本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及雙路復(fù)合雙速雙模插電式混合動(dòng)力總成。

背景技術(shù)：

對(duì)于插電式混合動(dòng)力公交客車動(dòng)力傳動(dòng)而言，存在兩路耗能較大的傳動(dòng)系統(tǒng)，一路是驅(qū)動(dòng)整車行駛的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，另外一路是驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以12米公交客車為例，市內(nèi)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平均功率約25Kw左右，驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平均功率約12Kw左右。隨著插電式混合動(dòng)力公交客車純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能的不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間越來越長(zhǎng)。然而，對(duì)于驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，若采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)空調(diào)壓縮機(jī)則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間不能過長(zhǎng)，一般情況是5min～10min，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間擁堵和紅綠燈而言，將會(huì)極大增加油耗、惡化排放；若采用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)，由于插電式混合動(dòng)力蓄電池容量約30Kw/h左右，空調(diào)壓縮機(jī)將會(huì)極大消耗有限電池包電量。另外，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)ISG電機(jī)發(fā)電儲(chǔ)存到電池包后，再驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)當(dāng)量油耗非常大。對(duì)于空調(diào)壓縮機(jī)而言，存在最佳轉(zhuǎn)速區(qū)間。目前廣泛投放運(yùn)營(yíng)的插電式混合動(dòng)力公交客車有相當(dāng)大比例采用ISG雙電機(jī)系統(tǒng)，即發(fā)動(dòng)機(jī)+ISG電機(jī)+離合器+主驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)模式，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛行駛，從整體機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)來看，該傳動(dòng)確實(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)潔及可靠性好；然而，該傳動(dòng)系統(tǒng)體積龐大、質(zhì)量大、成本高、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率低、綜合電機(jī)功率利用率低等問題，尤其在整車重量和成本上極大地占用了電池包資源，嚴(yán)重制約了整車純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)行駛性能的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種提升主驅(qū)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，有效降低主驅(qū)電機(jī)、BSG電機(jī)的重量和成本、減小體積，最大效能的回收制動(dòng)能量和延長(zhǎng)整車純電續(xù)航里程，實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)模式和空調(diào)壓縮機(jī)油-電高效分區(qū)驅(qū)動(dòng)，全制動(dòng)器換擋結(jié)構(gòu)，節(jié)油節(jié)電和可靠性高的雙路復(fù)合雙速雙模插電式混合動(dòng)力總成。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

雙路復(fù)合雙速雙模插電式混合動(dòng)力總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、主離合器、主驅(qū)電機(jī)、雙速變速模塊、儲(chǔ)能電源、曲軸皮帶輪、組合式V帶、BSG皮帶輪、第一離合器、BSG電機(jī)、第二離合器、空調(diào)壓縮機(jī)、控制器、制動(dòng)器；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、主離合器、主驅(qū)電機(jī)、雙速變速模塊依次同軸安裝；

所述BSG皮帶輪、第一離合器、BSG電機(jī)、第二離合器、空調(diào)壓縮機(jī)依次同軸安裝；

所述曲軸皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接，所述組合式V帶分別與曲軸皮帶輪和BSG皮帶輪連接；

所述第一離合器、第二離合器、主離合器、雙速變速模塊均分別與制動(dòng)器連接；

所述控制器分別與制動(dòng)器、BSG電機(jī)、主驅(qū)電機(jī)、儲(chǔ)能電源電性連接；所述BSG電機(jī)、主驅(qū)電機(jī)均分別與儲(chǔ)能電源電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一離合器、第二離合器、主離合器結(jié)構(gòu)均相同，均包括行星輪、行星架、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈，所述行星輪安裝到行星架上，所述太陽(yáng)輪與行星輪外嚙合連接，所述行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，雙速變速模塊包括第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第一內(nèi)齒圈、第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、第二內(nèi)齒圈和整體行星架；所述第一行星輪、第二行星輪均與整體行星架安裝；所述第一太陽(yáng)輪與第一行星輪內(nèi)嚙合連接；所述第一行星輪與第一內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述第二太陽(yáng)輪與第二行星輪外嚙合連接，所述第二行星輪與第二內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述BSG皮帶輪通過花鍵副與第一離合器的行星架連接；所述第一離合器的太陽(yáng)輪通過花鍵副與BSG電機(jī)的輸入軸連接；所述制動(dòng)器與第一離合器的內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述BSG電機(jī)的輸出軸通過花鍵副與第二離合器的太陽(yáng)輪連接，所述第二離合器的行星架與空調(diào)壓縮機(jī)輸入軸連接；所述制動(dòng)器與第二離合器的內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述彈性減震器的輸出軸通過花鍵副與主離合器的太陽(yáng)輪連接；所述主離合器的行星架與主驅(qū)電機(jī)的輸入軸連接；所述制動(dòng)器與主離合器的內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過花鍵副與第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪連接；所述第一內(nèi)齒圈與制動(dòng)器連接；所述第二內(nèi)齒圈與制動(dòng)器連接。

