本實用新型涉及機械組裝工裝領域，具體涉及具有組裝和運送功能的一種車。
背景技術：
由于柔直換流閥的生產(chǎn)過程復雜，環(huán)境條件要求較高，特別是電力系統(tǒng)換流閥的可靠性要求較高?，F(xiàn)有的柔直換流閥生產(chǎn)仍采用行車吊裝作業(yè)模式，行車作業(yè)精度差，控制不靈活，升降速度慢，對于電容等重型元器件的安裝工作非常不利。其他作業(yè)也需車間行車，因此造成行車使用沖突，生產(chǎn)任務延誤的狀況。此外，現(xiàn)有的行車作業(yè)存在以下不足：行車路線不能提前規(guī)劃、作業(yè)任務不能隨生產(chǎn)任務需要做出相應調整，操作精度低、安全性不高；行車工作過程中需要專人運送物料，浪費人力且效率低下；沒有動力保護裝置，不能確保設備安全運行及周邊工作人員的人身安全，存在安全隱患；噪音大、污染嚴重無報警裝置，適用范圍小，不能用于重型元器件的安裝工作。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是克服上述不足之處，設計一種車，本車是AGV導航小車技術與機械手技術的有機結合，實現(xiàn)了300kg以內重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車工作造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運送物料等缺點。
一種車，包括車體和吊裝機構，其改進之處在于，所述吊裝機構設于所述車體一側，由豎直立柱和水平臂組成。
第一優(yōu)選技術方案為，所述車為AGV車，所述車體底部設有帶減震的車輪，所述車輪包括驅動車輪和萬向輪，車身設有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、 AGV車站點與導航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。
第二優(yōu)選技術方案為，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設置的絲杠A連接，電機A通過齒輪A帶動所述絲杠A，所述電機A上設有減速器A。
第三優(yōu)選技術方案為，所述豎直立柱設有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機B通過齒輪B帶動所述絲杠B，所述電機B上設有減速器B。
第四優(yōu)選技術方案為，所述水平吊臂上設有同軸向的絲杠C，設有吊鉤的滑塊通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機C通過齒輪C帶動所述絲杠C，所述電機C為夾緊電機，其上設有減速器C。
第五優(yōu)選技術方案為，所述車體為鋼架結構，周圍安裝有觸碰緊急停車裝置和雷達安全測距裝置，所述AGV車站點與導航系統(tǒng)采用電磁感應式導航技術設置小車運行路線與站點，所述吊裝機構周圍設有光電感應開關。
第六優(yōu)選技術方案為，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池數(shù)目為二，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設有顯示屏。
第七優(yōu)選技術方案為，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一所述AGV車和所述吊裝機構提供電源，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調通信。
和最接近的已有技術方案比，本實用新型提供的技術方案具有以下優(yōu)異效果：
1.該裝置是AGV導航小車技術與機械手技術的有機結合，實現(xiàn)了300kg以內重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運送物料等缺點。
2.該裝置的主要車身結構采用了鋼架設計，主要用于吊裝工件以及普通的物料運輸功能，車身的堅實機構有效的保證了在工件吊裝、物料轉運過程中的 安全穩(wěn)定性。
3.該裝置的行車路線、作業(yè)任務、通過計算機系統(tǒng)提前設置完成，可以根據(jù)生產(chǎn)任務的不同作出相應的調整，體現(xiàn)出了本裝置的靈活性、多變性以及廣泛的適用性。
4.設置有動力保護，如果馬達等輸出設備出現(xiàn)問題，可以緊急停車。裝置前方設置有傳感器，可以提前發(fā)現(xiàn)障礙物，自動停止。能夠對設備本身保護同時也能夠保護周邊工人的人身安全，大大降低了生產(chǎn)作業(yè)中出現(xiàn)事故的風險。
5.該裝置是根據(jù)裝配過程實際需要所設計，最大限度的保證了重型元器件裝配的精度，同時只需要一個人操作，從而節(jié)省了寶貴的人力資源。
6.該裝置還具有清潔生產(chǎn)的特點，依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
7.電池連接采用航空快換街頭進行，更換電池快捷方便，提高了該裝置的使用效率，同時充電情況可以通過顯示屏直接查看，有效提醒員工電量信息，及時充電，避免延誤工作的事情發(fā)生。
8.該裝置設置有聲、光等警報方式，與主要部件的傳感器相連，一旦部件出現(xiàn)異常問題通過聲音、燈光方式提出警報從而可以有效的預防危險事件的發(fā)生。
9.該裝置可根據(jù)實際重型元器件外形不同定制不同的吊裝工裝，可廣泛適用于300kg以內的重型元器件的上線安裝工作，節(jié)約人力，安全可靠。
附圖說明
圖1是吊裝裝置的結構示意圖。
附圖標記說明：
1-AGV車體；2-豎直立柱；3-水平臂；4-滑塊；5-絲杠B；6-升降螺母B； 7-電機B；8-減速器B；9-絲杠C；10-減速器C；11-電機C；12-直角梯形板；13-車輪。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型中一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所有獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。下面結合附圖對本實用新型提供的技術方案做詳細說明。
實施例一
如圖1所示，本實用新型提供的一種車，包括AGV車體1和吊裝機構，吊裝機構設于AGV車體1一側，由豎直立柱2和水平臂3組成，AGV車體1底部設有車輪13，車輪包括驅動車輪和萬向輪，車身設有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、AGV車站點與導航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設有顯示屏，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一為所述AGV車和所述吊裝機構供電，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調通信，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設置的絲杠A連接，電機A通過齒輪A帶動所述絲杠A，所述電機A上設有減速器A，所述豎直立柱設有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機B通過齒輪B帶動所述絲杠B，所述電機B上設有減速器B，所述水平臂上設有同軸向的絲杠C，設有吊鉤的滑塊4通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機C通過齒輪C帶動所述絲杠C，所述電機C為夾緊電機，其上設有減速器C。
實施例二
車體1為鋼架結構，周圍安裝有觸碰緊急停車裝置和雷達安全測距裝置，所述吊裝機構周圍設有光電感應開關，當開始工作時，操作工人按下啟動按鈕，AGV車體1啟動并按事先預定好的線路沿著磁條標記行進到指定的物料放置位置，在到達吊取物料處停車，讀取吊裝動作感應芯片，根據(jù)芯片預設程序，豎直立柱2通過電機A帶動絲杠A左右移動，滑塊4通過電機C帶動絲杠C使其沿軌道向外滑動，滑塊4底部吊鉤勾住物料上的吊環(huán)，此時水平臂3通過底部電動機B帶動絲杠B使其向上移動，達到吊裝高度，AGV車體1沿軌道繼續(xù)行進，到達下放物料位置，水平臂3向下運動，把物料放到規(guī)定的位置，脫去掛鉤，水平臂3向上運動返回原位，AGV車體1返回吊取物料處等待完成下次提起物料的起吊作業(yè)，待完成全部工作之后，沿磁條軌道回到初始位置讀取完成作業(yè)任務芯片，滑塊4回到原點，水平臂3降到最低處。
最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非對其保護范圍的限制，盡管參照上述實施例對本申請進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：本領域技術人員閱讀本申請后依然可以對申請的具體實施方式進行種種變更、修改或者等同替換，但這些變更、修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。