本實用新型涉及混合動力汽車領(lǐng)域，特別涉及插電式混合動力車輛前驅(qū)動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車排放和能源消耗已經(jīng)成為世界性問題，因此，低排放和低能源消耗的混合動力汽車成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流之一，尤其是隨著插電式混合動力汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，更高的節(jié)油率、節(jié)電率、更高的可靠性和更低的成本成為混合動力汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心。但是，現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)發(fā)動機驅(qū)動時，第一電機和第二電機一直跟隨轉(zhuǎn)動，存在電機轉(zhuǎn)子軸承壽命大幅降低和系統(tǒng)損耗大的技術(shù)問題；第一電機、第二電機與發(fā)動機無法實現(xiàn)多梯度ECVT功能，動力系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜、驅(qū)動模式單一、可靠性低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計簡單的動力系統(tǒng)，有效降低系統(tǒng)損耗，提高電機轉(zhuǎn)子軸承壽命和可靠性，實現(xiàn)多種驅(qū)動工作模式和多梯度的ECVT控制功能的插電式混合動力車輛前驅(qū)動力系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

插電式混合動力車輛前驅(qū)動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機、第一制動器連接盤、第二制動器連接盤、第三制動器連接盤、第四制動器連接盤、輸出齒輪組、輸出左半軸、輸出右半軸，所述發(fā)動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機依次同軸安裝；

所述發(fā)動機輸出軸與彈性減震器輸入軸連接，所述第一電機的輸出軸為空心軸，彈性減震器的輸出軸穿過第一電機的輸出軸與第二行星排連接；所述第一電機的輸出軸與第一行星排連接；所述第三行星排與輸出齒輪組連接；所述第四制動器連接盤與彈性減震器的輸出軸連接；所述第一制動器連接盤與第一電機的輸出軸連接；所述第二制動器連接盤分別與第一行星排、第二行星排、第三行星排連接；所述第三制動器連接盤與第二電機的輸出軸連接；所述輸出齒輪組分別與輸出左半軸、輸出右半軸連接。

進一步地，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星輪軸、第一行星架，所述第一太陽輪與第一行星輪外嚙合連接，所述第一行星輪與第一行星輪軸連接，所述第一行星輪軸與第一行星架連接。

進一步地，所述第一太陽輪通過花鍵副第一電機的輸出軸連接。

進一步地，所述第二行星排包括第二太陽輪、中間行星輪、中間星輪軸、第二行星輪、第一行星輪軸、第一行星架，所述中間星輪軸與第一行星架連接，所述中間行星輪與中間星輪軸連接；所述第二行星輪與第一行星輪軸連接，所述第二太陽輪、中間行星輪、第二行星輪依次外嚙合連接。

進一步地，所述第二太陽輪通過花鍵副與彈性減震器的輸出軸連接。

進一步地，所述第三行星排包括第三行星輪、第三行星輪軸、第三太陽輪、內(nèi)齒圈、第二行星架，所述第三行星輪軸與第二行星架連接；所述第三行星輪通過花鍵副與第三行星輪軸連接；所述第三行星輪與第三太陽輪外嚙合連接。

進一步地，所述第三太陽輪通過花鍵副與第二電機的輸出軸連接。

進一步地，所述第二制動器連接盤分別與第一行星架、內(nèi)齒圈連接。

進一步地，所述輸出齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、中間軸、第三齒輪、第四齒輪、差速器總成，所述中間軸兩端分別與第二齒輪、第三齒輪連接；所述第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第三齒輪與第四齒輪外嚙合連接；所述第四齒輪與差速器總成輸入軸連接。

所述第一齒輪與第二行星架固定連接，或第一齒輪與第二行星架通過整體機加一體成型。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了插電式混合動力車輛前驅(qū)動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機、彈性減震器、第一電機、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二電機、第一制動器連接盤、第二制動器連接盤、第三制動器連接盤、第四制動器連接盤、輸出齒輪組、輸出左半軸、輸出右半軸等技術(shù)特征。本案中第一電機的輸出軸為空心軸，發(fā)動機的輸出軸與彈性減震器連接，并將彈性減震器的輸出軸穿過第一電機的輸出軸與第二行星排連接；將第一電機的輸出軸與第一行星排連接；將第三行星排與輸出齒輪組連接；以及第四制動器連接盤與彈性減震器的輸出軸連接；第一制動器連接盤與第一電機的輸出軸連接；第二制動器連接盤分別與第二行星排、第三行星排連接；第三制動器連接盤與第二電機的輸出軸連接。使得本實用新型有效實現(xiàn)了發(fā)動機單獨驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第二電機的中速中度ECVT驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第一電機的高速輕度ECVT驅(qū)動模式等15中工作模式。本實用新型動力系統(tǒng)設(shè)計更簡單、系統(tǒng)配置更合理，有效降低了系統(tǒng)損耗，提高了電機轉(zhuǎn)子軸承壽命和可靠性，實現(xiàn)了多種驅(qū)動工作模式和多梯度的ECVT控制功能。