進(jìn)一步地，所述控制器包括主控制器、BSG電機(jī)控制器、整車信號(hào)采集器，所述主控制器分別與儲(chǔ)能電源、制動(dòng)器、主驅(qū)電機(jī)、BSG電機(jī)控制器、整車信號(hào)采集器、以及與主離合器和雙速變速模塊連接的制動(dòng)器電性連接；所述整車信號(hào)采集器還分別與油門踏板、制動(dòng)踏板、BSG電機(jī)控制器電性連接；所述BSG電機(jī)控制器還與BSG電機(jī)、以及與第一離合器和第二離合器連接的制動(dòng)器電性連接。

進(jìn)一步地，還包括BSG電機(jī)測(cè)速傳感器，所述BSG電機(jī)測(cè)速傳感器與BSG電機(jī)控制器電性連接；還包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)速傳感器、主測(cè)速傳感器，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)速傳感器、主測(cè)速傳感器均分別與主控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)器上還安裝有制動(dòng)盤測(cè)速傳感器，所述主離合器和雙速變速模塊連接的制動(dòng)器上的制動(dòng)盤測(cè)速傳感器與主控制器電性連接；所述BSG電機(jī)、以及與第一離合器和第二離合器連接的制動(dòng)器上的制動(dòng)盤測(cè)速傳感器與BSG電機(jī)控制器電性連接。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了主離合器、雙速變速模塊、第一離合器、BSG電機(jī)、第二離合器、制動(dòng)器等技術(shù)特征。并將發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、主離合器、主驅(qū)電機(jī)、雙速變速模塊依次同軸安裝；以及BSG皮帶輪、第一離合器、BSG電機(jī)、第二離合器、空調(diào)壓縮機(jī)依次同軸安裝。使得本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了車輛行駛和空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行的多種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式和純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式。通過選擇主離合器離合、雙速變速模塊高低速檔選擇、第一離合器和第二離合器離合，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)多速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)多速比純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與主驅(qū)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)與BSG電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)、BSG電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)等多種模式。本實(shí)用新型具有傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、多種驅(qū)動(dòng)模式平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)油-電高效分區(qū)驅(qū)動(dòng)、全制動(dòng)器換擋結(jié)構(gòu)、節(jié)油節(jié)電性能優(yōu)越、可靠性高和成本低等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，雙路復(fù)合雙速雙模插電式混合動(dòng)力總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震器2、主離合器3、主驅(qū)電機(jī)4、雙速變速模塊5、儲(chǔ)能電源6、曲軸皮帶輪7、組合式V帶8、BSG皮帶輪9、第一離合器10、BSG電機(jī)11、第二離合器12、空調(diào)壓縮機(jī)13、控制器14、制動(dòng)器15。具體實(shí)施中將發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震器2、主離合器3、主驅(qū)電機(jī)4、雙速變速模塊5依次同軸安裝。并將雙速變速模塊5的輸出軸與萬向傳動(dòng)軸16連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)與萬向傳動(dòng)軸16連接的驅(qū)動(dòng)橋總成17動(dòng)力輸入，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。具體實(shí)施中將BSG皮帶輪9、第一離合器10、BSG電機(jī)11、第二離合器12、空調(diào)壓縮機(jī)13依次同軸安裝。并將曲軸皮帶輪7與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接，組合式V帶8分別與曲軸皮帶輪7和BSG皮帶輪9連接。將第一離合器10、第二離合器12、主離合器3、雙速變速模塊5均分別與制動(dòng)器15連接?？刂破?4分別與制動(dòng)器15、BSG電機(jī)11、主驅(qū)電機(jī)4、儲(chǔ)能電源6電性連接；BSG電機(jī)11、主驅(qū)電機(jī)4均分別與儲(chǔ)能電源6電性連接。

