本實(shí)用新型涉及一種制動助力器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，制動助力器包括助力推件和輸入桿，所述助力推件上設(shè)置絕對位移傳感器和磁石，所述絕對位移傳感器固定安裝在殼體內(nèi)，所述磁石與輸入桿連接，所述磁石與位移傳感器相對設(shè)置且相互感應(yīng)，這樣的設(shè)計(jì)位移傳感器只能檢測輸入桿的絕對行程，精確度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種制動助力器，既能測量輸入桿和助力推件的相對位移，也能測量助力推件的絕對位移，便于相關(guān)數(shù)據(jù)的檢測分析，提高精確度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種制動助力器，包括被制動踏板驅(qū)動而沿軸向向前移動的輸入桿和將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的助力推件，其特征在于：所述輸入桿與助力推件之間設(shè)有用于測量輸入桿和助力推件相對行程的相對位移檢測裝置。

所述相對位移檢測裝置包括第一位移傳感器、第一磁石和連接電線，所述第一位移傳感器與第一磁石相對設(shè)置且相互感應(yīng)。

所述第一位移傳感器與助力推件連接，所述第一磁石與輸入桿連接。

所述第一位移傳感器與輸入桿連接，所述第一磁石與助力推件連接。

所述第一位移傳感器與ECU之間通過連接電線連接，所述連接電線采用柔性電路板。

所述輸入桿上徑向延伸設(shè)有安裝桿，所述助力推件中心設(shè)有供輸入桿插入的通道，所述助力推件外壁設(shè)有供安裝桿伸出并且進(jìn)行軸向移動的缺口。

還包括絕對位移檢測裝置，所述絕對位移檢測裝置包括第二位移傳感器和第二磁石，所述第二位移傳感器與殼體連接，所述第二磁石與助力推件連接，所述第二位移傳感器與第二磁石相對設(shè)置且相互感應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在輸入桿與助力推件之間設(shè)有相對位移檢測裝置，利用相對位移檢測裝置能夠檢測出在制動過程中輸入桿和助力推件的相對位移，使得ECU控制電機(jī)驅(qū)動助力推件進(jìn)行移動，提高精確度；又設(shè)置絕對位移檢測裝置，通過采用第二位移傳感器和第二磁石能夠檢測輸入桿的絕對位移，降低電機(jī)與助力推件實(shí)際傳動比的誤差，雙重檢測提供更全面更精確地?cái)?shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)分析和設(shè)備調(diào)試。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種制動助力器，包括被制動踏板驅(qū)動而沿軸向向前移動的輸入桿5和將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的助力推件4，所述助力推件4中心設(shè)有供輸入桿5插入的通道，所述輸入桿5上徑向延伸設(shè)有安裝桿51，所述輸入桿5能夠在助力推件4中心通道內(nèi)移動，為了使得徑向設(shè)有安裝桿51的輸入桿5插入助力推件4的中心通道內(nèi)，必須要在助力推件4外壁處設(shè)有供安裝桿51伸出并且進(jìn)行軸向移動的缺口，即該缺口與助力推件4的中心通道連通，且從助力推件4中心開始徑向向外延伸，安裝桿51在該缺口處跟隨輸入桿5一起進(jìn)行移動。

所述輸入桿5與助力推件4之間設(shè)有用于測量輸入桿和助力推件相對行程的相對位移檢測裝置。在本實(shí)施例中，所述相對位移檢測裝置包括第一位移傳感器1、第一磁石2和連接電線3，所述第一位移傳感器1與第一磁石2相對設(shè)置且相互感應(yīng)。通過第一位移傳感器1和第一磁石2能夠檢測輸入桿5和助力推件4的相對位移，使得ECU控制電機(jī)驅(qū)動助力推件進(jìn)行移動，提高精確度。

所述第一位移傳感器1與ECU之間通過連接電線3連接，所述連接電線3采用柔性電路板。因?yàn)榈谝晃灰苽鞲衅?會前后移動，所以連接電線3會彎曲，所以采用柔性電路板則不會因彎曲而損壞。

以下兩個(gè)實(shí)施例為針對第一位移傳感器和第一磁石的位置進(jìn)行互換的技術(shù)方案。

實(shí)施例一：所述第一位移傳感器1與助力推件4連接，所述第一磁石2與輸入桿5連接，所述第一位移傳感器1安裝在傳感器安裝座11上，所述傳感器安裝座11與助力推件4連接，使得助力推件4能夠帶動第一位移傳感器1前后移動，所述第一磁石2與輸入桿5連接，使得第一磁石2能夠跟著輸入桿5移動，第一位移傳感器1能夠感應(yīng)到與輸入桿5連接第一磁石2的位置變化。第一位移傳感器1一旦檢測與第一磁石2之間的位置發(fā)生變化，表示輸入桿5向前移動準(zhǔn)備進(jìn)行減速，即刻發(fā)送信號給ECU，提供第一磁石的位移數(shù)據(jù)，使得ECU控制電機(jī)傳動助力推件4向前移動推壓制動總泵進(jìn)行減速，直至第一磁石2與第一位移傳感器1之間的距離處于移動之前的距離，也就是第一位移傳感器1緊跟第一磁石2移動，輸入桿5、第一磁石2移動多少，電機(jī)則驅(qū)動助力推件4、第一位移傳感器1移動多少。

還包括絕對位移檢測裝置，所述絕對位移檢測裝置包括第二位移傳感器6和第二磁石7，所述第二位移傳感器6與殼體8連接，所述第二磁石7與助力推件4連接，所述第二位移傳感器6與第二磁石7相對設(shè)置且相互感應(yīng)，由于第一位移傳感器1與助力推件4連接，而且第一位移傳感器1緊跟著第一磁石2移動，而第二磁石7和第一位移傳感器1是一起移動的，所以第二位移傳感器6能夠感應(yīng)第一位移傳感器1的位移行程，用于判斷助力推件的移動量是否與輸入桿的相對位移量一致，降低電機(jī)與助力推件實(shí)際傳動比的誤差。

如圖2所示，實(shí)施例二：所述第一位移傳感器1與輸入桿5連接，所述第一磁石2與助力推件4連接，助力推件4帶動第一磁石2前后移動，輸入桿5帶動第一位移傳感器1移動，所述第一位移傳感器1與第一磁石2相對設(shè)置且相互感應(yīng)，即第一位移傳感器1能夠感應(yīng)到與第一磁石2之間的位置變化。第一位移傳感器1一旦檢測與第一磁石2之間的位置發(fā)生變化，表示輸入桿5向前移動準(zhǔn)備進(jìn)行減速，即刻發(fā)送信號給ECU，提供第一磁石的位移數(shù)據(jù)，使得ECU控制電機(jī)傳動助力推件4向前移動推壓制動總泵進(jìn)行減速，直至第一磁石2與第一位移傳感器1之間的距離處于移動之前的距離。

與實(shí)施例一相同，還包括絕對位移檢測裝置，所述絕對位移檢測裝置包括第二位移傳感器6和第二磁石7，所述第二位移傳感器6與殼體8連接，所述第二磁石7與助力推件4連接，所述第二位移傳感器6與第二磁石7相對設(shè)置且相互感應(yīng)。