附圖說明

圖1為本實用新型原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，插電式混合動力車輛前驅(qū)動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、彈性減震器2、第一電機3、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、第二電機7、第一制動器連接盤8、第二制動器連接盤9、第三制動器連接盤10、第四制動器連接盤11、輸出齒輪組12、輸出左半軸13、輸出右半軸14，所述發(fā)動機1、彈性減震器2、第一電機3、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、第二電機7依次同軸安裝。具體地，發(fā)動機1的輸出軸15與彈性減震器2的輸入軸連接，第一電機的輸出軸16為空心軸，彈性減震器輸出軸17穿過第一電機的輸出軸16與第二行星排5連接。第一電機的輸出軸16與第一行星排4連接；第三行星排6與輸出齒輪組12連接；并將第四制動器連接盤11與彈性減震器輸出軸17連接；第一制動器連接盤8與第一電機的輸出軸16連接；第二制動器連接盤9分別與第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6連接；第三制動器連接盤13與第二電機的輸出軸18連接；輸出齒輪組12分別與輸出左半軸13、輸出右半軸14連接。

上述技術(shù)方案，通過將第一電機的輸出軸16設(shè)置為空心軸，并將彈性減震器輸出軸17穿過第一電機的輸出軸16與第二行星排5連接；第三行星排6與輸出齒輪組12連接；同時分別將四個制動器連接盤與彈性減震器輸出軸17、第一電機的輸出軸16、第一行星排4、第二行星排5、第三行星排6、以及第二電機的輸出軸18連接。使得本實用新型有效實現(xiàn)了發(fā)動機單獨驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第二電機的中速中度ECVT驅(qū)動模式、發(fā)動機聯(lián)合第一電機的高速輕度ECVT驅(qū)動模式等15中工作模式。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電機轉(zhuǎn)子軸承壽命低、系統(tǒng)損耗大的技術(shù)問題。同時，本實用新型中第一電機、第二電機與發(fā)動機實現(xiàn)了多梯度ECVT功能，動力系統(tǒng)設(shè)計簡單、可靠性高。

更為具體地，如附圖1所示，第一行星排4包括第一太陽輪19、第一行星輪20、第一行星輪軸21、第一行星架22，第一行星輪軸21通過行星輪軸承安裝到第一行星架22上；第一行星輪20通過花鍵副與第一行星輪軸21連接；第一太陽輪19與第一行星輪20外嚙合連接；第一太陽輪19通過花鍵副與第一電機的輸出軸16連接。

第二行星排5包括第二太陽輪24、中間行星輪25、中間星輪軸26、第二行星輪27、第一行星輪軸21、第一行星架22。中間星輪軸26通過行星輪軸承與與第一行星架22連接，中間行星輪25通過花鍵副與中間星輪軸26連接；第二行星輪27通過花鍵副與第一行星輪軸21連接，第二太陽輪24、中間行星輪26、第二行星輪27依次外嚙合連接。第二太陽輪24通過花鍵副與彈性減震器輸出軸17連接。

第三行星排6包括第三行星輪28、第三行星輪軸29、第三太陽輪30、內(nèi)齒圈31、第二行星架32，第三行星輪軸29通過行星輪軸承與第二行星架32連接；將第三行星輪30通過花鍵副與第三行星輪軸29連接；第三行星輪28與第三太陽輪30外嚙合連接。第三太陽輪28通過花鍵副與第二電機的輸出軸18連接。第二制動器連接盤9分別與第一行星架22、內(nèi)齒圈31連接。