具體實(shí)施中制動(dòng)器15包括執(zhí)行器18、儲(chǔ)液器30、換檔主缸31、高壓換檔液管32、鉗體保持架33、換檔活塞34、內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36。換檔主缸31分別與執(zhí)行器29、儲(chǔ)液器30、高壓換檔液管32連接；高壓換檔液管32的另一端與換檔活塞34連接；換檔活塞34、外摩擦塊36均安裝在鉗體保持架33上。換檔活塞34與內(nèi)摩擦塊35固定連接；換檔連接盤37與內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36間隙地配合連接。在執(zhí)行器29不執(zhí)行時(shí)，換檔活塞34不動(dòng)作時(shí)換檔連接盤37可在內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在換檔主缸31高壓油液輸出端安裝低壓報(bào)警器21，在鉗體保持架33上安裝有制動(dòng)盤測(cè)速傳感器38，制動(dòng)盤測(cè)速傳感器38正對(duì)換檔連接盤37，為了提高制動(dòng)盤測(cè)速傳感器38的檢測(cè)靈敏度以及精度，在換檔連接盤37的外圓周上均勻地設(shè)置有測(cè)速齒。具體實(shí)施中執(zhí)行器29采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和螺旋機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速器，在通過減速器與螺旋機(jī)構(gòu)連接，通過螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換檔主缸31動(dòng)作產(chǎn)生高壓液體，使換檔活塞34動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)換檔連接盤37逐漸夾緊固定。

上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)整車行駛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用主離合器3為增速行星離合器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了提升，極大地提升了主驅(qū)電機(jī)4的額定轉(zhuǎn)速，有效地降低了主驅(qū)電機(jī)4的體積、重量和成本，制動(dòng)器15采用干式轉(zhuǎn)動(dòng)盤和鉗式制動(dòng)，極大地降低了離合器分離耗能和有效提升了閉合傳遞效率。

采用大速比雙速變速模塊5，對(duì)主驅(qū)電機(jī)4的峰值轉(zhuǎn)矩需求相對(duì)直驅(qū)方案降低了80％以上，并有效地控制了主驅(qū)電機(jī)4的最高轉(zhuǎn)速，對(duì)市內(nèi)頻繁啟停而言，非常有效地降低了峰值驅(qū)動(dòng)電流；最大效能地回收了制動(dòng)能量和延長(zhǎng)了整車純電續(xù)航里程。另外，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1介入驅(qū)動(dòng)而言，有兩種速比輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)于整車行駛車速而言，有效地?cái)U(kuò)展了發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)高效區(qū)間，提高了燃油效率降低了排放。本實(shí)用新型中的雙速變速模塊5采用雙排行星齒輪共行星架方案，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、攪油損失小，采用外置干式轉(zhuǎn)動(dòng)盤和鉗式制動(dòng)能有效改善雙速變速模塊5的運(yùn)行環(huán)境，提高雙速變速模塊5和主離合器3的使用壽命和運(yùn)行性能。

如附圖1所示，采用組合式V帶8和增速的第一離合器10、BSG電機(jī)11、減速的第二離合器12和空調(diào)壓縮機(jī)13的技術(shù)方案。通過采用增速的第一行星離合器10，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪和BSG皮帶輪9設(shè)計(jì)為等直徑輪，從而有效地降低了皮帶輪輪徑和提升了皮帶傳遞功率及轉(zhuǎn)矩；極大地提高了BSG電機(jī)11額定轉(zhuǎn)速，有效地降低了BSG電機(jī)11的體積、質(zhì)量和成本。同時(shí)，在BSG電機(jī)11和空調(diào)壓縮機(jī)13之間設(shè)置減速的第二離合器12，實(shí)現(xiàn)BSG電機(jī)11大速比高效驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13。實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)1和BSG電機(jī)11交替高效驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13，有效地提高了燃油效率和節(jié)省電池包電量；同時(shí)，充分利用BSG電機(jī)13作為發(fā)電機(jī)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)模塊和空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，系統(tǒng)更合理、高效、成本更低。

更為具體地，第一離合器10、第二離合器12、主離合器3結(jié)構(gòu)均相同，均包括行星輪、行星架、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈，且均是行星輪安裝到行星架上，太陽(yáng)輪與行星輪外嚙合連接，行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。雙速變速模塊5包括第一太陽(yáng)輪39、第一行星輪40、第一內(nèi)齒圈41、第二太陽(yáng)輪42、第二行星輪43、第二內(nèi)齒圈44和整體行星架45。具體實(shí)施中第一行星輪40、第二行星輪43均與整體行星架45安裝；第一太陽(yáng)輪39與第一行星輪40內(nèi)嚙合連接；第一行星輪40與第一內(nèi)齒圈41內(nèi)嚙合連接；第二太陽(yáng)輪42與第二行星輪42外嚙合連接，第二行星輪43與第二內(nèi)齒圈44內(nèi)嚙合連接。

BSG皮帶輪9通過花鍵副與第一離合器10的行星架46連接；第一離合器10的太陽(yáng)輪47通過花鍵副與BSG電機(jī)11的輸入軸連接；制動(dòng)器15的換檔連接盤37與第一離合器10的內(nèi)齒圈48連接。

