本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)以及一種AGV小車。

背景技術(shù)：

車輛是裝載貨物、運(yùn)送貨物必不可少的工具，在倉儲(chǔ)、物流、制造和日常生活中被廣泛應(yīng)用。比如，在汽車整車和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上大量配置的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，即AGV(Auto Guided Vehicle)。

各種車輛都通過走輪進(jìn)行行進(jìn)，而且經(jīng)常由于地面凸凹不平會(huì)導(dǎo)致部分走輪懸空而無法與地面接觸，進(jìn)而不能承載，造成車輛不能平穩(wěn)行進(jìn)，并導(dǎo)致其他走輪承載量加大，減少其他走輪的使用壽命，造成車輛的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，客服了現(xiàn)有走輪在地面凸凹不平時(shí)懸空不承載的缺陷。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)包括：彈性件、連桿、走輪；

所述彈性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上；

所述連桿通過樞軸固定連接在所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座上，所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力；所述連桿位于所述樞軸另一側(cè)的第二端通過輪軸與所述走輪連接。

可選的，所述彈性件基座為套筒；所述套筒套裝在所述彈性件的外側(cè)；所述套筒上設(shè)置有套筒通孔，所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔，使用固定件依次穿過所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔、所述套筒通孔，并將所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座與所述套筒固定連接。

可選的，所述彈性件包括彈簧和拉桿；

所述拉桿穿過彈簧，一端與所述連桿第一端鉸接，另一端通過螺母固定有彈簧調(diào)整座，所述彈簧的自由端抵靠所述彈簧調(diào)整座；

所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上，是指所述彈簧固定端抵靠在所述套筒內(nèi)底面；

所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力，具體是，所述彈簧固定端通過抵靠所述套筒內(nèi)底面，將彈性力加載在所述彈簧調(diào)整座上，并進(jìn)一步通過所述拉桿傳遞到所述連桿的第一端。

可選的，所述彈簧為壓力彈簧。

可選的，所述彈簧基座的位置可以通過調(diào)整螺母的位置調(diào)整進(jìn)行上下調(diào)整。

可選的，所述基座還連接有安裝座。

可選的，所述鉸接為銷釘鉸接。

可選的，所述走輪為從動(dòng)輪。

本申請(qǐng)另外提供一種采用上述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的AGV小車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，所述走輪機(jī)構(gòu)包括：彈性件、連桿、走輪；所述彈性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上；所述連桿通過樞軸固定連接在所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座上，所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力；所述連桿位于所述樞軸另一側(cè)的第二端通過輪軸與所述走輪連接。

本申請(qǐng)的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)當(dāng)走輪行駛在在凸凹不平的路面時(shí)，所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力，所述連桿繞所述樞軸處轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述輪軸向所述走輪施加與所述連桿第一端受到的彈性力相反的作用力，使所述走輪接觸路面，使走輪在凸凹不平的路面上行進(jìn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)懸空的情況發(fā)生，避免了部分走輪不承載的問題。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)第一實(shí)施例提供的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的剖面圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，圖1是本申請(qǐng)第一實(shí)施例提供的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的剖面圖，以下結(jié)合圖1對(duì)所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖1示出了浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)包括彈性件1、連桿2、走輪3。

所述彈性件1具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座相對(duì)固定的彈性件基座上。所述彈性件1用于向所述連桿2施加彈性力，以帶動(dòng)所述連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述彈性件1包括彈簧1-1和拉桿1-2。

所述拉桿1-2穿過彈簧1-1，所述拉桿1-2的一端與所述連桿2的第一端鉸接，采用鉸接的方式以便使所述連桿2可以旋轉(zhuǎn)，所述拉桿1-2的另一端通過螺母8固定有彈簧調(diào)整座7。其中，所述鉸接可以采用銷釘鉸接，也可以采用能實(shí)現(xiàn)鉸接功能的其他鉸接件鉸接。

