壓機(jī)構(gòu)抬起卡車(chē)，6輛貨運(yùn)小車(chē)與主車(chē)體分離。

四、6輛貨運(yùn)小車(chē)依次運(yùn)動(dòng)到貨箱9尾部，配合貨箱9內(nèi)機(jī)械臂自動(dòng)取貨，自動(dòng)掃描配送地址后，小車(chē)開(kāi)始完成最后的配送。

五、平衡小車(chē)借用了獨(dú)輪摩托車(chē)的設(shè)計(jì)加上了智能芯片能順利將貨物運(yùn)送到目標(biāo)顧客地址，小車(chē)兩側(cè)有機(jī)械緊固爪，能適應(yīng)并抓緊各種大小快遞貨物，堅(jiān)固耐用，智能可靠，當(dāng)送達(dá)目標(biāo)客戶地址，智能芯片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)給客戶手機(jī)發(fā)送短信等信息同時(shí)撥打電話，播放機(jī)器語(yǔ)音，通知其攬件，客戶來(lái)到小車(chē)位置，把接收到的二維碼圖片對(duì)著車(chē)燈位置的掃描頭，小車(chē)核對(duì)客戶的個(gè)人信息后，松開(kāi)機(jī)械爪，讓客戶取貨，若客戶不在家，則可以，把二維碼發(fā)送給住在附近的朋友或認(rèn)識(shí)的人讓其帶?。粵](méi)有二維碼的人強(qiáng)行取貨，機(jī)械爪會(huì)緊固貨物，同時(shí)小車(chē)夾緊機(jī)械手上的攝像頭會(huì)抓拍，暴力取貨人的照片，小車(chē)同時(shí)發(fā)出警報(bào)，坐在駕駛控制室1的快遞員也會(huì)接受到該消息。

六、貨箱9內(nèi)的五自由度機(jī)械臂爪，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人上下貨，而貨物取下后由小車(chē)來(lái)完成最后的配送。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。