BSG電機(jī)11的輸出軸通過花鍵副與第二離合器12的太陽(yáng)輪49連接，第二離合器12的行星架50與空調(diào)壓縮機(jī)的輸入軸連接；制動(dòng)器15的換檔連接盤37與第二離合器12的內(nèi)齒圈51連接。彈性減震器2的輸出軸通過花鍵副與主離合器3的行星架53連接；主離合器3的太陽(yáng)輪52與主驅(qū)電機(jī)4的輸入軸連接；制動(dòng)器15與主離合器3的內(nèi)齒圈54連接。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸分別通過花鍵副與第一太陽(yáng)輪39、第二太陽(yáng)輪42連接；第一內(nèi)齒圈41與制動(dòng)器15的換檔連接盤37連接；第二內(nèi)齒圈44與制動(dòng)器15的換檔連接盤37連接。

控制器14包括主控制器56、BSG電機(jī)控制器57、整車信號(hào)采集器58，主控制器56分別與儲(chǔ)能電源6、制動(dòng)器15、主驅(qū)電機(jī)4、BSG電機(jī)控制器57、整車信號(hào)采集器58、以及與主離合器3和雙速變速模塊5連接的制動(dòng)器15電性連接。更為具體地，主控制器56分別與制動(dòng)器15上的執(zhí)行器18、制動(dòng)盤測(cè)速傳感器38電性連接。

整車信號(hào)采集器58還分別與油門踏板59、制動(dòng)踏板60、BSG電機(jī)控制器57電性連接；BSG電機(jī)控制器57還與BSG電機(jī)11、以及與第一離合器10和第二離合器12連接的制動(dòng)器15電性連接。更為具體地，BSG電機(jī)控制器57與第一離合器10和第二離合器12連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18、制動(dòng)盤測(cè)速傳感器38電性連接。主控制器56與還與安裝在主驅(qū)電機(jī)4前端的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)速傳感器61，安裝在雙速變速模塊5輸出端的主測(cè)速傳感器62電性連接。BSG電機(jī)控制器57還與安裝在BSG電機(jī)11輸出端的BSG電機(jī)測(cè)速傳感器63電性連接。

本實(shí)用新型主要控制策略和工作模式如下:

一、發(fā)動(dòng)機(jī)大速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛模式

當(dāng)車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)中低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，主控制器56向與主離合器3連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)制動(dòng)器15的換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換擋主缸31進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將主離合器3內(nèi)齒圈54及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)。主控制器56向與雙速變速模塊5連接的實(shí)現(xiàn)低速檔的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)低速檔的制動(dòng)器15的換擋主缸31運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第二內(nèi)齒圈44及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第二內(nèi)齒圈44被制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)飛輪盤傳給彈性減震器2，彈性減震器2將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星架53，行星架53將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星輪19，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)，因此，主離合器3的行星輪19將動(dòng)力傳遞給主離合器3的太陽(yáng)輪52；主離合器3的太陽(yáng)輪52將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)電機(jī)4轉(zhuǎn)子軸，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊5的第一行星排不起動(dòng)力傳遞作用；第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及制動(dòng)器的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊輸出軸22；雙速變速模塊輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而帶動(dòng)車輛行駛。

該模式下發(fā)動(dòng)機(jī)1滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

其中：Z1表示主離合器太陽(yáng)輪52齒數(shù)；Z2表示主離合器內(nèi)齒圈54齒數(shù)；Z3表示第一太陽(yáng)輪39齒數(shù)；Z4表示第二太陽(yáng)輪42齒數(shù)；Z5表示第一內(nèi)齒圈41齒數(shù)；Z6表示第二內(nèi)齒圈44齒數(shù)；n1表示主驅(qū)電機(jī)4的轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速；n2表示雙速變速模塊5輸出軸轉(zhuǎn)速。(全文均按上述表述方式代表各齒輪構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)件的參數(shù))

二、發(fā)動(dòng)機(jī)小速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛模式

當(dāng)車輛由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)中高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，主控制器56向主離合器3連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將主離合器3的內(nèi)齒圈54及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)。

主控制器56向與雙速變速模塊5連接的高速檔制動(dòng)器15連接的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第一內(nèi)齒圈41被制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)飛輪盤傳給彈性減震器2，彈性減震器2將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星架53，行星架53將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星輪19，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)，因此，主離合器3的行星輪19將動(dòng)力傳遞給主離合器3的太陽(yáng)輪52；主離合器3的太陽(yáng)輪52將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)電機(jī)4轉(zhuǎn)子軸，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的整體行星架45連接的輸出軸22；輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而帶動(dòng)車輛行駛。同時(shí)，第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及制動(dòng)器的換檔連接盤37被釋放，處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊的第二行星排不起動(dòng)力傳遞作用。