輸出齒輪組12包括第一齒輪33、第二齒輪34、中間軸35、第三齒輪36、第四齒輪37、差速器總成38，中間軸35的兩端分別通過花鍵副與第二齒輪34、第三齒輪36連接；第一齒輪33與第二齒輪34外嚙合連接；第三齒輪36與第四齒輪37外嚙合連接；第四齒輪37與差速器總成38輸入軸連接。第一齒輪33與第二行星架32固定連接，或?qū)⒌谝积X輪33與第二行星架32通過整體機加一體成型。本案具體實施過程中采用將第一齒輪33與第二行星架32分別設(shè)計、機加，然后采用固定連接方式。

本實用新型主要控制策略和工作模式如下:

一、發(fā)動機單獨驅(qū)動模式

如附圖1所示，當(dāng)整車行駛條件或駕駛者操控命令達到發(fā)動機單獨驅(qū)動條件時，第一制動器B1的固定件將第一制動器連接盤8制動，進而第一電機的輸出軸16和第一太陽輪19被制動；同時，第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第二制動器B2處于脫開狀態(tài)，進而第一行星架22和內(nèi)齒圈31處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給共同安裝在第一行星輪軸21上的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一太陽輪19；由于第一太陽輪19被制動，因此，來自第二太陽輪24的動力通過第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22；第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內(nèi)齒圈31，內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛無級變速行駛。

該模式下發(fā)動機1滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

其中：Z1表示第一太陽輪19齒數(shù)；Z2表示第一行星輪20齒數(shù)；Z3表示第二行星輪27齒數(shù)；Z4表示第二太陽輪24齒數(shù)；Z5表示內(nèi)齒圈31齒數(shù)；Z6表示第三太陽輪30齒數(shù)；Z7表示第一齒輪33齒數(shù)；Z8表示第二齒輪34齒數(shù)；Z9表示第三齒輪36齒數(shù)；Z10表示第四齒輪37齒數(shù)；n1表示第一電機轉(zhuǎn)子39的轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速；n2表示第二電機轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速；n3表示差速器總成輸出轉(zhuǎn)速。

二、發(fā)動機聯(lián)合第一電機和第二電機的低速重度ECVT驅(qū)動模式

當(dāng)整車需求低速大扭矩起步加速時，第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3和第四制動器B4全部處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17、第一電機的輸出軸16、第一行星架22和內(nèi)齒圈31和第二電機的輸出軸18均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，發(fā)動機1和第一電機按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第二電機作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27；第一電機3通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一行星輪20；由于第一行星輪20與第二行星輪27均固定安裝在第一行星輪軸21上。因此，發(fā)動機1和第一電機3的動力經(jīng)第一行星輪軸21耦合后傳遞給第一行星架22，第一行星架22將恒轉(zhuǎn)速動力傳遞給內(nèi)齒圈31，內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；來自發(fā)動機1、第一電機和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經(jīng)第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛低速高效的無級變速行駛。

該模式下發(fā)動機1、第一電機和第二電機三者滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

三、發(fā)動機聯(lián)合第二電機的中速中度ECVT驅(qū)動模式

當(dāng)整車需求中速中等扭矩行駛時，第一制動器B1的固定件將第一制動器連接盤8制動，進而第一電機的輸出軸16和第一太陽輪19被制動；同時，第二制動器B2和第三制動器B3全部處于脫開狀態(tài)，進而第一行星架22和內(nèi)齒圈31和第二電機的輸出軸18均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，發(fā)動機1按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第二電機作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給均安裝在第一行星輪軸21上的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一太陽輪19，由于第一太陽輪19被制動，因此動力通過第一行星輪軸21傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內(nèi)齒圈31；內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；來自發(fā)動機1和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經(jīng)第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第二電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下發(fā)動機1和第二電機二者滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

四、發(fā)動機聯(lián)合第一電機的高速輕度ECVT驅(qū)動模式

當(dāng)整車需求高速較小扭矩行駛時，第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一太陽輪19和第一電機的輸出軸16處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于脫開狀態(tài)，進而第一行星架22和內(nèi)齒圈31處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，發(fā)動機1按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第一電機作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27；第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一行星輪20；由于第一行星輪20與第二行星輪27固定連接，因此，發(fā)動機1和第一電機的動力經(jīng)第一行星輪軸21耦合后傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給內(nèi)齒圈31，內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第一電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下發(fā)動機1和第一電機二者滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

