1.一種浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：彈性件、連桿、走輪；
所述彈性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上；
所述連桿通過樞軸固定連接在所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座上，所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力；所述連桿位于所述樞軸另一側(cè)的第二端通過輪軸與所述走輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件基座為套筒；所述套筒套裝在所述彈性件的外側(cè)；所述套筒上設(shè)置有套筒通孔，所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座的一端設(shè)置有浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔，使用固定件依次穿過所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔、所述套筒通孔，并將所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座與所述套筒固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件包括彈簧和拉桿；
所述拉桿穿過彈簧，一端與所述連桿第一端鉸接，另一端通過螺母固定有彈簧調(diào)整座，所述彈簧的自由端抵靠所述彈簧調(diào)整座；
所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上，是指所述彈簧固定端抵靠在所述套筒內(nèi)底面；
所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力，具體是，所述彈簧固定端通過抵靠所述套筒內(nèi)底面，將彈性力加載在所述彈簧調(diào)整座上，并進(jìn)一步通過所述拉桿傳遞到所述連桿的第一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧為壓力彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧調(diào)整座的位置可以通過調(diào)整螺母的位置調(diào)整進(jìn)行上下調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還連接有安裝座。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，所述鉸接為銷釘鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，所述走輪為從動(dòng)輪。
9.一種AGV小車，包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)。