該模式下發(fā)動(dòng)機(jī)1滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

三、主驅(qū)電機(jī)大速比純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛模式

當(dāng)車輛起步及低速行駛時(shí)，主控制器56向主離合器3連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，使主離合器3處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，即主離合器3的行星架53和輸出端23處于動(dòng)力中斷模式，主離合器3的內(nèi)齒圈54處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；主控制器56向與低速檔連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)低速檔的換檔主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第二內(nèi)齒圈及換檔連接盤37的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第二內(nèi)齒圈44被制動(dòng)。主驅(qū)電機(jī)4從車載儲(chǔ)能電源6處獲得電能，經(jīng)主控制器56整流變頻后轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊的第一行星排不起動(dòng)力傳遞作用；第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸出軸22；雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下主驅(qū)電機(jī)4滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

四、主驅(qū)電機(jī)小速比純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛行駛模式

當(dāng)車輛起步及低速行駛時(shí)，主控制器56向主離合器3連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，使主離合器3處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，即主離合器3的行星架53和輸出端23處于動(dòng)力中斷模式，主離合器3的內(nèi)齒圈54處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。主控制器56向與雙速變速模塊5的高速檔連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到雙速變速模塊5的高速檔連接制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第一內(nèi)齒圈41被制動(dòng)。主驅(qū)電機(jī)4從車載儲(chǔ)能電源6處獲得電能，經(jīng)主控制器56整流變頻后轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊輸入軸20；雙速變速模塊輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸出軸22；雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而帶動(dòng)車輛行駛。同時(shí)，第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及制動(dòng)器15的換檔連接盤37被釋放，處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊的第二行星排不起動(dòng)力傳遞作用。

該模式下發(fā)動(dòng)機(jī)1滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

五、高效大功率發(fā)電模式

當(dāng)儲(chǔ)能電源6電量較低，車輛處于短暫停車或松油門滑行時(shí)，主控制器56向發(fā)動(dòng)機(jī)1發(fā)出指令使其處于最佳轉(zhuǎn)速區(qū)，主控制器56向主離合器3連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到制動(dòng)器15的換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將主離合器3的內(nèi)齒圈54及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)。主控制器56雙速變速模塊5的高速檔連接的制動(dòng)器15，和雙速變速模塊5的低速檔連接的制動(dòng)器15發(fā)出指令，使雙速變速模塊5處于完全空檔模式。BSG電機(jī)控制器57向第一離合器10連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第一離合器10內(nèi)齒圈48及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第一離合器10的內(nèi)齒圈48被制動(dòng)。若此時(shí)需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則BSG電機(jī)控制器57向與第二離合器12連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)換擋主缸31運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)器15的換擋主缸31腔內(nèi)產(chǎn)生高壓油液，高壓油液由高壓換檔液管32進(jìn)入到換擋活塞34腔內(nèi)，進(jìn)而在鉗體保持架33和換擋活塞34作用下，內(nèi)摩擦塊35、外摩擦塊36將第二離合器12的內(nèi)齒圈51及制動(dòng)器15的換檔連接盤37夾緊制動(dòng)，進(jìn)而第二離合器12的內(nèi)齒圈51被制動(dòng)。若此時(shí)不需要空調(diào)壓縮機(jī)工作，則BSG電機(jī)控制器57向與第二離合器12連接的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，使第二離合器12處于動(dòng)力中斷模式，即第二離合器12內(nèi)齒圈51處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的一部分動(dòng)力經(jīng)飛輪盤傳給彈性減震器2，彈性減震器2將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星架53，行星架53將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星輪19，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)，因此，主離合器3的行星輪19將動(dòng)力傳遞給主離合器3的太陽(yáng)輪52；主離合器3的太陽(yáng)輪52帶動(dòng)主驅(qū)電機(jī)4轉(zhuǎn)子進(jìn)行高效大功率發(fā)電，并將所發(fā)電能經(jīng)主控制器56整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；同時(shí)，由于雙速變速模塊5處于完全空檔狀態(tài)，因此，與驅(qū)動(dòng)橋總成17完全處于動(dòng)力中斷模式；發(fā)動(dòng)機(jī)1的另外一部分動(dòng)力由曲軸皮帶輪7經(jīng)組合式V帶8傳遞給BSG皮帶輪9，由于第一離合器10內(nèi)齒圈48處于制動(dòng)狀態(tài)，BSG皮帶輪9將動(dòng)力由第一離合器10行星架46傳遞給第一離合器10的太陽(yáng)輪47，第一離合器10的太陽(yáng)輪47帶動(dòng)BSG電機(jī)11高效大功率發(fā)電，并將所發(fā)電能經(jīng)BSG電機(jī)控制器57整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；此時(shí)，若需要驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13，則其中一部動(dòng)力由BSG電機(jī)11的轉(zhuǎn)子軸傳遞給第二離合器12的太陽(yáng)輪49，此時(shí)第二離合器12的內(nèi)齒圈51處于制動(dòng)狀態(tài)，則動(dòng)力由第二離合器12的行星架50傳遞給空調(diào)壓縮機(jī)13輸入軸，進(jìn)而帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13工作；若不需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則該部分動(dòng)力全部用于BSG電機(jī)發(fā)電用。