五、第二電機單獨純電動驅(qū)動模式

當(dāng)整車行駛條件或駕駛者操控命令達到第二電機單獨驅(qū)動條件時，第一制動器B1和第三制動器B3全部處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二電機的輸出軸18、第三太陽輪30均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2被制動，進而第一行星架22和內(nèi)齒圈31被制動。發(fā)動機1和第一電機處于關(guān)閉狀態(tài)，第二電機將動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給內(nèi)齒圈31，由于內(nèi)齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第二電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛純電動的無級變速行駛。

該模式下第二電機滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

六、第一電機單獨純電動驅(qū)動模式

當(dāng)整車進入中速電驅(qū)動行駛時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內(nèi)齒圈31均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4的固定件將第四制動器連接盤11制動，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二太陽輪24，由于第二太陽輪24被制動，因此，動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內(nèi)齒圈31；內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第一電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛中速高效的無級變速行駛。

該模式下第一電機滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

七、第一電機和第二電機聯(lián)合純電動驅(qū)動模式

當(dāng)整車進入高速電驅(qū)動行駛時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內(nèi)齒圈31均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第三制動器B3處于脫開狀態(tài)，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4的固定件將第四制動器連接盤11制動，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二太陽輪24，由于第二太陽輪24被制動，因此，動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內(nèi)齒圈31；內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28。第二電機通過第二電機的輸出軸18將動力傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28；來自第一電機和第二電機的動力通過第三行星輪28進行耦合，第三行星輪28經(jīng)第三行星輪軸29將動力傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛高速高效的無級變速行駛。

該模式下第一電機和第二電機二者滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

八、高效補電模式

當(dāng)整車由發(fā)動機單獨驅(qū)動行駛且電池包電量較低時，第一制動器B1和第二制動器B2全部處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二行星架32、內(nèi)齒圈31均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。第一電機轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一太陽輪19；一部分動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉(zhuǎn)子39產(chǎn)生電能經(jīng)控制器存儲到電池包中；另一部分動力由第一行星輪軸21和中間行星輪軸26傳遞給第一行星架22，第一行星架22將動力傳遞給固定連接的內(nèi)齒圈31，內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三太陽輪30，由于第三太陽輪30被制動，因此，來自第一行星架22的動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32；第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。

九、高效發(fā)電模式

當(dāng)車輛處于行駛中因紅燈、候車等工況時，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于制動狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31被制動；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。第一電機轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一太陽輪19；動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉(zhuǎn)子39產(chǎn)生電能經(jīng)控制器存儲到電池包中；同時，整車處于駐車制動模式。

該模式下發(fā)動機1和第一電機二者滿足下列轉(zhuǎn)速關(guān)系式：

十、高效串聯(lián)混合驅(qū)動模式

當(dāng)整車電池包電量低而整車又處于頻繁啟停和低速運行工況時，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于制動狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態(tài)，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。第一電機轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式，發(fā)動機1將動力經(jīng)飛輪盤傳遞給彈性減震器2，彈性減震器2將動力由彈性減震器輸出軸17傳遞給第二太陽輪24，第二太陽輪24通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合將動力傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動力傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一太陽輪19；動力由第一太陽輪19傳遞給第一電機的輸出軸16，第一電機的輸出軸16帶動第一電機轉(zhuǎn)子39產(chǎn)生電能經(jīng)控制器存儲到電池包中。第二電機將動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給內(nèi)齒圈31，由于內(nèi)齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛行駛。通過第二電機的轉(zhuǎn)速控制即可實現(xiàn)車輛純電動的無級變速行駛。

十一、快速啟動發(fā)動機模式

當(dāng)整車處于低速純電動行駛中或靜止啟動時，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于制動狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態(tài)，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。第一電機通過第一電機的輸出軸16將動力傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第一行星輪20，第一行星輪20將動力傳遞給固定連接的第二行星輪27，第二行星輪27通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給中間行星輪25，中間行星輪25通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二太陽輪24。由于第一行星架22被制動，動力由第二太陽輪24傳遞給彈性減震器輸出軸17，彈性減震器輸出軸17將動力由彈性減震器2傳遞給發(fā)動機1飛輪盤，進而帶動發(fā)動機1曲軸轉(zhuǎn)動。

