1.一種制動助力器，包括被制動踏板驅(qū)動而沿軸向向前移動的輸入桿（5）和將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的助力推件（4），其特征在于：所述輸入桿（5）與助力推件（4）之間設(shè)有用于測量輸入桿（5）和助力推件（4）相對行程的相對位移檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動助力器，其特征在于：所述相對位移檢測裝置包括第一位移傳感器（1）、第一磁石（2）和連接電線（3），所述第一位移傳感器（1）與第一磁石（2）相對設(shè)置且相互感應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動助力器，其特征在于：所述第一位移傳感器（1）與助力推件（4）連接，所述第一磁石（2）與輸入桿（5）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動助力器，其特征在于：所述第一位移傳感器（1）與輸入桿（5）連接，所述第一磁石（2）與助力推件（4）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種制動助力器，其特征在于：所述第一位移傳感器（1）與ECU之間通過連接電線（3）連接，所述連接電線（3）采用柔性電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動助力器，其特征在于所述輸入桿（5）上徑向延伸設(shè)有安裝桿（51），所述助力推件（4）中心設(shè)有供輸入桿（5）插入的通道，所述助力推件（4）外壁設(shè)有供安裝桿（51）伸出并且進(jìn)行軸向移動的缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動助力器，其特征在于還包括絕對位移檢測裝置，所述絕對位移檢測裝置包括第二位移傳感器（6）和第二磁石（7），所述第二位移傳感器（6）與殼體（8）連接，所述第二磁石（7）與助力推件（4）連接，所述第二位移傳感器（6）與第二磁石（7）相對設(shè)置且相互感應(yīng)。