六、高效中等功率補(bǔ)電模式

當(dāng)整車處于中低車速由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)大速比驅(qū)動(dòng)且車載儲(chǔ)能電源6電量較低時(shí)，主離合器3處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，雙速變速模塊5的低速檔處于結(jié)合狀態(tài)。若不需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則第一離合器10處于動(dòng)力中斷狀態(tài)；若需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則第一離合器10和第二離合器12處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，BSG電機(jī)11處于傳動(dòng)軸狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)飛輪盤傳給彈性減震器2，彈性減震器2將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星架53，行星架53將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星輪19，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)，因此，主離合器3的行星輪19將動(dòng)力傳遞給主離合器太陽(yáng)輪52；主離合器太陽(yáng)輪52將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)電機(jī)4轉(zhuǎn)子軸，其中一部動(dòng)力轉(zhuǎn)換為主驅(qū)電機(jī)4的電能經(jīng)主控制器56整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；另外一部動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20，雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及高速的制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊的第一行星排不起動(dòng)力傳遞作用；第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及低速的制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力經(jīng)雙速變速模塊5的整體行星架45傳遞給輸出軸22；輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而帶動(dòng)車輛行駛。

七、高效大功率補(bǔ)電模式

當(dāng)整車處于中高車速由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)小速比驅(qū)動(dòng)且車載儲(chǔ)能電源6電量較低時(shí)，主離合器3處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，雙速變速模塊5的高速檔處于結(jié)合狀態(tài)。若不需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則第一離合器10處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，第二離合器12處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，BSG電機(jī)11處于發(fā)電機(jī)模式；若需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則第一離合器10和第二離合器12處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，BSG電機(jī)11處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力分為四個(gè)部分，其中兩部分經(jīng)飛輪盤傳給彈性減震器2，彈性減震器2將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星架53，行星架53將動(dòng)力傳遞給主離合器3的行星輪19，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54被制動(dòng)，因此，主離合器3的行星輪19將動(dòng)力傳遞給主離合器3的太陽(yáng)輪52；主離合器3的太陽(yáng)輪52將動(dòng)力傳遞給主驅(qū)電機(jī)4轉(zhuǎn)子軸，其中一部動(dòng)力轉(zhuǎn)換為主驅(qū)電機(jī)4的電能經(jīng)主控制器56整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；另一部分動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及高速檔連接制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸出軸22；雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而帶動(dòng)車輛行駛。同時(shí)，第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及低速檔的制動(dòng)器15的換檔連接盤37被釋放，處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊5的第二行星排43不起動(dòng)力傳遞作用。另外兩部分動(dòng)力經(jīng)曲軸皮帶輪7經(jīng)組合式V帶8傳遞給BSG皮帶輪9，由于第一離合器10的內(nèi)齒圈48處于制動(dòng)狀態(tài)，BSG皮帶輪9將一部分動(dòng)力由第一離合器10的行星架46傳遞給第一離合器10的太陽(yáng)輪47，第一離合器10的太陽(yáng)輪47帶動(dòng)BSG電機(jī)11高效大功率發(fā)電，并將所發(fā)電能經(jīng)BSG電機(jī)控制器57整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；此時(shí)，若需要驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13，則其中另一部動(dòng)力由BSG電機(jī)11的轉(zhuǎn)子軸傳遞給第二離合器12的太陽(yáng)輪49，此時(shí)第二離合器12的內(nèi)齒圈51處于制動(dòng)狀態(tài)，則動(dòng)力由第二離合器12的行星架50傳遞給空調(diào)壓縮機(jī)13輸入軸，進(jìn)而帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13工作；若不需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則該兩部分動(dòng)力全部用于BSG電機(jī)發(fā)電用。