十二、第二電機制動能量回收模式

當(dāng)整車處于低中速純電動行駛或發(fā)動機1關(guān)閉行駛中，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于制動狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31被制動；第三制動器B3處于脫開狀態(tài)，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。整車動能由車輪傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14，輸出左半軸13和輸出右半軸14將動能傳遞給差速器總成38，差速器總成38將動能傳遞給固定連接的第四齒輪37，第四齒輪37通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第三齒輪36，第三齒輪36將動能傳遞給中間軸35固定連接的第二齒輪34，第二齒輪34通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第一齒輪33，第一齒輪33將動能傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動能由第三行星輪軸29傳遞給第三行星輪28，由于內(nèi)齒圈31被制動，因此，第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第三太陽輪30。第三太陽輪30帶動第二電機的輸出軸18轉(zhuǎn)動，進而帶動第二電機轉(zhuǎn)子40，第二電機轉(zhuǎn)子40將動能轉(zhuǎn)換為第二電機定子35的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。

十三、第一電機和第二電機聯(lián)合制動能量回收模式

當(dāng)整車處于中高速純電動行駛和發(fā)動機1關(guān)閉行駛中，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于脫開狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第三制動器B3處于脫開狀態(tài)，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于制動狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17和第二太陽輪24被制動。整車動能由車輪傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14，輸出左半軸13和輸出右半軸14將動能傳遞給差速器總成38，差速器總成38將動能傳遞給固定連接的第四齒輪37，第四齒輪37通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第三齒輪36，第三齒輪36將動能傳遞給中間軸35固定連接的第二齒輪34，第二齒輪34通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第一齒輪33，第一齒輪33將動能傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動能由第三行星輪軸29傳遞給第三行星輪28，一部分動能由第三行星輪28通過外嚙合關(guān)系傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30帶動第二電機的輸出軸18轉(zhuǎn)動，進而帶動第二電機轉(zhuǎn)子40，第二電機轉(zhuǎn)子40將動能轉(zhuǎn)換為第二電機定子35的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。另外一部分動能由內(nèi)齒圈31通過內(nèi)嚙合關(guān)系傳遞給第一行星架22，第一行星架22通過第一行星輪軸21和中間行星輪軸21將動能傳遞給第二行星輪27，第二行星輪27將動能傳遞給固定連接的第一行星輪20，第一行星輪20通過外嚙合關(guān)系將動能傳遞給第一太陽輪19，第一太陽輪19將動能由第一電機的輸出軸16傳遞給第一電機轉(zhuǎn)子39，第一電機轉(zhuǎn)子39將動能轉(zhuǎn)換為第一電機定子15的電能，通過控制器將電能存儲到電池包中。

十四、電子駐車模式

當(dāng)整車處于短時停車時，第一制動器B1處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2處于制動狀態(tài)，進而第二行星架32和內(nèi)齒圈31被制動；第三制動器B3的固定件將第三制動器連接盤10制動，進而第二電機的輸出軸18和第三太陽輪30被制動；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，由于內(nèi)齒圈31和第三太陽輪30被制動，進而第二行星架32被制動，因此，差速器總成38被鎖止，車輛自動進入電子駐車模式。

十五、倒車行駛模式

當(dāng)整車接受到倒車指令時，第一制動器B1和第三制動器B3全部處于脫開狀態(tài)，進而第一電機的輸出軸16、第一太陽輪19和第二電機的輸出軸18、第三太陽輪30均處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第四制動器B4處于脫開狀態(tài)，進而彈性減震器輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二制動器B2被制動，進而第一行星架22和內(nèi)齒圈31被制動。發(fā)動機1和第一電機處于關(guān)閉狀態(tài)，第二電機將反向動力由第二電機的輸出軸18傳遞給第三太陽輪30，第三太陽輪30通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第三行星輪28，第三行星輪28通過內(nèi)嚙合關(guān)系將動力傳遞給內(nèi)齒圈31，由于內(nèi)齒圈31被制動，因此，該動力通過第三行星輪軸29傳遞給第二行星架32，第二行星架32將動力傳遞給固定連接的第一齒輪33，第一齒輪33通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第二齒輪34，第二齒輪34將動力傳遞給通過中間軸35固定連接的第三齒輪36，第三齒輪36通過外嚙合關(guān)系將動力傳遞給第四齒輪37，第四齒輪37將動力傳遞給固定連接的差速器總成38，差速器總成38將動力傳遞給輸出左半軸13和輸出右半軸14驅(qū)動車輛倒車行駛。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。