所述彈簧1-1包括自由端和固定端。所述彈簧1-1的固定端作為所述彈性件1的固定端。

為了將所述彈簧1-1的固定端進(jìn)行固定，將所述彈性件基座設(shè)計(jì)為與浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座6固定連接的套筒4；所述套筒4套裝在所述彈性件1的外側(cè)；所述套筒4上設(shè)置有套筒通孔，所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座6的一端設(shè)置有浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔，使用固定件依次穿過所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座通孔、所述套筒通孔，并將所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座6與所述套筒4固定連接。

所述彈簧1-1的固定端抵靠在套筒4上，由于所述套筒4與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座6固定連接，保證了所述彈簧1-1的固定端處在與所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)基座6相對(duì)固定的位置。

所述彈簧1-1的自由端抵靠所述彈簧調(diào)整座7，與所述彈簧調(diào)整座7固定在一起。為了使所述彈性件具有更廣范圍的彈性力，可以調(diào)整所述彈簧調(diào)整座7的位置。通過上下調(diào)整所述螺母8的位置，將彈簧調(diào)整座7的位置進(jìn)行上下調(diào)整。當(dāng)所述彈簧調(diào)整座7的位置靠近所述拉桿1-2與所述連桿2鉸接的一端，彈性力就相對(duì)較大；當(dāng)所述彈簧調(diào)整座7的位置遠(yuǎn)離所述拉桿1-2與所述連桿2鉸接的一端，彈性力就相對(duì)較小。

所述彈簧1-1可以采用壓力彈簧。壓力彈簧是承受向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的，彈簧一般為等節(jié)距的，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當(dāng)受到外載荷時(shí)彈簧收縮變形，儲(chǔ)存變形能，產(chǎn)生彈性力。

所述連桿2通過樞軸固定連接在所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座6上，所述連桿2 的第一端接受所述彈性件1通過其自由端施加的彈性力；所述連桿2位于所述樞軸另一側(cè)的第二端通過輪軸與所述走輪3連接。所述連桿2起到杠桿的作用，所述樞軸作為杠桿的支點(diǎn)，所述連桿2的第一端受到彈性力時(shí)，所述連桿2的第二端受到相反的作用力。

當(dāng)所述彈性件1包括彈簧1-1和拉桿1-2，所述彈簧1-1固定端通過抵靠所述套筒內(nèi)底面，將彈性力加載在所述彈簧調(diào)整座7上，并進(jìn)一步通過所述拉桿1-2傳遞到所述連桿2的第一端。所述連桿2的第一端在受到彈性力時(shí)，所述連桿2的第二端將與彈性力反方向的作用力施加到所述走輪3，使走輪3向與彈性力相反的方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)在凸凹不平的路面前進(jìn)時(shí)，當(dāng)所述走輪3懸空時(shí)，地面對(duì)走輪的支持力瞬間消失，為了保持所述浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)受力平衡，所述彈簧1-1固定端通過抵靠所述套筒內(nèi)底面，將彈性力加載在所述彈簧調(diào)整座7上，并進(jìn)一步通過所述拉桿1-2傳遞到所述連桿2的第一端。所述連桿2的第一端在受到拉力時(shí)，將與拉力反方向的作用力施加到所述走輪3，所述走輪3受到壓力向地面運(yùn)動(dòng)并接觸地面。

本申請(qǐng)的方案可用于各種車輛，尤其是AGV小車，將所述走輪設(shè)計(jì)為從動(dòng)輪，并將浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)的基座6與安裝座5連接。所述安裝座5上可以安裝車體。則AGV小車行駛在凸凹不平的路面前進(jìn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)部分從動(dòng)輪懸空不承載而加大其他走輪承載量的情況，使車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，進(jìn)而延長(zhǎng)走輪的使用壽命。

本申請(qǐng)同時(shí)提供一種AGV小車，該小車的走輪采用了本申請(qǐng)第一實(shí)施例提供的浮動(dòng)走輪機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本申請(qǐng)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。