八、高效串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車處于頻繁啟停或超低速行駛且車載儲(chǔ)能電源6電量不足時(shí)，主離合器3處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，雙速變速模塊5的低速檔處于結(jié)合狀態(tài)，第一離合器10處于動(dòng)力閉合狀態(tài)；若需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則第二離合器12處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，否則，處于動(dòng)力中斷狀態(tài)。主控制器56控制發(fā)動(dòng)機(jī)1處于最佳轉(zhuǎn)速最佳功率負(fù)荷動(dòng)力輸出狀態(tài)，由于主離合器3處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的全部動(dòng)力均由曲軸皮帶輪7經(jīng)組合式V帶8傳遞給BSG皮帶輪9；由于第一離合器10的內(nèi)齒圈48處于制動(dòng)狀態(tài)，BSG皮帶輪9將動(dòng)力由第一離合器10的行星架46傳遞給第一離合器10的太陽(yáng)輪47，第一離合器10的太陽(yáng)輪47帶動(dòng)BSG電機(jī)11高效大功率發(fā)電，并將所發(fā)電能一部分經(jīng)主控制器56整流控制后直接用于主驅(qū)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)，多余電量經(jīng)BSG電機(jī)控制器57整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；此時(shí)，若需要驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13，則其中另一部動(dòng)力由BSG電機(jī)11的轉(zhuǎn)子軸傳遞給第二離合器12的太陽(yáng)輪49，此時(shí)第二離合器12的內(nèi)齒圈51處于制動(dòng)狀態(tài)，則動(dòng)力由第二離合器12的行星架50傳遞給空調(diào)壓縮機(jī)13輸入軸，進(jìn)而帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13工作；若不需要空調(diào)壓縮機(jī)13工作，則該兩部分動(dòng)力全部用于BSG電機(jī)發(fā)電用。主驅(qū)電機(jī)4從車載儲(chǔ)能電源6和BSG電機(jī)處獲得電能，經(jīng)主控制器56整流變頻后轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及高速得到制動(dòng)器15的換擋連接盤37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊5的第一行星排不起動(dòng)力傳遞作用；第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及低速的制動(dòng)器15的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5整體行星架45傳遞給輸出軸22；輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

九、電制動(dòng)能量回收

當(dāng)整車需要減速制動(dòng)時(shí)，即油門踏板59完全抬起，制動(dòng)踏板60踩下時(shí)，主控制器56向主離合器3發(fā)出指令使其處于動(dòng)力中斷狀態(tài)。此時(shí)，存在以下幾種工況：一是發(fā)動(dòng)機(jī)1小速比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛較高車速行駛，若車載儲(chǔ)能電源6電量較低，則發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力全部傳遞給BSG電機(jī)11轉(zhuǎn)換為電量?jī)?chǔ)存到車載儲(chǔ)能電源6中；二是若車載儲(chǔ)能電源6電量較多，則發(fā)動(dòng)機(jī)1直接關(guān)閉；三是整車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)。在上述情況下，整車動(dòng)能由車輪傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，驅(qū)動(dòng)橋總成17將動(dòng)能由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給雙速變速模塊輸出軸22，由于第一內(nèi)齒圈10制動(dòng)，因此，雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)能傳遞給第一太陽(yáng)輪39，第一太陽(yáng)輪39將動(dòng)能由雙速變速模塊5的輸入軸20傳遞給主驅(qū)電機(jī)4，主驅(qū)電機(jī)4將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)主控制器56整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中；當(dāng)車速降至設(shè)定低速檔制動(dòng)能量回收閾值時(shí)，主控制器56向高速檔的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿反向旋轉(zhuǎn)，換擋主缸31內(nèi)的壓力逐漸降低，第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37逐漸開始轉(zhuǎn)動(dòng)直至完全釋放；同時(shí)，主控制器56向低速檔的制動(dòng)器15的執(zhí)行器18發(fā)出指令，執(zhí)行器18的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正向旋轉(zhuǎn)，低速檔的換檔主缸31內(nèi)的壓力逐漸升高，第二內(nèi)齒圈及換檔連接盤37的換檔連接盤37逐漸被制動(dòng)減速直至完全制動(dòng)；此時(shí)，整車動(dòng)能由車輪傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，驅(qū)動(dòng)橋總成17將動(dòng)能由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給雙速變速模塊5的輸出軸22，由于第二內(nèi)齒圈44制動(dòng)，因此，雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)能傳遞給第二太陽(yáng)輪42，第二太陽(yáng)輪42將動(dòng)能由雙速變速模塊輸入軸20傳遞給主驅(qū)電機(jī)4，主驅(qū)電機(jī)4將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能經(jīng)主控制器56整流控制后存儲(chǔ)到車載儲(chǔ)能電源6中。

十、純電動(dòng)倒車行駛模式

當(dāng)整車需要倒車行駛時(shí)，主控制器56向主離合器3發(fā)出指令使其處于動(dòng)力中斷狀態(tài)。若此時(shí)車載儲(chǔ)能電源6電量較多，則發(fā)動(dòng)機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)，第一離合器10處于動(dòng)力中斷狀態(tài)；主驅(qū)電機(jī)4從車載儲(chǔ)能電源6處獲得電能，經(jīng)主控制器56整流變頻后轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，進(jìn)而將反向驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸入軸20；雙速變速模塊5的輸入軸20將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪39和第二太陽(yáng)輪42，第一太陽(yáng)輪39通過外嚙合帶動(dòng)第一行星輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪40通過外嚙合關(guān)系帶動(dòng)第一內(nèi)齒圈41及高速檔的制動(dòng)器15轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一內(nèi)齒圈41及制動(dòng)器15的換檔連接盤37處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，雙速變速模塊的第一行星排不起動(dòng)力傳遞作用；第二太陽(yáng)輪42通過外嚙合帶動(dòng)第二行星輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二內(nèi)齒圈44及低速檔的制動(dòng)器15的的換檔連接盤37被制動(dòng)，因此，來自第二太陽(yáng)輪42的動(dòng)力傳遞給雙速變速模塊5的輸出軸22；雙速變速模塊5的輸出軸22將動(dòng)力由萬向傳動(dòng)軸16傳遞給驅(qū)動(dòng)橋總成17，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛倒車行駛。

該模式下主驅(qū)電機(jī)4滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

其中負(fù)號(hào)表示與車輛前進(jìn)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

十一、BSG電機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)模式

當(dāng)整車由純電動(dòng)行駛且發(fā)動(dòng)機(jī)1處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，主控制器56向主離合器3發(fā)出指令使其處于動(dòng)力中斷狀態(tài)；第一離合器10處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，第二離合器12處于動(dòng)力閉合狀態(tài)；雙速變速模塊5根據(jù)實(shí)際車速運(yùn)行需求，選擇高速檔結(jié)合或低速檔結(jié)合狀態(tài)；BSG電機(jī)11從車載儲(chǔ)能電源6處獲得電能，經(jīng)BSG電機(jī)控制器57整流變頻后按最佳工作轉(zhuǎn)速將動(dòng)力傳遞給第二離合器12的太陽(yáng)輪49，由于第二離合器12的內(nèi)齒圈51處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，第二離合器12的太陽(yáng)輪49將動(dòng)力經(jīng)第二離合器12的行星輪24傳遞給第二離合器12行星架50，第二離合器12的行星架50將動(dòng)力傳遞給空調(diào)壓縮機(jī)13的輸入軸，帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)13按最佳需求模式工作。

十二、快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1由關(guān)閉狀態(tài)快速啟動(dòng)時(shí)，可由主驅(qū)電機(jī)4快速啟動(dòng)或者由BSG電機(jī)11快速啟動(dòng)。當(dāng)采用主驅(qū)電機(jī)4快速啟動(dòng)時(shí)，第一離合器10處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，雙速變速模塊5根據(jù)實(shí)際車速運(yùn)行需求，選擇高速檔結(jié)合或低速檔結(jié)合狀態(tài)；主離合器3處于動(dòng)力結(jié)合狀態(tài)。主驅(qū)電機(jī)4將動(dòng)力由主離合器3的太陽(yáng)輪52，由于主離合器3的內(nèi)齒圈54處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，主離合器3的太陽(yáng)輪52將動(dòng)力經(jīng)主離合器3的行星輪19傳遞給主離合器3的行星架53；主離合器行星架53將動(dòng)力經(jīng)彈性減震器2傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)1的飛輪盤，進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸驅(qū)動(dòng)至最佳啟動(dòng)轉(zhuǎn)速區(qū)。當(dāng)采用BSG電機(jī)11快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1時(shí)，主離合器3處于動(dòng)力中斷狀態(tài)，雙速變速模塊5根據(jù)實(shí)際車速運(yùn)行需求，選擇高速檔結(jié)合或低速檔結(jié)合狀態(tài)；第一離合器10處于動(dòng)力閉合狀態(tài)，第二離合器12處于動(dòng)力中斷狀態(tài)。BSG電機(jī)11將動(dòng)力傳遞給第一離合器10的太陽(yáng)輪47，第一離合器太陽(yáng)輪47將動(dòng)力由多個(gè)第一離合器行星輪7傳遞給第一離合器10的行星架46；第一離合器10的行星架46帶動(dòng)BSG皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)力由組合式V8帶傳遞給曲軸皮帶輪7，曲軸皮帶輪7帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸至最佳啟動(dòng)轉(zhuǎn)速區(qū)，進(jìn)而完成發(fā)動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。